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[導(dǎo)讀]內(nèi)存管理模塊通常是操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分,其主要任務(wù)是為操作系統(tǒng)內(nèi)核和各執(zhí)行程序組織內(nèi)存,跟蹤當(dāng)前內(nèi)存使用狀況,在需要時(shí)為進(jìn)程分配內(nèi)存,使用完畢后釋放并回收內(nèi)存。

1 概 述

內(nèi)存管理是操作系統(tǒng)的中心任務(wù)之一。內(nèi)存管理模塊通常是操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分,其主要任務(wù)是為操作系統(tǒng)內(nèi)核和各執(zhí)行程序組織內(nèi)存,跟蹤當(dāng)前內(nèi)存使用狀況,在需要時(shí)為進(jìn)程分配內(nèi)存,使用完畢后釋放并回收內(nèi)存。智能手機(jī)操作系統(tǒng)作為嵌入式操作系統(tǒng)的一種,較之普通桌面型操作系統(tǒng),其內(nèi)存管理有著獨(dú)特之處:受硬件成本、設(shè)備體積等因素制約,內(nèi)存容量一般相當(dāng)有限,需要高效地使用;電源管理尤為重要,一次充電要保證數(shù)小時(shí)以上的工作時(shí)間;手持設(shè)備內(nèi)程序一般幾天甚至幾個(gè)月不停運(yùn)行,系統(tǒng)穩(wěn)定性要求高,需保證用戶(hù)數(shù)據(jù)的安全。此外,與傳統(tǒng)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比,如Vx-Works,μClinux等,智能手機(jī)嵌入式操作系統(tǒng)還是一個(gè)開(kāi)放性的操作系統(tǒng),這意味著幾乎所有的智能手機(jī)嵌入式操作系統(tǒng)都允許用戶(hù)安裝第三方程序。因此,在操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)還要綜合考慮編程的易用性及接口的模塊化,以適應(yīng)終端用戶(hù)、制造商、操作系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)者和第三方軟件開(kāi)發(fā)者的不同需求。

1.1 Symbian操作系統(tǒng)

Symbian操作系統(tǒng)是智能手機(jī)市場(chǎng)中的主要成員,其市場(chǎng)份額超過(guò)70%。該操作系統(tǒng)由英國(guó)Symbian公司負(fù)責(zé)研發(fā)和維護(hù),目前該公司由Nokia、SonyErisson、Panaso-nic、Samsung等公司共同所有。Symbian操作系統(tǒng)的前身是EPOC,這是一個(gè)多任務(wù)的32位軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Symbian在設(shè)計(jì)之初就是專(zhuān)門(mén)針對(duì)高度內(nèi)存受限的系統(tǒng)的,因此其在內(nèi)存使用和電源管理上具有很多優(yōu)勢(shì)。Symbian操作系統(tǒng)具有完善的軟件開(kāi)發(fā)包,供第三方應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)使用。目前最新版本的Symbian操作系統(tǒng)為Symbian OS 9.5。

1.2 WindOWS Mobile操作系統(tǒng)

Windows Mobile是微軟為手持設(shè)備推出的“移動(dòng)版Windows”。使用Windows Mobile操作系統(tǒng)的設(shè)備主要有手機(jī)、PDA、隨身音樂(lè)播放器等。該操作系統(tǒng)是基于Windows CE內(nèi)核的一種嵌入式操作系統(tǒng)。由于與桌面Windows操作系統(tǒng)的兼容性,第三方開(kāi)發(fā)者可以很方便地為Windows CE開(kāi)發(fā)程序,但與桌面Windows開(kāi)發(fā)仍存在較大區(qū)別。目前常用版本為Windows Mobile 6.1,最新版本6.5,均基于Windows CE 5.2內(nèi)核。為表述一致,下文中將Windows Mobile簡(jiǎn)稱(chēng)為WinCE。


2 內(nèi)存管理技術(shù)分析與比較

2.1 整體架構(gòu)

Symbian操作系統(tǒng)誕生之初,是針對(duì)掌上型資源高度受限設(shè)備開(kāi)發(fā)的。為了追求極致的性能和最小的資源消耗,它從操作系統(tǒng)內(nèi)核到編程框架都進(jìn)行了嚴(yán)格的優(yōu)化,甚至對(duì)C++的不少基本機(jī)制也進(jìn)行了大刀闊斧的革新。因此軟件開(kāi)發(fā)者和廠(chǎng)商需要掌握新的Symlbian C++語(yǔ)法及新的編程接口。Symbian操作系統(tǒng)兼容性較差,一般只支持ARM系列處理器。

WinCE系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之初就充分考慮到對(duì)桌面操作系統(tǒng)組件和編程接口的兼容性,這樣給程序開(kāi)發(fā)者帶來(lái)很大益處,并且方便廠(chǎng)商進(jìn)行設(shè)備升級(jí)及驅(qū)動(dòng)維護(hù)。WinCE支持多種CPU,如ARM、MIPS、SH4、x86等。因此其在內(nèi)存管理模塊設(shè)計(jì)上的兼容性和接口的規(guī)范性更好。Symbian相對(duì)于WinCE的優(yōu)勢(shì)在于其針對(duì)指定處理器設(shè)計(jì)的內(nèi)存管理模塊更加高效,但是這也以犧牲兼容性為代價(jià)。出于對(duì)電源管理的考慮,Symbian系統(tǒng)的設(shè)備CPU頻率普遍較WinCE要低,一般為100~300 MHz(WinCE是300~800 MHz)。

2.2 ROM與RAM

(1)RAM

RAM全稱(chēng)為隨機(jī)存取存儲(chǔ)器,通常作為操作系統(tǒng)或其他正在運(yùn)行的程序的臨時(shí)存儲(chǔ)介質(zhì),速度較快,但是當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)會(huì)丟失。

WinCE中RAM被分成兩塊區(qū)域,對(duì)象存儲(chǔ)和程序區(qū)(系統(tǒng)堆)。對(duì)象存儲(chǔ)可以被看作類(lèi)似一個(gè)永久的虛擬RAM磁盤(pán)。在Pocket PC上,當(dāng)顯示屏關(guān)閉后,系統(tǒng)并沒(méi)有真正斷電,而是進(jìn)入低功耗的睡眠狀態(tài)(由主電池來(lái)供電)。當(dāng)按下Reset按鈕后,Windows CE內(nèi)核在RAM中尋找最近一次創(chuàng)建的對(duì)象存儲(chǔ),如果找到,就用這個(gè)對(duì)象存儲(chǔ)重新啟動(dòng)。

RAM的另一個(gè)區(qū)域是程序區(qū)。這個(gè)區(qū)域就像PC機(jī)的RAM一樣。它存放所運(yùn)行程序的堆和棧的空間。對(duì)象存儲(chǔ)和程序區(qū)的界限是可移動(dòng)的。在低內(nèi)存的情況下,系統(tǒng)會(huì)請(qǐng)求用戶(hù)把部分可用的存儲(chǔ)對(duì)象空間提供給運(yùn)行程序使用,以滿(mǎn)足程序運(yùn)行時(shí)對(duì)RAM的需要。在Symbian操作系統(tǒng)中,RAM不存在類(lèi)似于對(duì)象存儲(chǔ)的區(qū)域,其RAM全部用于運(yùn)行程序的臨時(shí)執(zhí)行和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此一般Symbian操作系統(tǒng)上RAM大小為7~30 MB,小于winCE中的32~128 MB。

(2)ROM

ROM是只讀存儲(chǔ)器。在PC機(jī)上,ROM用來(lái)存儲(chǔ)BIOS,通常是64~128 KB。在WinCE系統(tǒng)中,ROM用來(lái)存儲(chǔ)整個(gè)操作系統(tǒng)以及和OS綁定的應(yīng)用程序。Symbian系統(tǒng)中ROM功能類(lèi)似,也是用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序及系統(tǒng)DLL和配置文件。對(duì)ROM進(jìn)行寫(xiě)入需要指定的設(shè)備,普通用戶(hù)無(wú)法對(duì)ROM中的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。由于ROM中的代碼都是經(jīng)過(guò)特殊編譯,去除了重定位代碼段,因此可以在ROM上直接執(zhí)行(excute in place),不用加載到RAM中,從而提高了啟動(dòng)速度并節(jié)省了RAM資源。

2.3 MMU

作為現(xiàn)代操作系統(tǒng)的一種,智能手機(jī)操作系統(tǒng)具有強(qiáng)大而高效的MMU,在這一點(diǎn)不同于其他實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng),如μC/OS-II和μClinux。通過(guò)MMU提供的內(nèi)存映射和數(shù)據(jù)保護(hù),可以提高操作系統(tǒng)的運(yùn)行效率和安全性。MMU運(yùn)行于CPU和系統(tǒng)總線(xiàn)之間,負(fù)責(zé)在虛擬地址和物理地址之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,在任一次內(nèi)存訪(fǎng)問(wèn)中都會(huì)進(jìn)行MMU的地址查找。

(1)虛擬內(nèi)存

Windows CE是32位操作系統(tǒng),支持4 GB的虛擬地址空間。高2 GB是系統(tǒng)內(nèi)存空間,用來(lái)存儲(chǔ)相應(yīng)的系統(tǒng)數(shù)據(jù)。低2 GB是用戶(hù)空間。所有的應(yīng)用程序均有2GB的虛擬地址,但是每個(gè)應(yīng)用程序的內(nèi)存空間都是受保護(hù)的,其他應(yīng)用程序不能訪(fǎng)問(wèn)。從最低的虛擬地址空間開(kāi)始,分為33個(gè)slot,每個(gè)slot為32 MB。每個(gè)slot被分配為當(dāng)前運(yùn)行的進(jìn)程。slot 0中存放當(dāng)前激活的進(jìn)程。當(dāng)WinCE在進(jìn)程間切換時(shí),它就重新映射地址空間,把原進(jìn)程移出,新進(jìn)程移進(jìn)slot 0。這個(gè)任務(wù)是通過(guò)操作微處理器的頁(yè)轉(zhuǎn)換表來(lái)迅速完成的。

WinCE定義了4種內(nèi)存狀態(tài):normal、limited、low、critical。這些狀態(tài)的劃分主要取決于當(dāng)前可用的內(nèi)存大小。在WinCE中,當(dāng)出現(xiàn)內(nèi)存不足的情況時(shí),線(xiàn)程首先被掛起。這時(shí)系統(tǒng)如果沒(méi)有可用的物理RAM,需要??臻g的線(xiàn)程就會(huì)被掛起。系統(tǒng)首先發(fā)送WM_HIBERNATE消息,該消息會(huì)向所有的進(jìn)程請(qǐng)求。它們?cè)诓黄茐母髯詢(xún)?nèi)在狀態(tài)的情況下盡量釋放內(nèi)存,比如釋放GDI對(duì)象、緩沖數(shù)據(jù)等,然后限制內(nèi)存申請(qǐng)的請(qǐng)求。如果在給定的一小段時(shí)間內(nèi),這個(gè)內(nèi)存需求不能得到響應(yīng),就會(huì)彈出系統(tǒng)異常。在低內(nèi)存情況下不應(yīng)該嘗試使用大量的棧空間。而在Symbian操作系統(tǒng)中,系統(tǒng)能運(yùn)行的程序數(shù)量是由實(shí)際內(nèi)存大小決定的,而不限于32個(gè)。當(dāng)內(nèi)存不足時(shí),運(yùn)行新程序?qū)?huì)收到內(nèi)存不足的警告,并終止進(jìn)程。

(2)虛擬地址映射

MMU一般將頁(yè)面分成4 KB大小的頁(yè)面。由于CPU不同,頁(yè)面大小也可以是1 KB或其他大小。內(nèi)核使用MMU,將物理內(nèi)存映射到塊的虛擬地址范圍內(nèi)。WinCE與Symbian的虛擬地址映射圖如圖1所示,其中WinCE內(nèi)核表現(xiàn)為NK.exe進(jìn)程。


在A(yíng)RMv5中,最高層的頁(yè)表有4 096個(gè)條目,每個(gè)條目4字節(jié),因此整個(gè)目錄就有16 KB。由于WinCE支持多種不同的CPU,CPU設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不同頁(yè)目錄也不同,但是計(jì)算方法與ARMv5類(lèi)似。WinCE首先直接給每個(gè)進(jìn)程分配一個(gè)不同的頁(yè)表,在進(jìn)程切換中直接將不同進(jìn)程的頁(yè)表寫(xiě)入MMU的基寄存器TTBR中來(lái)實(shí)現(xiàn)映射。而Sym-bian系統(tǒng)認(rèn)為每個(gè)進(jìn)程分配16 KB頁(yè)表會(huì)造成內(nèi)存的浪費(fèi),因此采用了另一種管理地址映射的方法。

該模型針對(duì)ARMv5結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),被稱(chēng)為移動(dòng)內(nèi)存模型。其核心思想是對(duì)每個(gè)進(jìn)程都提供同樣的虛擬地址空間,但是被保護(hù)的內(nèi)存頁(yè)面卻不一樣。在頁(yè)面切換中,首先將原有進(jìn)程的內(nèi)存移出執(zhí)行地址空間,使其在用戶(hù)模式下不能訪(fǎng)問(wèn)。接著將新進(jìn)程的數(shù)據(jù)移入執(zhí)行地址,并使其可以訪(fǎng)問(wèn)。這一思想是在內(nèi)存模型上層通過(guò)Chunk實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)ARMv5中提供的頁(yè)表訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限和域概念,通過(guò)改變MMU中寄存器指向的域,達(dá)到進(jìn)程間保護(hù)和內(nèi)存映射。這種設(shè)計(jì)方法帶來(lái)了內(nèi)核層的低內(nèi)存消耗,但是雖然在內(nèi)核層的安全性和內(nèi)存使用效率上有所改善,卻對(duì)其他進(jìn)程的運(yùn)行帶來(lái)一定影響。當(dāng)映射到不同的虛擬地址空間,所有被修改的數(shù)據(jù)都要重新從主存中載入,并且緩存中的數(shù)據(jù)因?yàn)橐呀?jīng)被丟棄,必須重新載入。因此,該模式下的進(jìn)程上下文中很大一部分時(shí)間消耗在緩存的刷新上,一般情況下其速度是線(xiàn)程切換(同進(jìn)程)的1/100左右。盡管采取了其他措施,但是沒(méi)有從根本上改變運(yùn)行時(shí)間。

在最新的ARMv6中,Symbian引入了多重內(nèi)存模型。該模型兼容性更強(qiáng),并可在主流處理器Intel x86和Re-nesas SuperH上使用。該模型建立在與設(shè)備和操作系統(tǒng)無(wú)關(guān)的基礎(chǔ)上,利用ARMv6中的應(yīng)用空間辨識(shí)器(ASID),并通過(guò)物理標(biāo)記緩存技術(shù)保證了在虛擬地址和物理地址間多重映射的正確性,很好地解決了移動(dòng)內(nèi)存模型中的緩存刷新問(wèn)題。

2.4 其他技術(shù)

(1)按需頁(yè)面調(diào)度

由于在系統(tǒng)中虛擬內(nèi)存遠(yuǎn)大于物理內(nèi)存,因此系統(tǒng)必須對(duì)內(nèi)存使用格外注意。一種節(jié)約物理內(nèi)存使用的方法是,只加載當(dāng)前運(yùn)行程序使用的虛擬內(nèi)存所對(duì)應(yīng)的物理內(nèi)存,這種方法稱(chēng)為按需頁(yè)面調(diào)度。當(dāng)一個(gè)進(jìn)程試圖訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)不在當(dāng)前內(nèi)存中的虛擬內(nèi)存地址時(shí),系統(tǒng)這時(shí)會(huì)重新從磁盤(pán)上將該區(qū)域加載到內(nèi)存中去。桌面操作系統(tǒng)很久以來(lái)一直使用這一技術(shù),來(lái)加快系統(tǒng)啟動(dòng)速度和優(yōu)化程序運(yùn)行效率,WinCE也不例外。

WinCE中,可以通過(guò)使用Config.bib對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的按需頁(yè)面調(diào)度進(jìn)行設(shè)置,或通過(guò)LoadDriver等函數(shù)對(duì)單個(gè)DLL的按需頁(yè)面調(diào)度進(jìn)行設(shè)置。Symbian操作系統(tǒng)卻不支持這一技術(shù)。這主要是由于系統(tǒng)本身內(nèi)存太小,采用這一技術(shù)會(huì)帶來(lái)性能大幅下降。不過(guò)隨著手機(jī)硬件的發(fā)展,在Symbian OS v9.3以后,系統(tǒng)開(kāi)始支持按需頁(yè)面調(diào)度。這一技術(shù)優(yōu)化了內(nèi)存使用,在需要時(shí)加載只讀代碼,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)RAM的更高使用效率。這讓用戶(hù)可以更快地安裝應(yīng)用程序,并同時(shí)保持多個(gè)應(yīng)用程序的開(kāi)放狀態(tài)。

(2)內(nèi)存碎片整理

在一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,連續(xù)的頁(yè)面請(qǐng)求可能會(huì)帶來(lái)性能的下降。這是由于在小對(duì)象(小于1 KB的數(shù)據(jù)類(lèi)型)對(duì)內(nèi)存的頻繁的動(dòng)態(tài)申請(qǐng)和釋放過(guò)程中,由于釋放后留下的空洞不夠新對(duì)象分配,導(dǎo)致不連續(xù)的內(nèi)存可用空間無(wú)法被應(yīng)用程序獲得,造成可用內(nèi)存迅速耗盡。這種內(nèi)存空洞也叫內(nèi)存碎片。操作系統(tǒng)可能會(huì)對(duì)這種情況作一定程度的優(yōu)化,但是由于將內(nèi)存可用空間壓縮而導(dǎo)致的效率負(fù)擔(dān),并不是所有的操作系統(tǒng)都會(huì)對(duì)此優(yōu)化。
得益于Symbian操作系統(tǒng)本身優(yōu)化的內(nèi)存管理和高度受限的內(nèi)存使用原則,內(nèi)存碎片其實(shí)并不會(huì)對(duì)手機(jī)系統(tǒng)的性能和內(nèi)存使用率造成明顯影響,因此早期的Symbian版本并不支持內(nèi)存碎片整理,只提供簡(jiǎn)單的手動(dòng)內(nèi)存壓縮功能。Symbian 9.5之所以引入“自動(dòng)”內(nèi)存碎片整理,一個(gè)重要的原因是:目前手機(jī)終端的內(nèi)存容量變得越來(lái)越大,內(nèi)存的能耗已經(jīng)不容忽視。在新版本中,借助內(nèi)存碎片整理,可以關(guān)閉連續(xù)的空閑物理內(nèi)存塊以節(jié)約能耗,當(dāng)然它同時(shí)也提供了其他在主流操作系統(tǒng)中體現(xiàn)的改進(jìn)一一更高效的內(nèi)存訪(fǎng)問(wèn)和更大的空閑可用內(nèi)存。在WinCE中,雖然不存在自動(dòng)內(nèi)存碎片處理,但是微軟推薦使用VirtualAlloc、LocalAlloc、HeapAlloc等函數(shù)直接操作虛擬內(nèi)存頁(yè),本地堆和分離堆進(jìn)行內(nèi)存分配操作,而不是使用如malloc、new這類(lèi)會(huì)導(dǎo)致內(nèi)存泄漏或異常的操作。


3 小 結(jié)

Symbian與WinCE在內(nèi)存管理模塊的設(shè)計(jì)上各有優(yōu)劣,這主要是由于兩個(gè)操作系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之初的理念不同。Symbian設(shè)計(jì)之初是以高度受限的內(nèi)存為原則進(jìn)行設(shè)計(jì),在硬件發(fā)展較為落后的時(shí)期取得了巨大的成功,但這也給第三方軟件開(kāi)發(fā)者帶來(lái)很多困難。WinCE設(shè)計(jì)之初既要保持與Windows其他系統(tǒng)在編程接口上的兼容,又要盡可能地提高內(nèi)存使用效率,這樣不免對(duì)性能帶來(lái)一定程度的影響。隨著硬件的發(fā)展,智能手機(jī)的處理器速度和內(nèi)存大小都有了很大提高,WinCE由于對(duì)第三方開(kāi)發(fā)者的友好性,其發(fā)展仍然不可限量。

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北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

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