μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植

　　O 引言

　　TMS320VC5402處理器片內(nèi)共有8條總線以及CPU、片內(nèi)存儲(chǔ)器和片外電路等硬件。該處理器具有低功耗、速度快，高度并行化等特點(diǎn)。

　　μC/OS-II是一種可移植、可固化、可剪裁及可剝奪型的多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核，適用于各種微處理器。μC/OS-II的源代碼開(kāi)放，所有代碼均可采用ANSI的C語(yǔ)言編寫，因而具有良好的可移植性，特別適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)合。

　　由于TMS320VC5402以及CCS編譯器完全滿足μC/OS-II的設(shè)計(jì)要求，因此，筆者在最小系統(tǒng)板上完成了對(duì)該實(shí)時(shí)內(nèi)核的移植調(diào)試。

　　1 μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植

　　圖1所示是μC/OS-II的軟硬件體系結(jié)構(gòu)圖。將內(nèi)核移植到TMS320VC5402處理器上就是要修改圖1中與處理器相關(guān)的幾個(gè)文件，主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C。下面，筆者將一一介紹對(duì)這幾個(gè)文件的修改。

　　1.1 OS_CPU.H文件

　　不同的處理器有不同的字長(zhǎng)，要保證μC/OS-II移植成功，就需要重新定義一系列與編譯器有關(guān)的數(shù)據(jù)類型。

　　其次是設(shè)定進(jìn)入臨界段的方式，代碼如下：

　　#defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm (“ss-bx INTM”)

　　#define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm(“rsbxINTM”)

　　接下來(lái)是定制堆棧的增長(zhǎng)方向，由于TMS320VC5402處理器的堆棧是由高地址向低地址增長(zhǎng)的，所以常量OS_STK_GROWTH必須設(shè)置為1。

　　任務(wù)切換宏可采用軟中斷2來(lái)模擬中斷的發(fā)生。其代碼為：

　　#define OS_TASK_SW0 asm(“INTR#2”)。

　　1.2 OS_CPU A.ASM文件

　　在此文件中需要編寫4個(gè)函數(shù)。分別為OS-StartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。

　　(1)OSStartHighRdy()

　　此操作的目的是為OSStart()調(diào)用，以使就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)開(kāi)始運(yùn)行。

　　(2)OSCtxSw()

　　其目的是為OSSched()調(diào)用，從而實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的切換。

　　(3)OSIntCtxSw()

　　主要是為OSIntExit()調(diào)用，以在ISR中執(zhí)行任務(wù)切換功能。

　　(4)OSTicklSR()

　　這是時(shí)鐘節(jié)拍函數(shù)，用于提供周期性的時(shí)鐘源，從而實(shí)現(xiàn)時(shí)間延時(shí)和超時(shí)功能：

　　1.3 OS_CPU_C.C文件

　　該文件包含10個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)。其中只有OS-TaskStkInit()是必須的，其余9個(gè)函數(shù)都只需聲明，而無(wú)需實(shí)現(xiàn)。OSTaskStkInit()是為創(chuàng)建任務(wù)初始化任務(wù)堆棧的函數(shù)。

　　2 內(nèi)核測(cè)試

　　在編寫好以上函數(shù)，同時(shí)完成μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核移植以后，還需要對(duì)該內(nèi)核是否能成功運(yùn)作進(jìn)行測(cè)試。筆者給出的測(cè)試代碼如下：

　　該任務(wù)一般在OSStart()開(kāi)始多任務(wù)處理后開(kāi)始執(zhí)行，當(dāng)OSTimeDly()執(zhí)行以后，該任務(wù)掛起，系統(tǒng)切換至空閑任務(wù)OS- TaskIdle()并執(zhí)行，等到200tick以后，再切換回TaskStart()繼續(xù)執(zhí)行。通過(guò)系統(tǒng)的全速運(yùn)行，可以發(fā)現(xiàn).開(kāi)發(fā)板上的XF引腳的 LED燈會(huì)按照固定頻率閃爍起來(lái)，這說(shuō)明所有函數(shù)運(yùn)行正常，移植成功。

　　3 結(jié)束語(yǔ)

　　本文介紹了在TMS320VC5402處理器上移植μC/OS-II操作系統(tǒng)的詳細(xì)過(guò)程，經(jīng)過(guò)上板檢驗(yàn)證明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。因此，本文可為嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者提供一些進(jìn)一步學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。