星云互聯(lián): V2X系統(tǒng)解決方案
車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的整個體系鏈條很長,包含芯片、模組、產(chǎn)品、各個層次軟件、感知設(shè)備、集成設(shè)備、系統(tǒng)集成、車載設(shè)備、路側(cè)系統(tǒng)、云管理等。除此之外,服務(wù)的客戶也不同,有司機、車企、車隊運營企業(yè)、運營管理企業(yè)、政府交管部門、高速公路等。因此,投入到這個行業(yè)的公司會根據(jù)自己的定位和資源來選擇自己的角色。而如今就有這樣一家公司—星云互聯(lián),依靠車路協(xié)同(V2X)關(guān)鍵技術(shù)及核心算法起家的行業(yè)老兵,成立于2015年,是一家提供 V2X系統(tǒng)解決方案的技術(shù)公司。創(chuàng)始成員來自清華大學頂尖技術(shù)團隊,由國家 863 計劃主題項目「智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究」核心成員組成 。
目前,這家公司的產(chǎn)品主要包括智能車載系統(tǒng)、智能路側(cè)系統(tǒng)、V2X軟件協(xié)議棧,以及車路協(xié)同智慧交通與智慧城市解決方案。業(yè)務(wù)領(lǐng)域主要覆蓋了互聯(lián)網(wǎng)交通運營商、測試示范區(qū)、自動駕駛解決方案提供商、公共道路智慧交通升級建設(shè)、汽車廠商以及一級供應(yīng)商。在產(chǎn)業(yè)化探索上,星云互聯(lián)的產(chǎn)品在北京、上海、長沙、寧波、重慶等幾十個城市都有實際運行。星云互聯(lián)把自己的核心車路協(xié)同V2X關(guān)鍵技術(shù)及算法應(yīng)用到實際落地項目中,成為了聚焦車路協(xié)同這一話題的 「產(chǎn)業(yè)深入移植」。V2X的第一步是實現(xiàn)V2V,不依賴于車輛的自動駕駛能力,普通的車輛進行網(wǎng)聯(lián)化之后,車輛之間可以共享最基本的狀態(tài)信息,例如車輛的速度、朝向、加速度等。當一輛車發(fā)生故障,可以給其他的車輛廣播故障信息,緩解交通的事故壓力。
其次車輛之間還可以交互傳感器數(shù)據(jù),用以支撐高級輔助駕駛相關(guān)的功能,如行車碰撞預(yù)警,車輛對臨近車輛、障礙物信息進行共享。接下來當車輛行駛的軌跡也可以共享,車輛之間就可以進行協(xié)同式運行、避障,最后甚至交通標志、信號指示燈都不需要,車輛自行運行無需干涉。星云互聯(lián)CEO潘軍告訴雷鋒網(wǎng),從單車智能到協(xié)作智能是汽車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的趨勢,它需要非常清晰的車-路-云協(xié)同方案。專注于車路協(xié)同技術(shù)的初心:提高行車安全性,提高交通效率。星云互聯(lián)從車、路、云三方面布局。根據(jù)星云互聯(lián)的說法,打造的”RSU+”增強的智能路側(cè)系統(tǒng)是在道路的一側(cè)裝配上全息路端感知系統(tǒng),并形成一張網(wǎng)絡(luò)。
該系統(tǒng)可將傳統(tǒng)智能交通設(shè)施進行網(wǎng)聯(lián)化,并與各類傳統(tǒng)智能交通設(shè)施對接,能夠?qū)痈魇浇煌ㄐ盘枱?、攝像頭檢測器、微波檢測器、可變信息板等傳統(tǒng)智能交通設(shè)施,還能提供覆蓋行車安全、效率、信息服務(wù)等全方位的路側(cè)智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。為“車”和“城”提供全天候無死角的監(jiān)控和服務(wù)。
同時,路側(cè)邊緣計算為“車”和“城”提供了信息數(shù)據(jù)支撐。如今,汽車迎來了跨界融合新挑戰(zhàn),交通進入了融合發(fā)展新階段。車路協(xié)同是智能交通系統(tǒng)的核心。潘軍提出,協(xié)同安全上會有C-DAS協(xié)作式駕駛輔助系統(tǒng)。協(xié)同控制上,會有單車車速引導(dǎo),多車協(xié)同引導(dǎo)、信號配時協(xié)同控制,車路協(xié)同的大規(guī)模應(yīng)用與推廣已成為現(xiàn)代道路交通發(fā)展的必然選擇。
他表示,ADAS系統(tǒng)是汽車通過自己的傳感器給車輛提供安全輔助,其最大的弱點在于受到系統(tǒng)傳感器本身的局限,無法探測遠距離或遮擋盲區(qū)的情況,也無法在車車/車路間形成協(xié)同。基于V2X技術(shù)的C-DAS,能夠?qū)︸{駛車輛遠端和盲區(qū)的信息進行感知,并且為多個交通參與者之間協(xié)同決策提供溝通渠道。
按照潘軍的說法,2019年將是車路協(xié)同應(yīng)用的新風口,基于車路協(xié)同的自動駕駛是自動駕駛的一種新嘗試。車路協(xié)同還為人工智能與自動駕駛的結(jié)合奠定技術(shù)基礎(chǔ),基于人工智能的自動駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)L5級完全無人駕駛。任何一個技術(shù)都不是獨立的,車路協(xié)同是一項技術(shù),技術(shù)只有跟現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、服務(wù)體系相結(jié)合才有生命力,才能體現(xiàn)出技術(shù)的價值?;谶@樣的出發(fā)點,星云互聯(lián)在車端、路段、云端三方面結(jié)合,在城市交通環(huán)境下,打造車路協(xié)同技術(shù)與現(xiàn)有的交通管理相結(jié)合的一個解決方案。同時,由于車路協(xié)同系統(tǒng)對于交通數(shù)據(jù)的感知和采集,在數(shù)據(jù)粒度方面更加精細,給智慧城市整體方案可以提供更加有力的支持。
雷鋒網(wǎng)了解到,目前,星云互聯(lián)已將V2X的產(chǎn)品也在一些場景中進行了嘗試和落地。車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用于智慧高速的交通安全、交通效率以及自動駕駛。星云互聯(lián)的思路是,在交通安全方面,在傳統(tǒng)交通系統(tǒng)無法預(yù)測道路潛在事故時,需要V2X對安全沖突發(fā)生前進行預(yù)先控制,在解決延時問題的同時提供精準決策;在交通效率方面,實現(xiàn)車速引導(dǎo)、高速公路分段控制等應(yīng)用;在自動駕駛方面,V2X支持無信號路口協(xié)同駕駛、閘道匯入?yún)f(xié)同駕駛等多車協(xié)同應(yīng)用場景的實現(xiàn)。車路協(xié)同V2X從技術(shù)上給行車安全和交通管理帶來革命性變化。
潘軍告訴雷鋒網(wǎng),目前公司已經(jīng)在國內(nèi)的幾十個城市的封閉園區(qū)以及部分公開道路上實現(xiàn)了試運營,2020年希望在公開道路進行有公眾更廣泛參與的社會運營。除此之外,星云互聯(lián)面向垂直行業(yè)應(yīng)用,從后裝角度出發(fā),例如礦區(qū)、碼頭、消防、急救、環(huán)衛(wèi)、公交線路等,提出一系列車輛部署方案,面向行業(yè)應(yīng)用提供解決方案,成為智慧道路的初期用戶,通過示范帶動規(guī)模。更重要的是,星云互聯(lián)目前在和各大知名汽車廠商合作也取得質(zhì)的飛躍。
按照潘軍的說法,他們目前合作比較多的還是主機廠的研究院等部門,協(xié)助車企理解車路協(xié)同,這個理解不僅僅是文字和PPT上的,還包括在該車企的車上部署V2X產(chǎn)品、路段部署V2X的路側(cè)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等,提供研究部門數(shù)據(jù)接口、開放星云互聯(lián)的系統(tǒng),幫助主機廠開發(fā)自己的應(yīng)用等。
如此以來,主機廠對于車路協(xié)同有了更深入的了解后,有利于他們決策是否需要前裝,以及如何前裝等。其實V2X上車,形態(tài)和HMI需求與各個車企都不一樣,如何基于一套核心的應(yīng)用算法,支持各樣的上層應(yīng)用需求是重中之重。潘軍舉例道,星云互聯(lián)提供了一套協(xié)議棧軟件及對上層的接口Open VPP(V2X Programming Platform),用戶可以根據(jù)自身需求進行新應(yīng)用的開發(fā),利用Open VPP可以將我們提供的V2X功能與自動駕駛、駕駛輔助或者T-Box等系統(tǒng)進行結(jié)合。上游廠家(例如tier1和整車廠)可以快速導(dǎo)入V2X業(yè)務(wù)環(huán)境,在獲得時間優(yōu)勢的前提下,提高了整車產(chǎn)品的市場競爭力。
在明年,星云互聯(lián)將把注意力進一步聚焦到智慧道路和主機廠布局上,車端前后裝與智慧道路兩套解決方案齊頭并進,共同發(fā)展。在美國,自動駕駛汽車的命運掌控在美國交通運輸部(DOT)手里;在國內(nèi),路歸交通部管,中國的車歸工信部管。所以,「做到「協(xié)同」,首先就要在統(tǒng)一的技術(shù)標準下做,沒有統(tǒng)一的標準是做不成的。但這需要由政府來加快推進。政府快速推進V2X標準的落地,是背后萬億車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)崛起的影子。潘軍作為車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的老將,對此感受頗深。
他認為,“協(xié)同”是基于數(shù)據(jù)交換和通訊的,需要建立起這樣的通訊體系,統(tǒng)一的通訊標準是必不可少的。這里的“通訊標準”包括兩個層面:一是空口無線通訊標準,比如頻段、編碼、沖突、時序….等;二是數(shù)據(jù)應(yīng)用層,也就是字段的含義。這些對應(yīng)的都叫做“協(xié)議”,實際上是不同網(wǎng)絡(luò)層的定義。實際上,星云在這方面做了很多的工作。他們在物理層標準上,星云互聯(lián)團隊與華為、大唐、高通等國內(nèi)外領(lǐng)先的通訊企業(yè)就有很頻繁的交流,建立他們自己的無線通訊標準。同時,在數(shù)據(jù)應(yīng)用層,他們也積極主導(dǎo)和參與標準的研究和撰寫。誠然,有了「標準」之后,大批互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)不斷涌入,發(fā)展車路協(xié)同包括BAT和華為等。那么,“車路協(xié)同”的饕餮盛宴,誰將拔得頭籌?
行業(yè)共識,車路協(xié)同是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要技術(shù)路徑,車路協(xié)同將對智能交通企業(yè)產(chǎn)生革命性的影響,最顯著的表現(xiàn)是車路協(xié)同將推動智能交通系統(tǒng)轉(zhuǎn)型換代。如果有人問:2019年什么行業(yè)最火?車路協(xié)同(V2X),隨著汽車網(wǎng)聯(lián)化和自動駕駛的發(fā)展,車路協(xié)同在今年成為一個不斷被提及的熱詞。車路協(xié)同雖然已經(jīng)站上風口,面向未來,星云互聯(lián)在鞏固現(xiàn)有業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上,不斷夯實核心技術(shù)和市場拓展能力。2019年,我們看到的是產(chǎn)品力擢升,研發(fā)力升溫,V2X應(yīng)用在中國幾十個城市不斷落地則是對星云互聯(lián)近一年的努力最好的呈現(xiàn)。在歲末更替之際,沒有什么比以產(chǎn)品落地開啟2020年的新征程,更讓人自信從容。