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[導(dǎo)讀]中斷服務(wù)程序用來處理來自硬件的中斷,是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的重要組成部分。為及時(shí)響應(yīng)外部中斷,防止中斷丟失.中斷服務(wù)程序應(yīng)該盡量的小,只把最必要的任務(wù)放在中斷服務(wù)程序里面

中斷服務(wù)程序用來處理來自硬件的中斷,是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的重要組成部分。為及時(shí)響應(yīng)外部中斷,防止中斷丟失.中斷服務(wù)程序應(yīng)該盡量的小,只把最必要的任務(wù)放在中斷服務(wù)程序里面執(zhí)行。一般在系統(tǒng)啟動(dòng),硬件設(shè)備成功初始化之后將ISR與中斷向量掛上:也可以在系統(tǒng)啟動(dòng)后的任何時(shí)刻掛中斷向量。調(diào)試中經(jīng)常采用后一種方式。在VxWorks中有兩個(gè)不同的函數(shù)可提供掛中斷:intConnect和pciIntConnect。兩者的區(qū)別是intConnect使用的中斷向量是獨(dú)占的,pcilntConnect則可在各個(gè)不同的ISR之間共享中斷向量。實(shí)際上pcilntConnect內(nèi)部調(diào)用了 intConnect函數(shù),在內(nèi)部使用一個(gè)鏈表來管理多個(gè)不同的ISR。pcilntConnect要求每次進(jìn)入ISR都要檢查硬件的寄存器,證實(shí)中斷的確是由ISR服務(wù)的硬件產(chǎn)生。如果硬件的寄存器表明該硬件并未產(chǎn)生中斷,則ISR立即退出,以讓掛在同一個(gè)中斷向量上的其它ISR有機(jī)會(huì)檢查是否有中斷產(chǎn)生。pcilntLib.c中的代碼清楚的說明了這個(gè)問題:

void pciInt (int irq ){

PCLlNT RTN *pRtn;

for (pRm = (PCI_INT_RTN*)DLL_FIRST(&pcilntList[irq]);

pRtn!=NULL;

pRtn =(PCI_INT_RTN*)DLL_NEXT(&pRtn->node))

(*pRtn->routine) (pRtn->parameter);

}

當(dāng)PCI總線上有中斷發(fā)生時(shí),系統(tǒng)調(diào)用void pcilnt(int irq)函數(shù),再由pciInt使用內(nèi)部的鏈表來依次調(diào)用掛在該中斷上的ISR。如果某個(gè)ISR不能正常退出,就會(huì)影響到其它ISR的運(yùn)行。在調(diào)試時(shí)為了檢查中斷向量是否已經(jīng)和ISR可靠的連接上,可以在命令行上或程序中直接調(diào)用pciInt來查看ISR是否被觸發(fā)。在硬件確定的情況下,可以小心設(shè)計(jì)保證各個(gè)硬件使用不同的中斷,這樣對(duì)PCI上的設(shè)備也可直接使用intConnect來掛中斷。

需要說明的是ISR掛上中斷向量的過程不是簡單的在向量表中設(shè)置中斷向量值。VxWorks除了設(shè)置中斷向量值以外,還在與中斷向量相連的ISR加上了一層薄薄的包裝,包括IsR執(zhí)行前保存寄存器值.設(shè)置堆棧以及IsR執(zhí)行后恢復(fù)寄存器和堆棧。在中斷頻繁的場合,系統(tǒng)中中斷堆棧有可能被耗盡而溢出。為了避免上述情況發(fā)生,必須修改系統(tǒng)的中斷堆棧大小,即在config.h中加入以下代碼:

#define INCLUDE_KERNEL

#define ISR_STACK_SIZE 0xl000 //表示系統(tǒng)中中斷堆棧的大小為4k

由于中斷處理程序的特殊性,中斷處理程序中不能使用可能導(dǎo)致阻塞的函數(shù),如printf,semTake等,具體不可使用的函數(shù)列表可以在<>中查到。有時(shí)候?yàn)榱苏{(diào)試方便,希望在ISR中打印一些信息,系統(tǒng)提供了一個(gè)與prinf等價(jià)的函數(shù)sysLog,該函數(shù)可接受 7個(gè)參數(shù)。它是非阻塞的。比較而言,prinf函數(shù)要在打印任務(wù)完成后才返回,sysLog只把打印任務(wù)放到系統(tǒng)的打印隊(duì)列中就返回。在ISR中雖然不可以使用semTake,但可以使用semGive(互斥類型的除外)。一般使用semTake和semGive在ISR和普通程序間通信:當(dāng)一個(gè)中斷產(chǎn)生,ISR 完成必要的任務(wù)后,調(diào)用semGive通知另外一個(gè)使用semTake等待ISR信號(hào)的任務(wù),該任務(wù)收到semGive釋放的信號(hào)后,繼續(xù)完成ISR中不便處理的任務(wù)。

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