MyoPro傳感器檢測(cè)肌電圖

 上肢癱瘓矯具供應(yīng)商Myomo開發(fā)的肌電式外骨骼MyoPro能透過內(nèi)建于袖帶的傳感器檢測(cè)肌電圖(EMG)信號(hào)，經(jīng)算法判讀后能啟動(dòng)馬達(dá)來移動(dòng)佩戴者的手臂。該公司正計(jì)劃擴(kuò)大生產(chǎn)，并將在2019年底擴(kuò)張到全球主要市場(chǎng)。

Myomo首席執(zhí)行官Paul R. Gudonis表示，有別于實(shí)驗(yàn)性的大腦植入物，肌電圖傳感器是位于皮膚表面的裝置中，風(fēng)險(xiǎn)較低。

在健康的人身上，肌肉在激活時(shí)會(huì)釋放電壓，信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到100%，但在中風(fēng)或其他傷害后信號(hào)會(huì)衰減。MyoPro可檢測(cè)到肌肉發(fā)出微小EMG信號(hào)時(shí)的移動(dòng)意圖。板載軟件解讀信號(hào)后會(huì)為手臂提供動(dòng)力轉(zhuǎn)向。支架側(cè)面的控制單元有電池和電路板，并向肘部和手部的2個(gè)電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)。

Gudonis表示，隨著時(shí)間推移，MyoPro已有一些改進(jìn)。首先是軟件算法和機(jī)電界面的改進(jìn)。他們還使用原創(chuàng)設(shè)計(jì)，使其重量輕2.5~3磅，因此能將它帶出診所或復(fù)健醫(yī)院，可在家里或辦公室使用。

每隔幾年，該公司就會(huì)推出一個(gè)新版本。MyoPro 2具有增加打開和合上手掌的能力。它在二頭肌、三頭肌、屈肌和伸肌上有4個(gè)傳感器，并用藍(lán)牙連到手機(jī)App。

Gudonis表示，該公司正在研究更精細(xì)的電機(jī)控制和更輕的重量。他們使用Maxon的小型電機(jī)，以及能全天使用的可替換電池設(shè)計(jì)，并提供備用電池。他還強(qiáng)調(diào)，Myomo已將一些機(jī)器人組件的制造外包給其他知名制造公司，并與美國和歐洲的其他定制加工車間洽商以獲得足夠產(chǎn)能。

據(jù)了解，Myomo目前僅在幾個(gè)市場(chǎng)進(jìn)行控制性推廣，現(xiàn)在將進(jìn)一步擴(kuò)展到美國前50大都市。MyoPro已向美國食品藥物管理局(FDA)注冊(cè)，并在加拿大擁有醫(yī)療器械許可證，在歐洲擁有CE標(biāo)志。

Gudonis表示，下肢癱瘓有很多解決方案，例如ReWalk的外骨骼Ekso Bionics和Parker Hannifin的Indego。但該公司提供唯一商用上肢外骨骼產(chǎn)品，在美國、日本和歐洲獲得21項(xiàng)專利保護(hù)。

10多年前從麻省理工學(xué)院(MIT)分拆出來的Myomo使用MIT和哈佛醫(yī)學(xué)院開發(fā)的技術(shù)。Myomo于2017年6月上市，并在公開市場(chǎng)籌集了2500萬美元?，F(xiàn)在有近900個(gè)MyoPro正在使用。其目標(biāo)是在2019年底之前進(jìn)入全球所有主要的區(qū)域市場(chǎng)。