MSP430單片機(jī)
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MSP430單片機(jī)簡(jiǎn)介:
MSP430系列單片機(jī)是美國(guó)德州儀器(TI)1996年開(kāi)始推向市場(chǎng)的一種16位超低
MSP430單片機(jī)[1]功耗、具有精簡(jiǎn)指令集(RISC)的混合信號(hào)處理器(Mixed Signal Processor)。稱之為混合信號(hào)處理器,是由于其針對(duì)實(shí)際應(yīng)用需求,將多個(gè)不同功能的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個(gè)芯片上,以提供“單片機(jī)”解決方案。該系列單片機(jī)多應(yīng)用于需要電池供電的便攜式儀器儀表中。
MSP單片機(jī)特點(diǎn):
處理能力強(qiáng)
MSP430系列單片機(jī)是一個(gè)16位的單片機(jī),采用了精簡(jiǎn)指令集(RISC)結(jié)構(gòu),具有豐富的尋址方式(7 種源操作數(shù)尋址、4 種目的操作數(shù)尋址)、簡(jiǎn)潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令;大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算;還有高效的查表處理指令。這些特點(diǎn)保證了可編制出高效率的源程序。
運(yùn)算速度快
MSP430 系列單片機(jī)能在25MHz晶體的驅(qū)動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)40ns的指令周期。16位的數(shù)據(jù)寬度、40ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器(能實(shí)現(xiàn)乘加運(yùn)算)相配合,能實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理的某些算法(如FFT等)。
超低功耗
MSP430 單片機(jī)之所以有超低的功耗,是因?yàn)槠湓诮档托酒碾娫措妷汉挽`活而可控的運(yùn)行時(shí)鐘方面都有其獨(dú)到之處。
首先,MSP430 系列單片機(jī)的電源電壓采用的是1.8-3.6V 電壓。因而可使其在1MHz 的時(shí)鐘條件下運(yùn)行時(shí),芯片的電流最低會(huì)在165μA左右,RAM保持模式下的最低功耗只有0.1μA。
其次,獨(dú)特的時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在 MSP430 系列中有兩個(gè)不同的時(shí)鐘系統(tǒng):基本時(shí)鐘系統(tǒng)、鎖頻環(huán)(FLL 和FLL+)時(shí)鐘系統(tǒng)和DCO數(shù)字振蕩器時(shí)鐘系統(tǒng)??梢灾皇褂靡粋€(gè)晶體振蕩器(32.768kHz)DT-26 OR DT-38[4],也可以使用兩個(gè)晶體振蕩器。由系統(tǒng)時(shí)鐘系統(tǒng)產(chǎn)生 CPU 和各功能所需的時(shí)鐘。并且這些時(shí)鐘可以在指令的控制下,打開(kāi)和關(guān)閉,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)總體功耗的控制。
由于系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)開(kāi)啟的功能模塊不同,即采用不同的工作模式,芯片的功耗有著顯著的不同。在系統(tǒng)中共有一種活動(dòng)模式(AM)和五種低功耗模式(LPM0~LPM4)。在實(shí)時(shí)時(shí)鐘模式下,可達(dá)2.5μA ,在RAM 保持模式下,最低可達(dá)0.1μA 。
片內(nèi)資源豐富
MSP430 系列單片機(jī)的各系列都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)。它們分別是看門狗(WDT)、模擬比較器A、定時(shí)器A0(Timer_A0)、定時(shí)器A1(Timer_A1)、定時(shí)器B0(Timer_B0)、UART、SPI、I2C、硬件乘法器、液晶驅(qū)動(dòng)器、10位/12位ADC、16位Σ-Δ ADC、DMA、I/O端口、基本定時(shí)器(Basic Timer)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)和USB控制器等若干外圍模塊的不同組合。其中,看門狗可以使程序失控時(shí)迅速?gòu)?fù)位;模擬比較器進(jìn)行模擬電壓的比較,配合定時(shí)器,可設(shè)計(jì)出A/D 轉(zhuǎn)換器;16 位定時(shí)器(Timer_A 和 Timer_B)具有捕獲/比較功能,大量的捕獲/比較寄存器,可用于事件計(jì)數(shù)、時(shí)序發(fā)生、PWM等;有的器件更具有可實(shí)現(xiàn)異步、同步及多址訪問(wèn)串行通信接口可方便的實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信等應(yīng)用;具有較多的 I/O 端口,P0、P1、P2 端口能夠接收外部上升沿或下降沿的中斷輸入;10/12位硬件 A/D 轉(zhuǎn)換器有較高的轉(zhuǎn)換速率,最高可達(dá)200kbps ,能夠滿足大多數(shù)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用;能直接驅(qū)動(dòng)液晶多達(dá) 160 段;實(shí)現(xiàn)兩路的 12 位D/A轉(zhuǎn)換;硬件I2C串行總線接口實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器串行擴(kuò)展;以及為了增加數(shù)據(jù)傳輸速度,而采用的DMA模塊。MSP430 系列單片機(jī)的這些片內(nèi)外設(shè)為系統(tǒng)的單片解決方案提供了極大的方便。
另外,MSP430 系列單片機(jī)的中斷源較多,并且可以任意嵌套,使用時(shí)靈活方便。當(dāng)系統(tǒng)處于省電的低功耗狀態(tài)時(shí),中斷喚醒只需5μs。
方便高效的開(kāi)發(fā)環(huán)境
MSP430 系列有 OTP 型、 FLASH 型和 ROM 型三種類型的器件,這些器件的開(kāi)發(fā)手段不同。對(duì)于 OTP 型和 ROM 型的器件是使用仿真器開(kāi)發(fā)成功之后燒寫(xiě)或掩膜芯片;對(duì)于 FLASH 型則有十分方便的開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境,因?yàn)槠骷瑑?nèi)有 JTAG 調(diào)試接口,還有可電擦寫(xiě)的 FLASH 存儲(chǔ)器,因此采用先下載程序到 FLASH 內(nèi),再在器件內(nèi)通過(guò)軟件控制程序的運(yùn)行,由 JTAG 接口讀取片內(nèi)信息供設(shè)計(jì)者調(diào)試使用的方法進(jìn)行開(kāi)發(fā)。這種方式只需要一臺(tái) PC 機(jī)和一個(gè) JTAG 調(diào)試器,而不需要仿真器和編程器。開(kāi)發(fā)語(yǔ)言有匯編語(yǔ)言和C 語(yǔ)言。