Linux驅(qū)動(dòng)中的platform
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從Linux2.6內(nèi)核起,引入一套新的驅(qū)動(dòng)管理和注冊(cè)機(jī)制:platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的設(shè)備驅(qū)動(dòng),都可以使用這套機(jī)制,設(shè)備用 platform_device 表示;驅(qū)動(dòng)用 platform_driver 進(jìn)行注冊(cè)。
Linux platform driver 機(jī)制和傳統(tǒng)的device driver機(jī)制(即:通過(guò) driver_register 函數(shù)進(jìn)行注冊(cè))相比,一個(gè)十分明顯的優(yōu)勢(shì)在于platform機(jī)制將設(shè)備本身的資源注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核,由內(nèi)核統(tǒng)一管理,在驅(qū)動(dòng)程序中用使用這些資源時(shí),通過(guò)platform device提供的標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行申請(qǐng)并使用。
platform 是一個(gè)虛擬的地址總線,相比 PCI、USB,它主要用于描述SOC上的片上資源。platform 所描述的資源有一個(gè)共同點(diǎn):在CPU 的總線上直接取址。平臺(tái)設(shè)備會(huì)分到一個(gè)名稱(用在驅(qū)動(dòng)綁定中)以及一系列諸如地址和中斷請(qǐng)求號(hào)(IRQ)之類的資源。
platform 總線下驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)步驟是:
1、 設(shè)備
需要實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)體是:platform_device 。
1)初始化 resource 結(jié)構(gòu)變量
2)初始化 platform_device 結(jié)構(gòu)變量
3)向系統(tǒng)注冊(cè)設(shè)備:platform_device_register。
以上三步,必須在設(shè)備驅(qū)動(dòng)加載前完成,即執(zhí)行platform_driver_register()之前,原因是驅(qū)動(dòng)注冊(cè)時(shí)需要匹配內(nèi)核中所有已注冊(cè)的設(shè)備名。platform_driver_register()中添加device到內(nèi)核最終還是調(diào)用的device_add函數(shù)。Platform_device_add和device_add最主要的區(qū)別是多了一步insert_resource(p, r),即將platform資源(resource)添加進(jìn)內(nèi)核,由內(nèi)核統(tǒng)一管理。
2、驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)注冊(cè)中,需要實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)體是:platform_driver 。
在驅(qū)動(dòng)程序的初始化函數(shù)中,調(diào)用了platform_driver_register()注冊(cè) platform_driver 。需要注意的是:platform_driver 和 platform_device 中的 name 變量的值必須是相同的 。這樣在 platform_driver_register() 注冊(cè)時(shí),會(huì)將當(dāng)前注冊(cè)的 platform_driver 中的 name 變量的值和已注冊(cè)的所有 platform_device 中的 name 變量的值進(jìn)行比較,只有找到具有相同名稱的 platform_device 才能注冊(cè)成功。當(dāng)注冊(cè)成功時(shí),會(huì)調(diào)用 platform_driver 結(jié)構(gòu)元素 probe 函數(shù)指針。
platform_driver_register()的注冊(cè)過(guò)程:
1 platform_driver_register(&s3c2410fb_driver)
2 driver_register(&drv->driver)
3 bus_add_driver(drv)
4 driver_attach(drv)
5 bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach)
6 __driver_attach(struct device * dev, void * data)
7 driver_probe_device(drv, dev)
8 really_probe(dev, drv)
在really_probe()中:為設(shè)備指派管理該設(shè)備的驅(qū)動(dòng):dev->driver = drv, 調(diào)用probe()函數(shù)初始化設(shè)備:drv->probe(dev)