基于嵌基于μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)的低功耗開發(fā)

　隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛，如何實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的低功耗開發(fā)已經(jīng)成為嵌入式應(yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，是近幾年來人們在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計中普遍關(guān)注的難點與熱點。嵌入式系統(tǒng)正被廣泛應(yīng)用于移動性較強的產(chǎn)品中去，而這些產(chǎn)品不是一直有充足的電源供應(yīng)，往往需要電池來供電，因此，設(shè)計人員需要從每一個細(xì)節(jié)來考慮降低系統(tǒng)的功率消耗，從各個方面去實現(xiàn)降低系統(tǒng)的功耗。同時功耗對終端設(shè)備的成本及體積大小有顯著影響。
本文結(jié)合FM電臺手持式測試儀這一實例，從系統(tǒng)硬件設(shè)計、系統(tǒng)軟件設(shè)計、利用內(nèi)核擴(kuò)展接口和產(chǎn)品應(yīng)用特點這四個方面深入地討論了基于μC／OS-II嵌入式系統(tǒng)丌發(fā)中低功耗系統(tǒng)的設(shè)計。

　　1、嵌入式系統(tǒng)概述

　　1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義

　　根據(jù)IEEE(國際電氣和電子工程師協(xié)會)的定義：嵌入式系統(tǒng)是用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設(shè)備的裝置。

　　1.2 嵌入式操作系統(tǒng)

　　從20世紀(jì)80年代開始，市場上出現(xiàn)各種各樣的商用嵌入式操作系統(tǒng)，主要有VxWorks、Psos、Neculeus、QNX、Linux、Windows CE等。

　　本文使用的μC／OS-II是一個典型的實時操作系統(tǒng)。它的特點可以以概括為以下幾個方面：公開源代碼，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳細(xì)，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化。內(nèi)核屬于搶占式。

　　2、研究主題的平臺簡介

　　2.1 本文硬件平臺是基于FM電臺手持式測試儀的一套開發(fā)平臺。

　　FM電臺手持式測試儀由主控板、信號源板、測量板組成，其結(jié)構(gòu)框圖見圖1。

　　主控板包括嵌入式微控制器(SHARPLH79520)、存儲芯片(NAND FLASH)、CPLD(用于總線擴(kuò)展)、并口轉(zhuǎn)串口芯片(ST16C16554)、直流電源轉(zhuǎn)換芯片(TI公司TPS5430)、實時時鐘芯片等。主控板主要用于控制信號源板的操作和測量板的操作。信號源板主要用于調(diào)制射頻信號、發(fā)送調(diào)制信號和音頻信號，以及接收電臺發(fā)出的信號、解調(diào)射頻信號等。測量板主要用于測量射頻頻率、射頻功率、射頻電平、音頻頻率、音頻電平、失真等電臺參數(shù)。

　　2.2 研究目標(biāo)

　　本文主要研究嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-II在FM電臺手持式測試儀中的應(yīng)用，從硬件、軟件、操作系統(tǒng)和產(chǎn)品應(yīng)用特點這四個層面上，討論如何降低系統(tǒng)的功耗。FM電臺手持式測試儀的體系結(jié)構(gòu)如圖2。

　　3、低功耗系統(tǒng)的設(shè)計

　　3.1 低功耗系統(tǒng)設(shè)計概述

　　隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，功耗問題是近幾年來人們在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計中普遍關(guān)注的難點與熱點。系統(tǒng)的低功耗設(shè)計，并非是某一個方面、某一個角度的解決方案，而應(yīng)當(dāng)從系統(tǒng)級的設(shè)計考慮功耗的節(jié)省，是一個硬件設(shè)計與軟件控制相互結(jié)合的協(xié)調(diào)過程。[!--empirenews.page--]

　　本文將依次從系統(tǒng)硬件設(shè)計、系統(tǒng)軟件設(shè)計、利用μC／OS-II給出的內(nèi)核擴(kuò)展接口和產(chǎn)品應(yīng)用特點這四個方面系統(tǒng)地討論低功耗系統(tǒng)設(shè)計。

　　3.2 硬件低功耗設(shè)計

　　3.2.1 低功耗設(shè)計的器件

　　選擇低功耗的電子器件可以從根本上降低整個硬件系統(tǒng)的功耗。嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的硬件核心，消耗大量的功率，因此設(shè)計時應(yīng)選用低功耗的處理器；另外，選擇低功耗的通信收發(fā)器(對于通信應(yīng)用系統(tǒng))、低功耗的外圍電路。

　　本文中使用的微控制器是夏普公司的LH79520。LH79520有五種工作模式，分別是：運行模式、休眠模式、睡眠模式、停止模式1、停止模式2。處于不同的工作模式下，微控制器消耗的功率不同，處于運行模式的微控制器消耗的功率最多，處于停止模式2的微控制器消耗的功率最少。

　　3.2.2 低功耗電路

　　目前的半導(dǎo)體工藝主要有TTL工藝和CMOS工藝，CMOS工藝具有很低的功耗，在電路設(shè)計上盡量選用，使用CMLS系列電路時，其不用的輸入端不要懸空，因為懸空的輸入端可能存在的感應(yīng)信號造成高低電平的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換器件的功耗很大，盡量采用輸出為高的原則。同時盡量使用集成度高的器件，減少電路中使用的元件的個數(shù)，從而減少整機的功耗。

　　3.2.3 分區(qū)／分時供電技術(shù)

　　一個嵌入式系統(tǒng)的所有組成部分并非時刻在工作，基于此，可采用分時／分區(qū)供電技術(shù)。原理是利用“開關(guān)”控制電源供電單元，在某一部分電路處于休眠狀態(tài)時，關(guān)閉其供電電源，僅保留工作部分的電源。

　　本文使用的硬件平臺，使用了TI公司的直流電源轉(zhuǎn)換芯片TPS5430，給其他輔助板和主控板上的外設(shè)提供電源。

　　3.2.4 降低處理器的時鐘頻率

　　處理器的工作頻率和功耗的關(guān)系很大，頻率越高，功耗越大?？梢詣討B(tài)改變處理器的時鐘以降低系統(tǒng)的總功耗。微控制器空閑時降低時鐘頻率；處于工作狀態(tài)時，提高時鐘頻率，全速運行處理事務(wù)。

　　本文使用的硬件平臺的控制板所使用的時鐘，使用了外部晶振和鎖相環(huán)技術(shù)，可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)整系統(tǒng)時鐘。

　　3.3 軟件部分的設(shè)計

　　至今，還沒有一個嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)來判斷一個軟件的低功耗特性，但是，設(shè)計者仍需盡量將應(yīng)用的低功耗特性反映在軟件中，以避免那些“看不見”的功耗損失。

　　3.3.1 中斷與查詢

　　一個程序使用中斷方式還是查詢方式對于一些簡單的應(yīng)用并不那么重要，但在其低功耗特性上卻相去甚遠(yuǎn)。使用中斷方式，微控制器可以什么都不做，甚至可以進(jìn)入等待模式或停止模式；而查詢方式下，微控制器必須不停地訪問I／O寄存器，這會帶來很多額外的功耗。

　　本文是通過中斷通信方式與片上的兩個串口資源進(jìn)行通信，而非采用查詢的方式，減少了串口占用處理器的工作時間，有效地降低了系統(tǒng)的功耗。

　　3.3.2 宏的使用

　　讀RAM會比讀Flash帶來更大的功耗，正是因為如此，低功耗性能突出的ARM微控制器在設(shè)計上僅允許一次子程序調(diào)用。因為微控制器進(jìn)入子程序時，會首先將當(dāng)前微控制器寄存器推入堆棧(RAM)，在離開時又將微控制器寄存器彈出堆棧，這樣至少帶來兩次對RAM的操作。因此，考慮用宏定義來代替子程序調(diào)用。調(diào)用一個子程序還是一個宏在程序?qū)懛ㄉ喜]有什么不同，但宏會在編譯時展開，微控制器只是順序執(zhí)行指令，避免了調(diào)用子程序。這實際上是一種以空間換時間的思想。這樣做，不儀提高了程序的執(zhí)行效率，同時可以減少系統(tǒng)的功耗。

　　3.3.3 減少微控制器的運算量

　　將一些運算的結(jié)果預(yù)先算好，放在Flash中，用查表的方法替代實時的計算，減少微控制器的運算工作量，可以有效地降低微控制器的功耗；不可避免的實時計算，算到精度夠了就結(jié)束，避免“過度”的計算；盡量使用短的數(shù)據(jù)類型，在精度允許的情況下，使用簡單函數(shù)代替復(fù)雜函數(shù)作近似，也可以減少功耗。

　　3.3.4 減少微處理器的工作時間

　　盡量減少CPU的全速運行時間以降低系統(tǒng)的功耗，使微控制器較長地處于空閑方式或掉電方式是用軟件設(shè)計降低系統(tǒng)功耗的關(guān)鍵。讓它盡量在短時間內(nèi)完成對信息或數(shù)據(jù)的處理，然后就進(jìn)入空閑或掉電方式，在關(guān)機狀態(tài)下讓它完全進(jìn)入掉電方式，用定時中斷、外部中斷或系統(tǒng)復(fù)位將它喚醒。

　　3.4 基于μC／OS-II內(nèi)核擴(kuò)展接口的低功耗模式

　　利用任務(wù)調(diào)度的空閑時間使微控制器進(jìn)入低功耗模式，以降低系統(tǒng)功耗這一思想在μC／OS-II內(nèi)核設(shè)計之初就被注意到了。為此設(shè)計者特意留出了相應(yīng)的內(nèi)核擴(kuò)展接口。用戶可以利用此接口，實現(xiàn)一個實時的低功耗系統(tǒng)。

　　3.4.1、μC／OS-II的空閑任務(wù)擴(kuò)展接口

　　實現(xiàn)μC／OS-II低功耗特性的方法：利用μC／OS-II中空閑任務(wù)的擴(kuò)展接口，使系統(tǒng)在空閑狀態(tài)下進(jìn)入某種低功耗模式，降低系統(tǒng)功耗；利用時鐘節(jié)拍(本文使用LH79520內(nèi)部定時器0作為時鐘節(jié)拍)，周期性地喚醒CPU。CPU被喚醒之后，將執(zhí)行節(jié)拍中斷服務(wù)程序，重新判斷是否有任務(wù)處于就緒態(tài)，如果有，就執(zhí)行該任務(wù)；如果沒有，則重復(fù)上面的過程。

　　μC／OS-II最多可以管理64個任務(wù)，并為每一個任務(wù)分配一個不同的優(yōu)先級。每一個任務(wù)有五種可能的狀態(tài)——睡眠態(tài)、就緒態(tài)、運行態(tài)、等待態(tài)和中斷服務(wù)態(tài)。μC／OS-II屬于可剝奪型內(nèi)核，也就是說，μC／OS-II總是運行進(jìn)入就緒狀態(tài)的優(yōu)先級最高的任務(wù)。一旦優(yōu)先級高的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，就可以將CPU從低優(yōu)先級任務(wù)中搶過來。在μC／OS-II初始化時，會建立一個優(yōu)先級最低的任務(wù)——空閑任務(wù)，在沒有任務(wù)進(jìn)人就緒態(tài)的時候，空閑任務(wù)就會開始運行?？臻e任務(wù)會調(diào)用一個函數(shù)——OSTaskI-dleHook()。這是留給用戶使用的內(nèi)核擴(kuò)展接口?？臻e任務(wù)實際上并沒有什么事情可做，只是一個等待中斷的無限循環(huán)。因此用戶可以利用OSTaskIdleHook()，使CPU進(jìn)入低功耗模式。[!--empirenews.page--]

　　4、FM電臺手持式測試儀的低功耗設(shè)計

　　4.1 FM電臺手持式測試儀低功耗設(shè)計的思想

　　當(dāng)目標(biāo)板上的按鍵在一定時間內(nèi)沒有被按下時，F(xiàn)M電臺手持式測試儀進(jìn)入低功耗工作模式。在FM電臺手持式測試儀進(jìn)入到低功耗工作模式后，按下FM電臺手持式測試儀上任何一個按鍵(通過按鍵產(chǎn)生中斷喚醒微控制器)，讓FM電臺手持式測試儀返回到正常的工作模式。其工作流程如圖3。

　　4.2 進(jìn)入低功耗模式前的設(shè)置

　　在進(jìn)入低功耗工作模式前，需要完成以下幾個操作。首先，要使能并初始化外部中斷(INT5)；其次，關(guān)閉測量板、信號源板的工作電源；最后，執(zhí)行關(guān)閉目標(biāo)板上液晶顯示屏電源、隔離總線等操作。

　　4.3 設(shè)置LH79520的低功耗工作模式

　　在完成進(jìn)入低功耗模式前的設(shè)置后，需要讓微控制器LH79520進(jìn)入低功耗工作模式，從而讓測試儀進(jìn)入到低功耗工作模式。微控制器LH79520的不同功耗工作模式的選擇是通過設(shè)置RCPC寄存器來實現(xiàn)的。

　　4.4 喚醒微控制器LH79520

　　當(dāng)微控制器LH79520處于低功耗工作模式時，給微控制器LH79520能夠識別的中斷信號，即可讓微控制器LH79520從低功耗工作模式返回到正常的工作模式。

　　本文使用的目標(biāo)板是通過外部中斷5來喚醒微控制器LH79520。外部中斷5引腳與目標(biāo)板的鍵盤相連。在使能外部中斷5之后，同時設(shè)計外部中斷5為低電平觸發(fā)中斷。這樣，一旦按下鍵盤，就會產(chǎn)生一個低電平信號，從而觸發(fā)外部中斷5，以此來喚醒微控制器LH79520。

　　4.5 喚醒系統(tǒng)后的設(shè)置

　　當(dāng)從低功耗工作模式喚醒后，進(jìn)入到正常的工作模式時，需要完成以下幾個操作。首先，關(guān)閉外部中斷5；其次，給液晶屏供電，點亮液晶屏，同時，使能外部總線，使其可以與其他外設(shè)進(jìn)行通信；然后，給信號源板和測量板供電。

　　5、結(jié)束語

　　本文首先從硬件和操作系統(tǒng)的層面上，討論如何降低系統(tǒng)的功耗；然后，從軟件代碼的設(shè)計和產(chǎn)品應(yīng)用的特點研究如何減少系統(tǒng)的功率消耗。通過FM電臺手持式測試儀驗證，當(dāng)測試儀處于正常工作模式時，電流是300多毫安；處于節(jié)電模式時，消耗的電流僅為幾個微安。實踐表明，本文提出的低功耗設(shè)計方案對降低系統(tǒng)功耗的作用是顯而易見的。