超聲波傳感器的一些應(yīng)用
1、超聲波傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上有哪些應(yīng)用?
超聲波傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中最常見的應(yīng)用是自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)。自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)包含了8個(gè)前后PDC傳感器(用于探測周圍障礙物)和4個(gè)側(cè)向PLA傳感器(用于測量停車位的長度)。
當(dāng)駕駛員駕駛著汽車以30km/h以下速度行駛,且主車側(cè)面與周圍障礙物間距保持在0.5~1.5m時(shí),PLA傳感器會自動(dòng)檢測兩側(cè)外部空間,探測到的所有合適的空間都會被系統(tǒng)儲存下來,按下?lián)Q擋手柄右側(cè)功能鍵便可在儀表板顯示屏上顯示此時(shí)的周圍狀態(tài)。
如果空間足夠泊車,駕駛員可以停車后掛入倒擋,并慢速倒車。系統(tǒng)會按照事先計(jì)算好的軌跡控制自動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向,無須駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤。在自動(dòng)泊車完成之后,駕駛員還可以在前后PDC傳感器的幫助下將車進(jìn)一步停正。
2、什么是毫米波雷達(dá)?
毫米波是指波長為1~10mm的電磁波,對應(yīng)的頻率范圍為30~300GHz。毫米波雷達(dá)是ADAS核心傳感器,主要用于自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、行人檢測等。毫米波位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長范圍,所以毫米波兼有這兩種波譜的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也有自己獨(dú)特的性質(zhì)。
根據(jù)波的傳播理論,頻率越高,波長越短,分辨率越高,穿透能力越強(qiáng),但在傳播過程的損耗也越大,傳輸距離越短;相對地,頻率越低,波長越長,繞射能力越強(qiáng),傳輸距離越遠(yuǎn)。所以與微波相比,毫米波的分辨率高、指向性好、抗干擾能力強(qiáng)和探測性能好。與紅外波相比,毫米波的大氣衰減小、對煙霧和灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。
3、毫米波雷達(dá)有什么特點(diǎn)?
毫米波雷達(dá)具有探測距離遠(yuǎn)、響應(yīng)速度快、適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
(1)探測距離遠(yuǎn) 毫米波雷達(dá)探測距離遠(yuǎn),最遠(yuǎn)可達(dá)250m以上。
(2)響應(yīng)速度快 毫米波的傳播速度與光速一樣,并且其調(diào)制簡單,配合高速信號處理系統(tǒng),可以快速地測量出目標(biāo)的距離、速度、角度等信息。
(3)適應(yīng)能力強(qiáng) 毫米波具有很強(qiáng)的穿透能力,在雨、雪、大霧等惡劣天氣依然可以正常工作,而且不受顏色與溫度的影響。
毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)是覆蓋區(qū)域呈扇形,有盲點(diǎn)區(qū)域;無法識別道路標(biāo)線、交通標(biāo)志和交通信號燈。