μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植

　　O 引言

　　TMS320VC5402處理器片內(nèi)共有8條總線以及CPU、片內(nèi)存儲器和片外電路等硬件。該處理器具有低功耗、速度快，高度并行化等特點。

　　μC/OS-II是一種可移植、可固化、可剪裁及可剝奪型的多任務實時內(nèi)核，適用于各種微處理器。μC/OS-II的源代碼開放，所有代碼均可采用ANSI的C語言編寫，因而具有良好的可移植性，特別適用于對實時性要求較高的場合。

　　由于TMS320VC5402以及CCS編譯器完全滿足μC/OS-II的設計要求，因此，筆者在最小系統(tǒng)板上完成了對該實時內(nèi)核的移植調(diào)試。

　　1 μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植

　　圖1所示是μC/OS-II的軟硬件體系結構圖。將內(nèi)核移植到TMS320VC5402處理器上就是要修改圖1中與處理器相關的幾個文件，主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C。下面，筆者將一一介紹對這幾個文件的修改。

　　1.1 OS_CPU.H文件

　　不同的處理器有不同的字長，要保證μC/OS-II移植成功，就需要重新定義一系列與編譯器有關的數(shù)據(jù)類型。

　　其次是設定進入臨界段的方式，代碼如下：

　　#defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm (“ss-bx INTM”)

　　#define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm(“rsbxINTM”)

　　接下來是定制堆棧的增長方向，由于TMS320VC5402處理器的堆棧是由高地址向低地址增長的，所以常量OS_STK_GROWTH必須設置為1。

　　任務切換宏可采用軟中斷2來模擬中斷的發(fā)生。其代碼為：

　　#define OS_TASK_SW0 asm(“INTR#2”)。

　　1.2 OS_CPU A.ASM文件

　　在此文件中需要編寫4個函數(shù)。分別為OS-StartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。

　　(1)OSStartHighRdy()

　　此操作的目的是為OSStart()調(diào)用，以使就緒態(tài)任務中優(yōu)先級最高的任務開始運行。

　　(2)OSCtxSw()

　　其目的是為OSSched()調(diào)用，從而實現(xiàn)任務間的切換。

　　(3)OSIntCtxSw()

　　主要是為OSIntExit()調(diào)用，以在ISR中執(zhí)行任務切換功能。

　　(4)OSTicklSR()

　　這是時鐘節(jié)拍函數(shù)，用于提供周期性的時鐘源，從而實現(xiàn)時間延時和超時功能：

　　1.3 OS_CPU_C.C文件

　　該文件包含10個簡單的函數(shù)。其中只有OS-TaskStkInit()是必須的，其余9個函數(shù)都只需聲明，而無需實現(xiàn)。OSTaskStkInit()是為創(chuàng)建任務初始化任務堆棧的函數(shù)。

　　2 內(nèi)核測試

　　在編寫好以上函數(shù)，同時完成μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核移植以后，還需要對該內(nèi)核是否能成功運作進行測試。筆者給出的測試代碼如下：

　　該任務一般在OSStart()開始多任務處理后開始執(zhí)行，當OSTimeDly()執(zhí)行以后，該任務掛起，系統(tǒng)切換至空閑任務OS- TaskIdle()并執(zhí)行，等到200tick以后，再切換回TaskStart()繼續(xù)執(zhí)行。通過系統(tǒng)的全速運行，可以發(fā)現(xiàn).開發(fā)板上的XF引腳的 LED燈會按照固定頻率閃爍起來，這說明所有函數(shù)運行正常，移植成功。

　　3 結束語

　　本文介紹了在TMS320VC5402處理器上移植μC/OS-II操作系統(tǒng)的詳細過程，經(jīng)過上板檢驗證明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。因此，本文可為嵌入式系統(tǒng)初學者提供一些進一步學習的基礎。