我的嵌入式之路(轉(zhuǎn)貼)

我的嵌入式之路
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前言

    這個題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實(shí)不然。實(shí)際上自己水平不高，甚至很低，但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時(shí)把自己真實(shí)的學(xué)習(xí)歷程表達(dá)出來，希望對后來者有借鑒的意義，甚幸！

工作三年、幾成廢人！

    我2000年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個理工科大學(xué)，專業(yè)是機(jī)械電子，我當(dāng)時(shí)已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個省級機(jī)關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠(yuǎn)，能夠進(jìn)入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個進(jìn)入it的機(jī)會，我本想進(jìn)去的，家里人極力反對，阻力可想而知。同時(shí)要交4000元的違約金，對我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費(fèi)用很多是借的，幾乎將近一半的費(fèi)用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的，為了省錢，高中一個學(xué)期回家一次，大學(xué)一年回去一次。并且我個人也有特殊的人生背景（悲景更確切），這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時(shí)偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報(bào)紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點(diǎn)關(guān)系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會成廢人，只好讓國家養(yǎng)了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰要呢，只好到學(xué)校去鍍金。這是中國教育和社會的悲哀！

    至于專業(yè)就改為計(jì)算機(jī)方面，聽說好找工作，我說實(shí)話不是很對計(jì)算機(jī)特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！

    考研成績出來，超過了國家線幾十分。那個方向要兩個，我第三，但是那年非碘，不面試就按分?jǐn)?shù)來排，自然我落選了。最后調(diào)劑到另外一個學(xué)校，交錢，咬咬牙，交吧！現(xiàn)在仍然債臺高筑！


進(jìn)入學(xué)校前夕

    為什么要把這段列出，看后就知道了。

    單位有網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料，在那里唯獨(dú)英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料，學(xué)什么好呢，最后確定學(xué)嵌入式把，聽說跟硬件相對比較緊密！而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路，單片機(jī)等，所以多少也有所利用，不會真的一無所知。當(dāng)然在這之前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)組成原理等。C 語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。

    我知道自己的基礎(chǔ)差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c++來看，機(jī)關(guān)有這個好處，空余時(shí)間多，于是平常就看書，很痛苦，沒有人請教。

    另外就上網(wǎng)到論壇上去，我就到各個專業(yè)的技術(shù)論壇，其實(shí)是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖，幾乎把幾個大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復(fù)的，我才知道嵌入式是個什么東東。這些帖子對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。

最關(guān)鍵兩點(diǎn)：1、嵌入式是什么？
            2、嵌入式需要哪些知識？

    知道了這兩點(diǎn)，好辦！我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計(jì)算機(jī)的基本理論不能丟，于是重點(diǎn)看組成原理，數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)，操作系統(tǒng)、c++。同時(shí)論壇上了解到，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ucos是一個很好的嵌入式操作系統(tǒng)，對初學(xué)者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電腦里調(diào)不通，網(wǎng)上也有很多相同的問題，我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進(jìn)程。原來看操作系統(tǒng)書時(shí)，根本就不知道進(jìn)程是個什么東西。

    在這段時(shí)間掌握的東西不多，但是，對我以后的影響很大，我想起了大學(xué)時(shí)一個同學(xué)跟我說過了一句話：大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么，最重要的是學(xué)會怎么學(xué)！大概是這個意思。

進(jìn)入我的避難所

    對我來講，再次進(jìn)入大學(xué)不再是大學(xué)，而是避難所。希望這次進(jìn)入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機(jī)會和時(shí)間。我是這樣認(rèn)為和實(shí)踐的。

    在學(xué)校我有三件事：上課，上圖書館，上網(wǎng)。

    對于上課，學(xué)校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學(xué)都想學(xué)，都去聽。我也考慮過，最后放棄。我是這樣認(rèn)為的，時(shí)間是有限的，什么都想學(xué)，什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的課進(jìn)行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭論學(xué)習(xí)課程多和少的問題，這僅僅是我的看法。所以我的成績應(yīng)該是很差的。分?jǐn)?shù)低。好在后來的單位沒有要我的成績單，否則就慘了。

    我個人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經(jīng)驗(yàn)。

    上網(wǎng)，我給自己定了規(guī)矩：不玩游戲，不灌水，少看電影！因?yàn)闀r(shí)間對我來說太少和寶貴了，我沒有資格和資本來浪費(fèi)這些。上網(wǎng)我就在幾個重要的專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站上逛，下載技術(shù)資料。我一個朋友最近開了一個嵌入式網(wǎng)站，www.embeded.cn 里面的資料相當(dāng)一部分是我在網(wǎng)上找的資料。那個網(wǎng)站很不錯，資料豐富，找嵌入式方面，特別是嵌入式linux的資料，異常豐富。

    有人會問，您下了那么多資料，怎么看的完和消化的了呢？

    我是這樣對待這個問題的：

1、    網(wǎng)上資料比較零散，不系統(tǒng)，但是如果把差不多的東西收集起來看就相對完整了，（嵌入式的圖書就是這兩年特別多，特別是2004年，簡直是向外涌！2003年想買本嵌入式，特別是嵌入式linux的不多。）

2、    對于像我這種入門的來說，很多看不懂，沒關(guān)系，反復(fù)看，我個人對學(xué)習(xí)方法的一個總結(jié)是：重復(fù)是最好的老師！

3、    即使有的用不上，也可以收集以后用的上時(shí)查閱。

但是我并非什么都要，目前我的技術(shù)路線是嵌入式linux，所以像wince之類基本上不收集。

總之，我在學(xué)校里我充分利用時(shí)間來學(xué)習(xí)，我看到一些同學(xué)整天的掛在網(wǎng)上打游戲，發(fā)些無關(guān)痛癢的帖子，浪費(fèi)時(shí)間呀！我真的很痛心！

學(xué)習(xí)嵌入式

    在這里我把它單獨(dú)列出，文章有點(diǎn)紊亂，但是內(nèi)容希望有益。

    1、學(xué)習(xí)linux
    根據(jù)我在論壇的了解，我選擇學(xué)習(xí)嵌入式linux，剛好我們學(xué)校也重視嵌入式linux，從實(shí)驗(yàn)室到課程安排都是關(guān)于嵌入式linux方面，天時(shí)地利！這里我把學(xué)習(xí)linux的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)說說。

    可以這樣說，在論壇里說道學(xué)習(xí)linux差不多就學(xué)習(xí)linux內(nèi)核。于是我電腦里安裝了linux就開始看linux內(nèi)核方面的書了。我記得來學(xué)校以前就買到一本陳莉君的講linux內(nèi)核的第一版，現(xiàn)在有第二版了。我就開始看那本說，大家說linux內(nèi)核情景分析不錯，我就買了上下冊，后來又買了 《深入理解linux內(nèi)核》，最后也買了毛德操的《嵌入式系統(tǒng)》也是分析linux內(nèi)核代碼的，主要講arm相關(guān)的。

    看內(nèi)核期間是個非常痛苦的過程，看情景分析有種在森林中找出路，其間我組織了一些同學(xué)學(xué)習(xí)內(nèi)核，幾乎沒有幾個能堅(jiān)持下來的。我認(rèn)為我是堅(jiān)持下來了。情景分析在看第一、第二遍是幾乎沒有摸到門道，我分析有三個方面的原因：1、自己的基礎(chǔ)差，這是最關(guān)鍵的。2、內(nèi)核本身很難。3、沒有交流和高人指點(diǎn)。到了第三遍時(shí)我才摸到門，才差不多知道個linux的大概脈絡(luò)，很多細(xì)節(jié)也是稀里糊涂。

    學(xué)習(xí)linux總結(jié)，這里聲明一下，我指的嵌入式主要是偏向軟件的嵌入式。學(xué)習(xí)嵌入式的重點(diǎn)和難點(diǎn)關(guān)鍵在操作系統(tǒng)，如果沒有掌握操作系統(tǒng)，我認(rèn)為很難把握一個嵌入式系統(tǒng)。即使在做嵌入式開發(fā)中，作應(yīng)有層的開發(fā)幾乎可以不知道操作系統(tǒng)也可以開發(fā)，我認(rèn)為那是浮在表面的。很難深入和提高自己的層次。聲明：一孔之見！不可深究！

    在學(xué)習(xí)linux內(nèi)核過程中犯了一個極其嚴(yán)重路線錯誤：對linux幾乎不懂就開始學(xué)習(xí)內(nèi)核。我個人推薦一個學(xué)習(xí)路線是：使用linux—〉linxu系統(tǒng)編程開發(fā)---〉驅(qū)動開發(fā)和分析linux內(nèi)核。而我差不多相反，實(shí)際上你不會使用linux也可以學(xué)習(xí)內(nèi)核，但是如果你懂了這些東西學(xué)習(xí)更有效率。

    關(guān)于要不要學(xué)習(xí)內(nèi)核的問題，我的回答如下：不一定。如果你是喜歡鉆研的那你進(jìn)入內(nèi)核會滿足你的欲望。同時(shí)對你以后的嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)有很好的影響。如果你想從事嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)，最好對內(nèi)核有所了解。如果僅僅是做應(yīng)用開發(fā)沒有必要。我打個比喻：c、c++、java等語言是武林中的某個武林派別的話，如什么拳法，什么刀法等，那么linux 內(nèi)核應(yīng)該是一個人的內(nèi)功的反應(yīng)。

    怎么開始學(xué)linux內(nèi)核：最好有三件寶物：《深入理解linux內(nèi)核》《情景分析》和源代碼。

    先看《深》，那主要講原理，好像市場上有本講原理性并且更淺，《linux內(nèi)核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》聽說不錯。如果沒有學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)的，像我這樣的，最好先看看操作系統(tǒng)原理的書。看了幾遍后，就看情景分析，最好對著《深》看。兩本交叉看，《深》是綱，《情》是目。最后深入代碼。

    2、學(xué)習(xí)嵌入式linux

    學(xué)習(xí)嵌入式，我認(rèn)為兩個重點(diǎn)，cpu和操作系統(tǒng)，目前市場是比較流行arm，所以推薦大家學(xué)習(xí)arm。操作系統(tǒng)很多，我個人對開始學(xué)習(xí)的人，特別不是計(jì)算機(jī)專業(yè)的，推薦學(xué)習(xí)ucos。那是開源的，同時(shí)很小。學(xué)習(xí)很好。為什么選linux，我不想講太多，網(wǎng)上這方面的太多，但是我在工作中發(fā)現(xiàn)，做linux的技術(shù)路線很難，在windows幾乎不會有的問題，在linux開發(fā)中幾乎遍地陷阱。一掉進(jìn)去劃很長時(shí)間出來，一旦解決自己又長進(jìn)了！相對來說開發(fā)周期長，難度大。現(xiàn)在資料也逐漸豐富起來，難度也降低了些！

    至于怎么學(xué)習(xí)，這是他的特色地方，必須有塊開發(fā)板，我是同學(xué)里最早買學(xué)習(xí)板的，雖然化錢，我認(rèn)為值。對我實(shí)習(xí)和工作產(chǎn)生了很大的影響。

    如果沒有開發(fā)板，那是紙上談兵。有人說，那要1000-2000亞，的確是，兄弟，看長遠(yuǎn)的，對您的職業(yè)和發(fā)展那點(diǎn)錢不算什么！有的人說我站著說話不腰痛，好吧，錢這東西對我影響很大，我在大學(xué)里掃廁所，掃的不錯，獎5元/月。兄弟你有過嗎？我認(rèn)為教育投資是效益最有保障的！我實(shí)習(xí)拿3k，很多同學(xué)拿1-2k，當(dāng)然比我高的也有。雖然我現(xiàn)在沒有畢業(yè)，但一家公司就簽了。從事目前流行的高檔的消費(fèi)電子的研發(fā)。對于我兩年前一無所知的我，應(yīng)該有質(zhì)的變化，我感謝學(xué)校收了我這個廢品。當(dāng)然我也非常的努力。說這么多并不是要炫耀我什么，實(shí)際上根本不值得炫耀，雖然現(xiàn)在工作環(huán)境和待遇比較滿意，但是，我發(fā)現(xiàn)我很差，特別是代碼能力，我希望平常大家少玩游戲，多編程。編程才是硬道理！

3、    學(xué)習(xí)板和培訓(xùn)
你可以不接受培訓(xùn)，但是不能不買開發(fā)板。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買塊學(xué)習(xí)板，最好買塊arm9的，貴些也值。可以跑高級操作系統(tǒng)。這個不要什么品牌公司的，一般不會出什么問題，市場上的板子一般是三星的2410，基本上是抄的。如果是做產(chǎn)品那要注意些。一般的公司一般要2000，加lcd要3000甚至更多。我接觸到有的板只要1200，加lcd也就2000，差別比較大，我認(rèn)為學(xué)習(xí)都夠啦。

對于培訓(xùn)，如果有條件最好參加，主要是嵌入式相對別的不同，自己摸索很費(fèi)時(shí)，如果有高手指點(diǎn)非常的好，進(jìn)步快。特別是認(rèn)識做這些的朋友。我接受過培訓(xùn)，認(rèn)識個朋友。在以后的工作中幫我很多，在這里謝謝他！我記得哈佛的一個MBA的學(xué)生這樣說，大意是：在哈佛學(xué)到什么不重要，最重要的是這些未來各大公司的高級管理人員是我的同學(xué)！真是有遠(yuǎn)見！

目前市場是培訓(xùn)比較貴，一個星期兩三千，真正算起來也要，那些講師待遇絕對不會低。但是有個致命的問題是連續(xù)上課，一連幾天，效果不佳。我希望社會上多出些1000元左右，并且時(shí)間長些，如一個月，一周一到兩次課。如果沒人做，我來做，哈哈！

沒有想到，一下寫了這么多，其實(shí)還想寫的，比如在中科院的一位老兄是怎樣學(xué)習(xí)linux內(nèi)核和看書的，真的很感動。他的為人我很欽佩。也想介紹毛德操的《嵌入式系統(tǒng)》那本書，對學(xué)習(xí)arm linux的很好，也想介紹實(shí)習(xí)和工作的東西，太長了，耽誤大家時(shí)間。我也不想檢查里面的錯別字了，很多！就寫到這里吧。

耽誤大家時(shí)間了，對不起！可以聯(lián)系我：  myemail@embeded.cn