uC/OS開發(fā)方法
uC/OS是一種體積小巧而實(shí)用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，由于其代碼的開放性，近年來普遍受到人們的關(guān)注，許多人開始從事這一操作系統(tǒng)的學(xué)習(xí)及應(yīng)用工作，但由于其文檔較少，特別是關(guān)于安裝和使用方面的指導(dǎo)性文章不夠充足，使很多初學(xué)者，特別是剛剛接觸嵌入式操作系統(tǒng)的朋友們不知道如何進(jìn)行系統(tǒng)的安裝及調(diào)試，為此我結(jié)合自己使用的切身體會(huì)，談一談它的安裝及調(diào)試問題，希望對(duì)大家能起到一定的幫助作用。
文中的開發(fā)工具及開發(fā)包如下：
開發(fā)包：uC/OS2.51點(diǎn)擊此處下載
http://www.freewind.com.cn/ucos/tools/ucoscode.htm
文中開發(fā)工具：BorlandC3.1點(diǎn)擊此處下載
http://www.freewind.com.cn/ucos/tools/bc31.rar
其中開發(fā)工具是經(jīng)過本人剪裁過的，只適用于此項(xiàng)目開發(fā)。
1安裝
1.1下載軟件包Software.rar（文件大小848KB)
1.2解壓縮，建議解壓到C盤根目錄，這樣文件將安裝在C:SOFTWARE，需要空間2.12MB
1.3安裝完畢
1.4以默認(rèn)安裝路徑為例，目錄結(jié)構(gòu)為：
C:SOFTWARE
這是根目錄，是所有軟件相關(guān)的文件都放在這個(gè)目錄下。
C:SOFTWAREBLOCKS
子程序模塊目錄。筆者將例子中μC/OS-II用到的與PC相關(guān)的函數(shù)模塊編譯以后放在這個(gè)目錄下。
C:SOFTWAREHPLISTC
這個(gè)目錄中存放的是與范例HPLIST相關(guān)的文件（請看附錄D，HPLISTC和TO）。HPLIST.C存放在C:SOFTWAREHPLISTCSOURCE目錄下。DOS下的可執(zhí)行文件（HPLIST.EXE）存放在C:SOFTWARETOEXE中。
C:SOFTWARETO
這個(gè)目錄中存放的是和范例TO相關(guān)的文件（請看附錄D，HPLISTC和TO）。源文件TO.C存放在C:SOFTWARETOSOURCE中，DOS下的可執(zhí)行文件（TO.EXE）存放在C:SOFTWARETOEXE中。注意TO需要一個(gè)TO.TBL文件，它必須放在根目錄下。用戶可以在C:SOFTWARETOEXE目錄下找到TO.TBL文件。如果要運(yùn)行TO.EXE，必須將TO.TBL復(fù)制到根目錄下。
C:SOFTWAREuCOS-II
與μC/OS-II相關(guān)的文件都放在這個(gè)目錄下。
C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86L
這個(gè)目錄里包括例1的源代碼(參見1.07,例1)，可以在DOS（或Windows95下的DOS窗口）下運(yùn)行。
C:SOFTWAREuCOS-IIEX2_x86L
這個(gè)目錄里包括例2的源代碼(參見1.08,例2)，可以在DOS（或Windows95下的DOS窗口）下運(yùn)行。
C:SOFTWAREuCOS-IIEX3_x86L
這個(gè)目錄里包括例3的源代碼(參見1.09,例3)，可以在DOS（或Windows95下的DOS窗口）下運(yùn)行。
C:SOFTWAREuCOS-IIIx86L
這個(gè)目錄下包括依賴于處理器類型的代碼。此時(shí)是為在80x86處理器上運(yùn)行uC/OS-II而必須的一些代碼，實(shí)模式，在大模式下編譯。
C:SOFTWAREuCOS-IISOURCE
這個(gè)目錄里包括與處理器類型無關(guān)的源代碼。這些代碼完全可移植到其它架構(gòu)的處理器上。
2開發(fā)工具BorlandC3.1的安裝
2.1先下載BorlandC3.1（文件大小1.65MB）
2.2解壓縮，建議解壓到C盤根目錄，這樣全部的文件將安裝在C:BC31，我們強(qiáng)烈建議采用這個(gè)路徑安裝，這樣您將可以直接進(jìn)行項(xiàng)目的編譯及調(diào)試，而不需要更改他們的配置，需要空間5.10MB
2.3如果您一定要將它安裝到其他目錄，請修改相應(yīng)的配置文件，注意藍(lán)色部分：
2.3.1打開<安裝路徑>BINTURBOC.CFG，顯示如下：
-IC:BC31INCLUDE
-LC:BC31LIB
將C:BC31該為安裝的目錄，例如安裝目錄為E:BorlandC31，則改后應(yīng)為
-IE:BorlandC31INCLUDE
-LE:BorlandC31LIB
2.3.2打開<安裝路徑>BINTLINK.CFG，顯示如下：
-LC:BC31LIB
將C:BC31該為安裝的目錄，例如安裝目錄為E:BorlandC31，則改后應(yīng)為
-LE:BorlandC31LIB
2.4至此安裝完成
2.5以默認(rèn)安裝路徑為例，目錄結(jié)構(gòu)為：
C:BC31
這是根目錄，是所有工具相關(guān)的文件都放在這個(gè)目錄下。
C:BC31BIN
全部編譯鏈接的開發(fā)工具都放在這個(gè)目錄下
C:BC31LIB
全部鏈接庫文件存放在這個(gè)目錄下
C:BC31INCLUDE
全部頭文件都存放在這個(gè)目錄
還有需要說明的是這個(gè)BorlandC是經(jīng)過本人裁減的，目的是減少需要的空間（原版需要19.6MB），如果您使用的是原版的軟件，可以進(jìn)行安裝，則不需要進(jìn)行2.3這一步驟的配置工作，如果您卻是需要這個(gè)原版的軟件，請與我聯(lián)系留言寫信
3項(xiàng)目開發(fā)
隨開發(fā)包附帶了4個(gè)例子，都具有一定的代表性，下面我們結(jié)合例1介紹項(xiàng)目開發(fā)的全過程，需要說明的是：安裝路徑均為默認(rèn)值。
3.1進(jìn)入C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45目錄，會(huì)看到兩個(gè)目錄，他們功能如下：
C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCE
源文件目錄
C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCEINCLUDES.H
總的項(xiàng)目頭文件，每個(gè)源文件都應(yīng)包含
C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCEOS_CFG.H
配置文件，用于操作系統(tǒng)配置和剪裁
C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCETEST.C
應(yīng)用程序文件，在開發(fā)新項(xiàng)目時(shí)可以參考這個(gè)文件的格式
C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCETEST.LNK
鏈接文件，包含了鏈接的庫和鏈接參數(shù)
C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TEST
項(xiàng)目文件目錄
C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TESTTEST.MAK
項(xiàng)目的MAKE文件，熟悉C編譯器的人一定知道，通過Make文件可以智能的對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行自動(dòng)的編譯鏈接，非常方便，我們在后面會(huì)詳細(xì)介紹這個(gè)文件。
C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TESTTEST.MAP
項(xiàng)目映像文件主要完成庫文件地址的映射，是項(xiàng)目的產(chǎn)物
C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TESTMAKETEST.BAT
項(xiàng)目Make操作的批處理文件，它將自動(dòng)完成整個(gè)編譯鏈接的全過程
C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TESTTEST.EXE
項(xiàng)目生成的可執(zhí)行文件，使項(xiàng)目的產(chǎn)物
下面正式開始項(xiàng)目的開發(fā)
3.2第一步，按上面的目錄結(jié)構(gòu)，建立項(xiàng)目目錄，在例中建立了一個(gè)目錄C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45，并在下面新建了兩個(gè)子目錄TEST和SOURCE，并將相關(guān)文件復(fù)制到這兩個(gè)目錄中，注意應(yīng)該盡量按這種路徑和目錄結(jié)構(gòu)建立項(xiàng)目，否則可能需要更改文件中的路徑信息，這是很麻煩的事情。[!--empirenews.page--]
值得推薦的最快捷的方法就是復(fù)制一個(gè)例子的目錄，如果你的新項(xiàng)目名稱為NewProject，可以在C:SOFTWAREuCOS-II下新建一個(gè)目錄C:SOFTWAREuCOS-IINewProject，再將C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86L中的兩個(gè)子目錄直接復(fù)制到新建的目錄下，最后只需更改內(nèi)部的文件的一些配置，在TEST.C中重新寫入新項(xiàng)目的代碼即可。
3.3第二步，更改INCLUDES.H文件，文件內(nèi)容為：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include"softwareucos-iiix86lbc45os_cpu.h"
#include"os_cfg.h"
#include"softwareucos-iisourceucos_ii.h"
#include"softwareblockspcbc45pc.h"
如果你的軟件包的安裝路徑和項(xiàng)目建立路徑是按推薦方式設(shè)定的，則不需要更改此文件，但你可以增加一些你想在項(xiàng)目中追加的頭文件，如一些驅(qū)動(dòng)程序或應(yīng)用模塊的頭文件，但一定要注意路徑是否正確。如果你為按標(biāo)準(zhǔn)路徑建立項(xiàng)目，必須逐行更改蘭顏色部分的代碼，使路徑正確。
3.4第三步，配置OS_CFG.H文件，因這與軟件包和開發(fā)工具的安裝無關(guān)，只用于項(xiàng)目中操作系統(tǒng)的配置，具體的請根據(jù)你的項(xiàng)目來自主決定，相關(guān)的介紹很多，可以參考uC/OS-II的電子書。
3.5第四步，修改TEST.LNK配置，這里進(jìn)行開發(fā)工具鏈接時(shí)一些參數(shù)和鏈接模塊的設(shè)置，可以用編輯器打開：
/v/s/c/P-+
C:BC31LIBC0L.OBJ+
..OBJTEST.OBJ+
..OBJOS_CPU_A.OBJ+
..OBJOS_CPU_C.OBJ+
..OBJPC.OBJ+
..OBJuCOS_II.OBJ
..OBJTEST,..OBJTEST
C:BC31LIBEMU.LIB+
C:BC31LIBMATHL.LIB+
C:BC31LIBCL.LIB
3.5.1/v/s/c/P-是鏈接的參數(shù)，建議不要更改；
3.5.2C:BC31LIBC0L.OBJ是TurboC的Large模式編譯庫模塊，如果開發(fā)工具路徑不是默認(rèn)設(shè)置，請改為實(shí)際的安裝路徑，例如將C:BC31改為E:BorlandC31
3.5.3..OBJTEST.OBJ是應(yīng)用程序的目標(biāo)文件，它是由TEST.C編譯后生成的，并保存在臨時(shí)生成的C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45OBJ目錄中，這個(gè)目錄使用與保存編譯時(shí)產(chǎn)生的目標(biāo)文件的。
3.5.4..OBJOS_CPU_A.OBJ..OBJOS_CPU_C.OBJ..OBJPC.OBJ..OBJuCOS_II.OBJ同上，都是編譯時(shí)產(chǎn)生的目標(biāo)文件，并保存在OBJ目錄下，作為項(xiàng)目鏈接的組成模塊，如果在OBJ目錄中缺少上述文件，鏈接將不會(huì)成功。
3.5.5..OBJTEST,..OBJTEST是指定的項(xiàng)目產(chǎn)生的EXE文件和MAP文件的路徑和名稱，它們分別是TEST.EXE和TEST.MAP，并保存在OBJ目錄下。
3.5.6C:BC31LIBEMU.LIBC:BC31LIBMATHL.LIBC:BC31LIBCL.LIB是鏈接時(shí)需要的庫文件，必須令路徑符合BorlandC的安裝路徑，如果安裝在非推薦目錄，必須更改藍(lán)色的路徑部分。其中EMU為8087仿真庫，MATHL為數(shù)學(xué)函數(shù)庫，CL為TurboC在Large模式下的運(yùn)行庫。
3.6第五步，修改TEST.MAK文件，這是BorlandC的Make文件，關(guān)于Make文件的格式及編寫方法請參考相關(guān)書籍，這里僅介紹一些配置有關(guān)的內(nèi)容，打開文件可以看到：
#############################################################################
#TOOLS
#############################################################################
BORLAND=C:BC31
CC=$(BORLAND)BINBCC
ASM=$(BORLAND)BINTASM
LINK=$(BORLAND)BINTLINK
TOUCH=$(BORLAND)BINTOUCH
#############################################################################
#DIRECTORIES
#############################################################################
TARGET=..TEST
SOURCE=..SOURCE
WORK=..WORK
OBJ=..OBJ
LST=..LST
OS=SOFTWAREuCOS-IISOURCE
PC=SOFTWAREBLOCKSPCBC45
PORT=SOFTWAREuCOS-IIIx86LBC45
如果你得BorlandC沒有安裝在推薦安裝的目錄，需要更改BORLAND=C:BC31這一句，例如如果安裝在E:BorlandC31，則將BORLAND=C:BC31改為BORLAND=E:BorlandC31。
CC=$(BORLAND)BINBCC：這是編譯器的名稱及路徑，一般不更改
ASM=$(BORLAND)BINTASM：這是匯編器的名稱及路徑，一般不更改
LINK=$(BORLAND)BINTLINK：這是鏈接器的名稱及路徑，一般不更改
TARGET=..TEST：項(xiàng)目文件目錄，如果路徑不是按推薦方式，必需要更改路徑
SOURCE=..SOURCE：源文件目錄，如果路徑不是按推薦方式，必需要更改路徑
WORK=..WORK：項(xiàng)目工作目錄，MAKETEST.BAT自動(dòng)編譯時(shí)全部源文件都復(fù)制到這個(gè)目錄，這個(gè)設(shè)定必須必須和MAKETEST.BAT中設(shè)定相一致
OBJ=..OBJ：目標(biāo)代碼目錄，這個(gè)設(shè)定必須和MAKETEST.BAT中設(shè)定相一致
LST=..LST：列表文件目錄，這個(gè)設(shè)定必須和MAKETEST.BAT中設(shè)定相一致
OS=SOFTWAREuCOS-IISOURCE：操作系統(tǒng)源文件目錄，必須保證路徑的正確，如果你的開發(fā)包沒按推薦方式安裝，必須更改這個(gè)設(shè)定為實(shí)際安裝的目錄。
PC=SOFTWAREBLOCKSPCBC45：與PC有關(guān)的源文件目錄，必須保證路徑的正確，如果你的開發(fā)包沒按推薦方式安裝，必須更改這個(gè)設(shè)定為實(shí)際安裝的目錄。
PORT=SOFTWAREuCOS-IIIx86LBC45：與處理器有關(guān)源文件目錄，必須保證路徑的正確，如果你的開發(fā)包沒按推薦方式安裝，必須更改這個(gè)設(shè)定為實(shí)際安裝的目錄。開發(fā)包中還有一個(gè)浮點(diǎn)的處理器文件目錄Ix86L-FP。這2個(gè)目錄是跟移植密切相關(guān)的，相當(dāng)于BSP（板極開發(fā)包）。
3.7第六步，配置MAKETEST.BAT，打開可以看見
MD..WORK[!--empirenews.page--]
MD..OBJ
MD..LST
CD..WORK
COPY..TESTTEST.MAKTEST.MAK
C:BC31BINMAKE-fTEST.MAK
CD..TEST
首先是建立..WORK..OBJ..LST三個(gè)目錄，這個(gè)目錄的名稱和路徑必須同TEST.MAK一致，然后進(jìn)入..WORK目錄，并將..TEST目錄中的TEST.MAK復(fù)制到這里，最后執(zhí)行BorlandC的Make程序，自動(dòng)進(jìn)行編譯和鏈接，這里面還是要注意C:BC31的路徑問題。
3.9第八步，進(jìn)行相關(guān)應(yīng)用程序的開發(fā)就可以了，具體的可以參見Test.c這個(gè)文件，如果你的項(xiàng)目包括多個(gè)源文件，最好是在Test.c中用#include語句把他們都包含進(jìn)來，否則就要更改Make文件TEST.MAK和其他幾個(gè)設(shè)置文件，如果你確需如此，可以自己嘗試一下，這里不再列出。
3.10最后，運(yùn)行MAKETEST.BAT就可以在TEST目錄下生成TEST.EXE文件。
4其它
有幸還有許多網(wǎng)友都在PC下用BorlandC實(shí)現(xiàn)了激動(dòng)人心的調(diào)試開發(fā)，網(wǎng)友Hcompute把它的心得寫了出來，大家也可以參考一下這篇文章PC環(huán)境下用BC3.1編譯連接uC/OS-II源文件。
還有更多關(guān)于操作系統(tǒng)本身的應(yīng)用問題，大家盡可以參考它的電子書中文版英文版
另外這篇文章寫作很匆忙，基本是一氣呵成的，難免存在很多錯(cuò)誤，其中的一些觀點(diǎn)由于本人水平有限，可能存在一些錯(cuò)誤，在此，我歡迎看到這篇文章并發(fā)現(xiàn)問題或錯(cuò)誤的朋友及時(shí)指正，以免誤導(dǎo)別人，同時(shí)也歡迎讀罷有所感悟的朋友積極來信，提出你的觀點(diǎn)和看法，讓我們共同努力，找到uC/OS開發(fā)的最好途徑。
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