1 引言
與普通逆變器、變流器相比,風電變流器有以下幾個特點:①功率密度大,直流側電壓高;②使用環(huán)境惡劣,國內(nèi)風電場一般集中在東北、華北、西北和沿海地帶。東北和華北寒冷、溫差大;西北部風沙大、灰塵多;沿海地區(qū)空氣濕度大、腐蝕力強;③連續(xù)工作時間長,在風力較好的季節(jié),變流器經(jīng)常連續(xù)幾個月處于滿負荷運行狀態(tài);④可能會出現(xiàn)陣風、臺風等惡劣天氣。這些特點對風電變流器的主電路設計,尤其是功率模塊單元的母排設計提出了更高的要求。如果母排設計不合理,沒有考慮到風電變流器的特殊要求,可能會出現(xiàn)下面幾個問題:①母排過熱,這是由于風電變流器的直流側電流大、電壓不穩(wěn)定,再加上風季時長時間處于滿功率運行狀態(tài),容易導致母排過熱;②母排電感過大,產(chǎn)生過高的尖峰電壓,導致安全裕量變小,當遇到陣風、臺風等惡劣天氣時,變流器直流側電壓會短時急劇升高,功率器件很可能出現(xiàn)過壓,嚴重時可能會導致功率器件炸毀,造成重大損失;③因制造和裝配誤差、母排本身和電容等重力作用,導致功率器件受力是不可避免的,如果不在母排設計階段將這些因素考慮進去,很可能導致功率器件承受過大的應力,風電變流器的功率比較大,母排一般都比較大,電容數(shù)量多,更增加了這種風險;④母排防護不夠,隨著灰塵、潮氣的侵入,導致絕緣失效。
因此,針對上述問題,本文提出了風電變流器直流側母排設計原則及要點。實踐證明,根據(jù)這些原則及要點設計的母排具有很高的可靠性。
2 大功率直流側母排設計原則
(1)雜散電感小,具有一定的電磁兼容能力。
(2)結構簡潔緊湊,安裝方便,具有良好的維護性。
(3)母排支撐可靠,受力情況考慮周全,功率器件受力小。
(4)可靠性強,能保證在特定的環(huán)境中長時間運行。
(5)經(jīng)濟適用,節(jié)省材料。
3 設計準備
在進行直流側母排結構設計之前,要首先明確以下幾方面的問題。
⑴ 確定風電變流器的工作環(huán)境。要確定變流器是室外型還是室內(nèi)型,高原型還是地面型,嚴寒地區(qū)還是潮濕地區(qū)。并根據(jù)這些環(huán)境條件來確定環(huán)境的污染等級、極限溫升和最小爬電距離與電氣間隙。
⑵ 了解電路拓撲結構,收集相關元器件規(guī)格書。
⑶ 確定額定工作電壓和電流。目前,風電變流器主流機型的直流側母線電壓均在1100V左右,電流從幾百A到幾千A不等,這取決于風電機組的功率大小。額定工作電壓和電流作為計算母排尺寸的一個重要依據(jù)。
⑷ 使用壽命。使用壽命的選取會影響到直流母排的結構工藝及其絕緣材料的選擇。風電變流器的壽命一般要求20年,故對直流母線的壽命也一般要求不低于20年。這樣,在產(chǎn)品的生命周期內(nèi),母排就可以免于維護。
4 母排結構設計
在確定了母排工作環(huán)境、電路拓撲、電氣參數(shù)等一些具體要求以后,就可以開始母排的設計。首先,依據(jù)電流大小計算銅板的截面積。需要注意的是不要選擇過厚的銅排,因為電流流過導體存在集膚效應[1],集膚深度計算公式為
(1)
式中:δ為集膚深度;μ為磁導率;σ為電導率。
風電變流器的功率密度大,母排導體一般選擇紫銅材料,紫銅的磁導率為4 X10-7H/m,電導率為5.8X107S/m。風電變流器的功率器件開關頻率一般為2kHz -3kHz,就以3kHz為例,根據(jù)式(1)可以計算出集膚深度為:
所以,銅板厚度一般采用1.5mm—2.5mm為宜。如果沒有注意到這一點,不但浪費材料,還往往伴隨出現(xiàn)母線過熱的現(xiàn)象。
此外,直流側母排設計應重點考慮以下幾個要點。
3.1 盡量減少電感
由于雜散電感的作用,在IGBT關斷時會出現(xiàn)尖峰電壓,此電壓與直流回路電壓疊加,對功率器件和母排絕緣構成很大威脅。變流器功率越大,功率器件di/dt越大,這種危害就越嚴重。由雜散電感引起的尖峰電壓UL為:以下腳注改為正體,i與t改為斜體
UL=(LB+LM)di/dt (2)
式中:LB為母排寄生電感,LM為功率模塊寄生電感。
由(2)式可知,降低電壓尖峰有兩個途徑:① 通過改變門極驅動電阻的值來減小di/dt,將導致開通和關斷的時間延長,功率器件的損耗增加,這會使變流器的效率降低,而且給功率器件的散熱也將帶來挑戰(zhàn)。所以靠減小di/dt來減小雜散電感是有限的;② 減小雜散電感(LB+LM),(LB+LM)當功率器件選定以后,其自身寄生電感就基本固定,能夠減小的就只有母排寄生電感了,所以,母排設計是獲得低電壓尖峰的關鍵。為獲得低電感的母排,在母排設計時可以從以下幾個方面考慮。
3.1.1采用疊層結構
由鄰近效應可知,某一導體的高頻電流在鄰近的導體層會形成鏡像電流。對于雙層銅排,當信號路徑與地平面互相疊層,并使?jié)M足絕緣層厚度的間距遠小于導體寬度時,高頻電流將主要分布在兩塊銅排相臨近的兩個內(nèi)部平面上,部分高頻磁場能夠相互抵消[2],從而減小回路中的電感。
3.1.2 取合適長寬比
疊層母排的總等效雜散電感為
LB=LI+LC (3)
式中:LI為母排內(nèi)部等效電感,與頻率有關,頻率越高,內(nèi)電感越小[3],此處可以忽略不計;LC為母排外部等效電感
根據(jù)文獻[3]可知,
當t<
(4)
式中:t為單層銅板厚度;d為絕緣層厚度;l為疊層母排長度;w為疊層母排寬度。從式(3)可看出,母排長度越短,寬度越大,電感越小。
3.1.3 支撐電容布局設計合理
盡管采用了疊層母排,可以有效減小雜散電感,但是電感還是存在的,而且功率器件本身的寄生電感也是無法消除的。因此,直流側應設置一定數(shù)量的支撐電容,以便有效抑制雜散電感。目前,風電變流器上常用的支撐電容主要有兩種:鋁電解電容和膜電容。由于鋁電解電容的耐壓等級較低,一般需要大量的并串聯(lián),所以其母線設計比較復雜,而且鋁電解電容發(fā)熱嚴重,壽命短,逐漸被膜電容取代。膜電容擁有耐壓高、壽命長、發(fā)熱少等諸多優(yōu)點,正獲得越來越廣泛的應用。由于膜電容耐壓高,額定工作電壓可達1100V,在低壓風電變流器中一般就不需要串聯(lián),簡化了母排設計,也減小母排寄生電感,建議優(yōu)先選擇膜電容作為直流側支撐電容。在電容布局設計時,要注意以下兩個問題:
⑴ 電容的擺放很重要,如圖1所示,圖1(a)與圖1(b)的區(qū)別僅在于電容端子方向正好相差90°,電流路徑構成的環(huán)路面積就大不相同。環(huán)路面積越小,電感越小。因此,圖1(b)布局優(yōu)于圖1(a)布局。
圖1 電容兩種不同的擺放方式構成的環(huán)路面積:(a)回路面積大,不合理;
(b)合理,應采用此種擺放方式
⑵ 盡量避免使用大容量的超級電容,如圖2(a)所示,電流路徑有交叉,電感大;多電容并聯(lián)可以改善電流流向,如圖2(b)所示,正負極電流路徑盡可能重疊,能抵消更多的高頻磁場,從而減低回路中的電感。
(a) (b)
圖2 多電容并聯(lián)設計與單電容設計電流路徑示意圖
3.2 避免功率器件受到過大的外力
功率器件都比較“嬌氣”,不能承受較大的外力,作為直接和功率器件連接的母排設計就必須注意這一點,盡可能減小功率器件受力狀況。通常采用的措施有以下幾點。
⑴ 在空間大小允許的情況下,應在母排靠近功率器件的地方設置支撐,將一部分外力轉移到支撐零件上,以改善功率器件受力情況,如圖3所示。
支撐件
圖3 帶支撐的母排安裝示意圖
⑵ 母排引腳退火處理,增加引腳的塑性變形能力。退火后硬度極大降低,而對導電率幾乎無影響,如表1所示。
|
硬度 |
導電率 |
局部退火前 |
89HV30 |
101%IACS |
局部退火后 |
46HV30 |
99~102%IACS |
表1 退火前后的硬度和導電率比較
硬度導電率
局部退火前89HV30101%IACS
局部退火后46HV3099~102%IACS
⑶ 母排引腳安裝孔設計成長圓孔,以彌補制造和安裝誤差,從而改善功率器件受力。
⑷ 在引腳上增加細長缺口,增加引腳的彈性和塑性變形能力,如圖4所示。
圖4 母排引腳上開細長缺口
3.3 多功率器件并聯(lián)時的母排設計。
目前,MW級風機已經(jīng)占據(jù)了主流市場,并且向更高功率等級發(fā)展,單個功率器件已不能滿足要求,多個功率器件并聯(lián)是必然的選擇。兩個或兩個以上的功率器件并聯(lián),母排上的電容分布應盡量考慮相對于功率器件對稱,有利于各功率器件的均流,同時也避免個別的電容因承受較大的電流而發(fā)熱嚴重。如圖5所示,為某大功率變流器的網(wǎng)側變流器一項模組,由兩個FF1400R17IP4英飛凌IGBT并聯(lián)。母排設計成關于兩個IGBT中心完全對稱,從實際測試結果看,各項參數(shù)良好,獲得了比較理想的波形,并在長時間帶載測試過程中運行穩(wěn)定。
圖5 典型的并聯(lián)IGBT直流側母排設計
3.4 避免設計尺寸過大的母排
母排尺寸越大越容易變形,加大了母排加工制造和安裝的難度,并且還會導致支撐電容發(fā)熱不均衡性增大,距離功率器件近的電容會急劇發(fā)熱,嚴重影響電容壽命,嚴重時可能會導致電容失效。另外,過大的母排帶來維修不便且增加維修成本,如果母排局部有一點損壞,就必須將整個母排更換掉,維護成本大大增加。因此,在條件允許的條件下,可以將大尺寸母排拆分成幾個小母排,以避免上述缺點,并增加相關部件結構設計的靈活性。
3.5 母排的環(huán)境適應性設計
目前,常用的疊層母排結構有下面4種形式。
(1)多層銅板+層間絕緣
圖6 銅板裸露
這種結構疊層母排,主要特點就是結構簡單、成本低,但是防護性差,主要應用于承載電流電壓均較小且處在內(nèi)陸干燥地區(qū)的變流器上,MW級的變流器的主功率回路中基本上不采用此種結構。
(2)多層銅板+層間絕緣+樹脂噴涂
圖7 樹脂噴涂
此種母排采用耐老化、耐腐蝕的高性能絕緣粉末,通過壓合和噴涂技術制作而成。噴涂層厚度可以調(diào)節(jié),一般可以做到0.2mm-1mm之間,主要看具體應用環(huán)境和電性能要求。當母排結構比較復雜時,采用樹脂噴涂有一定的優(yōu)勢。
(3)多層銅板+層間絕緣+絕緣包覆+樹脂灌膠/環(huán)氧封邊
圖8 樹脂灌膠
(4)多層銅板+層間絕緣+絕緣包覆(壓合封邊)
圖9 壓合封邊
此種母排結構應用最為廣泛,全密封結構有效防止了因灰塵、潮氣而導致的絕緣性能下降,可在最大相對濕度95%的環(huán)境中長期工作。當變流器應用在近?;蛏衬拳h(huán)境較惡劣的地區(qū),母排設計除了適當加大爬電距離和電氣間隙外,還應加大對載流銅板的防護,采用壓合封邊這種結構是比較理想的選擇。
5 設計實例
圖10為某型號風電變流器功率模組的初始結構三維圖,該模組的直流側母排由前模塊母排、后模塊母排和連接母排構成,此3個母排均為開放式的疊層母排。然而,在風場運行過程中,頻頻出現(xiàn)IPM(智能功率模塊)炸毀現(xiàn)象。經(jīng)分析,引起IPM炸毀可能有以下3個原因:①母排設計不合理,電感大,模塊在關斷過程中出現(xiàn)比較高的電壓尖峰,當電壓尖峰超過IPM承受的極限時,模塊炸毀;②由于風場沙漠化比較嚴重,灰塵比較大,母排上積聚了大量灰塵,導致母排正負極出現(xiàn)打火放電,模塊過流炸毀;③疊層母排的層間絕緣采用的是0.7mm厚的環(huán)氧樹脂板,如果環(huán)氧樹脂板本身有劃傷,在變流器運行時,該疊層母排可能會出現(xiàn)局部放電,日積月累,導致層間絕緣被擊穿。所有的問題都指向母排。
圖11優(yōu)化后的母排設計
所以,我們對母排進行了優(yōu)化,如圖11所示,將原來的3個母排合成一個母排,極大降低了回路中的雜散電感,經(jīng)測算,直流側母排電感由原來的89nH左右下降至43nH左右;并且采用了層銅板+層間絕緣+絕緣包覆(壓合封邊)結構,整個母排除接頭外,其余的地方是一個密閉的結構,正負極銅板基本上處于密閉狀態(tài),消除了灰塵的威脅,并提高了絕緣性能,通過了濕熱循環(huán)、耐高壓、局部放電等測試。采用整改后的母排后,經(jīng)過了較長時間的運行,變流器運行穩(wěn)定,無模塊炸毀事故。
6 結束語
直流側母排設計是整個風電變流器結構設計工作中的一個關鍵點。本文根據(jù)多年風電變流器結構設計經(jīng)驗并結合相關理論,從母排電感的抑制、母排應力分析以及環(huán)境適應性等幾個方面系統(tǒng)闡述了母排的設計要點,最后結合實例,作進一步分析說明,對以后的設計工作具有重要的指導意義。另外,隨著風力發(fā)電機組設計和制造水平的不斷提高,5MW、7MW的風電機組被陸續(xù)研制出來,并向更高功率發(fā)展。作為風電并網(wǎng)的核心設備——風電變流器,也相應地在向更大的功率方向發(fā)展,將會對母排的設計提出更高的要求。
參考文獻
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作者簡介
黃彭發(fā)(1983.5.20—),男,工程師,主要從事大功率風電變流器結構設計工作?!?/p>