現(xiàn)如今,機器/工業(yè)視覺、高端測量測試、醫(yī)療/生物影像以及航空電子領(lǐng)域的應(yīng)用系統(tǒng),需要很多的運算,除了要有很強的顯示功能外,對信號的處理能力要求也非常高。以機械視覺為例,機器視覺系統(tǒng)(如自動/可視檢測)需要業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的API,滿足優(yōu)化軟件的重復(fù)利用;可處理海量數(shù)據(jù)的高吞吐能力;用于發(fā)送檢測結(jié)果或圖像的系統(tǒng)控制和高速連接;能夠在PC上完成視覺算法的原型設(shè)計和自適應(yīng)調(diào)整,并輕松與嵌入式環(huán)境連接等,為滿足這些要求,德州儀器(TI)推出了全新的DSP + ARM處理器Integra™系列。C6A816x Integra DSP + ARM 處理器不但可提供高達 1.5 GHz 的業(yè)界最快單內(nèi)核浮點與定點 DSP 性能,而且還集成性能高達 1.5 GHz 的業(yè)界最快單內(nèi)核 ARM Cortex™-A8 內(nèi)核。
仍以機器視覺系統(tǒng)為例,在典型的產(chǎn)品應(yīng)用中,是一個很復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計,機械視覺首先需要輸入輸出,需要FPGA進行算法和數(shù)據(jù)整理,同時需要DDR做影像視覺處理和特征提取的算法,同時需要uProcessor做系統(tǒng)管理和通訊等,特別是一些高端的顯示。C6A816x Integra DSP + ARM 處理器首先可以省掉接口,全部集成在這個芯片里。同時有定點、浮點DSP,還有高性能MPU、ARM部分。如下圖,C6A816x可以替換掉圖中的幾款芯片,節(jié)約成本超過50%。同時在外部存儲或者電源管理的芯片也會節(jié)省大量成本,不僅是成本大量減低,板子尺寸也會減少,同時系統(tǒng)可靠性會得到大幅度提高。
在產(chǎn)品的設(shè)計過程中,有很多算法可以在DSP上做,同樣也可以在ARM上來做,甚至現(xiàn)在有些應(yīng)用如電腦上的算法可以在CPU上來跑,但是對于復(fù)雜算法而言,用DSP來實現(xiàn)效率會高。對于一些特定的算法,比如數(shù)據(jù)濾波、圖象處理,如果放在DSP上做的話,效率會高出60%,此時ARM資源可以節(jié)省出來做更多的應(yīng)用,因而系統(tǒng)的總體性能會大大提高。如果這個算法用在特別高的應(yīng)用場合, ARM+DSP便起到事半功倍的效果。
由此可見,Integra DSP + ARM 的組合架構(gòu)堪稱理想架構(gòu), DSP 可專門用于處理密集型信號處理需求、復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)以及影像處理算法,而 ARM 則可用于實現(xiàn)圖形用戶界面 (GUI)、網(wǎng)絡(luò)連接、系統(tǒng)控制以及多種操作系統(tǒng)(Linux、Microsoft® Windows® Embedded Compact 7 以及 Android 等)下的應(yīng)用處理。C6A816x Integra DSP + ARM 處理器還集成大量可降低系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)性能的高帶寬外設(shè),非常適用于機器視覺、測量測試以及跟蹤控制應(yīng)用。
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