關于μClinux的SoPC應用系統(tǒng)設計詳解

電子家園 dzjia.cn 　　嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶應用程序四部分組成，其發(fā)展主要體現在芯片技術的進步上，以及在芯片技術限制下的算法與軟件的進步上。隨著芯片制造技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的結構也隨之發(fā)生了重大變革，從基于微處理器的嵌入式系統(tǒng)到基于微控制器的嵌入式系統(tǒng)，繼而將可編程邏輯pld(programmable logic device)技術引入到嵌入式系統(tǒng)設計中，進而又發(fā)展到soc(system on chip)，最終將pld與嵌入式處理器結合而成為sopc(system on programmable chip)，使得sopc成為嵌入式系統(tǒng)設計的一個發(fā)展趨勢。 　　本文采用sopc內嵌32位的軟核處理器nios，實現了一個uart串行口和以太網接口的轉換器(以下簡稱轉換器)，并基于microtronix公司針對nios處理器移植的μclinux開發(fā)了應用程序。 　　1 基于sopc的嵌入式硬件平臺構建 　　不同于基于處理器或控制器及soc的嵌入式系統(tǒng)，基于sopc的嵌入式系統(tǒng)具有可配置的特點，不會包括任何專用外設，而是可根據需要靈活地在一片fpga中構造外設接口。 　　基于sopc的嵌入式系統(tǒng)主要由1片核心芯片sopc和片外器件，以及一些相關的接口設備組成。本文所要實現的轉換器采用altera公司的 cyclone芯片及外圍電路組成，其中外圍電路包括2片512 kb的sram、l片8mb的flash、uart電子轉換器和1片以太網控制器 lan91c111。 　　sopc芯片內嵌軟核處理器nios。在sopc芯片中，除了cpu外，可配片上rom、內部定時器、uart串行口、sram、flash接口等系統(tǒng)部件。這些部件均以可編程邏輯部件的形式實現，芯片內部部件結構圖如圖3所示。cpu和所有部件通過avalon總線連接在一起。 　　sopc芯片內系統(tǒng)模塊和avalon總線模塊均由sopc builder工具自動生成，利用qualtus ii集成開發(fā)環(huán)境可實現芯片內的邏輯設計及其引腳定義。經編譯生成后綴為.sof的硬件映像文件，通過byteblasterii線纜下載到目標板的cyclone芯片中，或將.sof文件轉換成.flash文件，下載到目標板的flash中。這樣就完成了轉換器的硬件設計。 　　2 基于μclinux的sopc應用程序開發(fā) 　　應用程序的開發(fā)可在硬件平臺上直接進行，但需了解所有硬件部件的細節(jié)，并編寫相應的驅動子程序，其軟件設計難度及工作量大，且可移植性差。基于嵌入式操作系統(tǒng)的應用程序，其所有的硬件細節(jié)均對用戶屏蔽。對硬件進行直接控制的底層驅動程序均封裝在操作系統(tǒng)內，通過設備驅動程序接口來完成，用戶只需在高層通過操作系統(tǒng)所提供的系統(tǒng)調用進行編程。μclinux是針對控制領域的嵌入式linux操作系統(tǒng)，適合如nios處理器等不具備內存管理單元(mmu) 的微處理器／微控制器。基于操作系統(tǒng)進行開發(fā)，需將操作系統(tǒng)加載到硬件平臺中，μclinux可以以部件的形式集成到sopc系統(tǒng)中。 　　2.1 加載μclinux系統(tǒng)的步驟 　　將μclinux加載到sopc目標板上時需提供一個交叉編譯環(huán)境，硬件要求具有一個串口的pc工作站、基于nios處理器的sopc目標板和 byteblastermv線纜等。軟件需求windowsntv4.0、windows2000或windowsxp、altera nios開發(fā)包 ndk 3.0中所提供的nios gnupro工具、ahera nios開發(fā)包所提供的cygwin安裝，以及quartus ii可編程邏輯開發(fā)工具v2.2等。 　　2.1.1 創(chuàng)建和裝載內核映像 　　創(chuàng)建和裝載μclinux映像文件在linux developerbash環(huán)境下進行，首先需按下列步驟配置和構建內核。 　　 [linux developer]…μclinux／：cd linux　　 [linux developer]…linux／：make xconfig　　 [linux developer]…linux／：make clean　　 [linux developer]…1inux／：make dep　　 [linux developer]…linux／：make　　 [linux developer]…μclinux／：make linux.flash　　生成的linux.flash文件即為μclinux內核映像。當sopc目標板加電，片內rom中的germs監(jiān)控程序運行后，在 [linux developer]…μclinux／：下鍵入nios-runlinux.flash，即下載linux.flash文件到目標板上，完成內核映像的加載。 　　2.1.2創(chuàng)建和裝載根文件系統(tǒng) 　　除了裝載內核外，還需裝載根文件系統(tǒng)。μclinux采用romfs文件系統(tǒng)，這種文件系統(tǒng)相對于一般的ext2文件系統(tǒng)要求更少空間。 　　在主機上linux的target目錄表示在μclinux下的根(root)目錄。當前的腳本和工具可將target目錄轉換成映像文件(romdisk.flash)，按如下步驟創(chuàng)建： 　　[linux developer]…μclinux／：make clean_target　　[linux developer]…μclinux／：makeromfs　　然后鍵入以下命令： 　　[linux developer]…μclinux／：nios-run romdisk.flash　　即