MSP430單片機(jī)
MSP430單片機(jī)簡介:
MSP430系列單片機(jī)是美國德州儀器(TI)1996年開始推向市場的一種16位超低
MSP430單片機(jī)[1]功耗、具有精簡指令集(RISC)的混合信號處理器(Mixed Signal Processor)。稱之為混合信號處理器,是由于其針對實際應(yīng)用需求,將多個不同功能的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個芯片上,以提供“單片機(jī)”解決方案。該系列單片機(jī)多應(yīng)用于需要電池供電的便攜式儀器儀表中。
MSP單片機(jī)特點:
處理能力強(qiáng)
MSP430系列單片機(jī)是一個16位的單片機(jī),采用了精簡指令集(RISC)結(jié)構(gòu),具有豐富的尋址方式(7 種源操作數(shù)尋址、4 種目的操作數(shù)尋址)、簡潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令;大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算;還有高效的查表處理指令。這些特點保證了可編制出高效率的源程序。
運算速度快
MSP430 系列單片機(jī)能在25MHz晶體的驅(qū)動下,實現(xiàn)40ns的指令周期。16位的數(shù)據(jù)寬度、40ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器(能實現(xiàn)乘加運算)相配合,能實現(xiàn)數(shù)字信號處理的某些算法(如FFT等)。
超低功耗
MSP430 單片機(jī)之所以有超低的功耗,是因為其在降低芯片的電源電壓和靈活而可控的運行時鐘方面都有其獨到之處。
首先,MSP430 系列單片機(jī)的電源電壓采用的是1.8-3.6V 電壓。因而可使其在1MHz 的時鐘條件下運行時,芯片的電流最低會在165μA左右,RAM保持模式下的最低功耗只有0.1μA。
其次,獨特的時鐘系統(tǒng)設(shè)計。在 MSP430 系列中有兩個不同的時鐘系統(tǒng):基本時鐘系統(tǒng)、鎖頻環(huán)(FLL 和FLL+)時鐘系統(tǒng)和DCO數(shù)字振蕩器時鐘系統(tǒng)??梢灾皇褂靡粋€晶體振蕩器(32.768kHz)DT-26 OR DT-38[4],也可以使用兩個晶體振蕩器。由系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)產(chǎn)生 CPU 和各功能所需的時鐘。并且這些時鐘可以在指令的控制下,打開和關(guān)閉,從而實現(xiàn)對總體功耗的控制。
由于系統(tǒng)運行時開啟的功能模塊不同,即采用不同的工作模式,芯片的功耗有著顯著的不同。在系統(tǒng)中共有一種活動模式(AM)和五種低功耗模式(LPM0~LPM4)。在實時時鐘模式下,可達(dá)2.5μA ,在RAM 保持模式下,最低可達(dá)0.1μA 。
片內(nèi)資源豐富
MSP430 系列單片機(jī)的各系列都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)。它們分別是看門狗(WDT)、模擬比較器A、定時器A0(Timer_A0)、定時器A1(Timer_A1)、定時器B0(Timer_B0)、UART、SPI、I2C、硬件乘法器、液晶驅(qū)動器、10位/12位ADC、16位Σ-Δ ADC、DMA、I/O端口、基本定時器(Basic Timer)、實時時鐘(RTC)和USB控制器等若干外圍模塊的不同組合。其中,看門狗可以使程序失控時迅速復(fù)位;模擬比較器進(jìn)行模擬電壓的比較,配合定時器,可設(shè)計出A/D 轉(zhuǎn)換器;16 位定時器(Timer_A 和 Timer_B)具有捕獲/比較功能,大量的捕獲/比較寄存器,可用于事件計數(shù)、時序發(fā)生、PWM等;有的器件更具有可實現(xiàn)異步、同步及多址訪問串行通信接口可方便的實現(xiàn)多機(jī)通信等應(yīng)用;具有較多的 I/O 端口,P0、P1、P2 端口能夠接收外部上升沿或下降沿的中斷輸入;10/12位硬件 A/D 轉(zhuǎn)換器有較高的轉(zhuǎn)換速率,最高可達(dá)200kbps ,能夠滿足大多數(shù)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用;能直接驅(qū)動液晶多達(dá) 160 段;實現(xiàn)兩路的 12 位D/A轉(zhuǎn)換;硬件I2C串行總線接口實現(xiàn)存儲器串行擴(kuò)展;以及為了增加數(shù)據(jù)傳輸速度,而采用的DMA模塊。MSP430 系列單片機(jī)的這些片內(nèi)外設(shè)為系統(tǒng)的單片解決方案提供了極大的方便。
另外,MSP430 系列單片機(jī)的中斷源較多,并且可以任意嵌套,使用時靈活方便。當(dāng)系統(tǒng)處于省電的低功耗狀態(tài)時,中斷喚醒只需5μs。
方便高效的開發(fā)環(huán)境
MSP430 系列有 OTP 型、 FLASH 型和 ROM 型三種類型的器件,這些器件的開發(fā)手段不同。對于 OTP 型和 ROM 型的器件是使用仿真器開發(fā)成功之后燒寫或掩膜芯片;對于 FLASH 型則有十分方便的開發(fā)調(diào)試環(huán)境,因為器件片內(nèi)有 JTAG 調(diào)試接口,還有可電擦寫的 FLASH 存儲器,因此采用先下載程序到 FLASH 內(nèi),再在器件內(nèi)通過軟件控制程序的運行,由 JTAG 接口讀取片內(nèi)信息供設(shè)計者調(diào)試使用的方法進(jìn)行開發(fā)。這種方式只需要一臺 PC 機(jī)和一個 JTAG 調(diào)試器,而不需要仿真器和編程器。開發(fā)語言有匯編語言和C 語言。