MSP430的中斷優(yōu)先級和中斷嵌套

MSP430的中斷優(yōu)先級按所在的向量的大小排列，中斷向量地址越高優(yōu)先級就越大，但是默認的 MSP430 是不能中斷嵌套的，要想在執(zhí)行某一中斷時能夠響應更高優(yōu)先級的中斷，需要在低優(yōu)先級的中斷程序中手動打開全局中斷便能位，因為在進入中斷服務子程序時全局中斷便能位被清零，即禁止響應其它中斷。

msp430 的指令中，DINT 和 EINT 分別指關和開所有中斷，也就是包涵 P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中斷允許的所有中斷允許位為 “0” 和為 “1”。

當同時有多個中斷來的時候才有優(yōu)先級的考慮(優(yōu)先級順序可查看向量表)有中斷響應以后自動關閉總中斷，這個時候即使來更高優(yōu)先級的中斷都不會響應要中斷嵌套的話，就必須在中斷中打開總中斷.

實現(xiàn)中斷嵌套需要注意以下幾點：

1)430 默認的是關閉中斷嵌套的，除非你在一個中斷程序中再次開總中斷 EINT;

2)當進入中斷程序時，只要不在中斷中再次開中斷，則總中斷是關閉的，此時來中斷不管是比當前中斷的優(yōu)先級高還是低都不執(zhí)行;

3)若在中斷 A 中開了總中斷，則可以響應后來的中斷 B(不管 B 的優(yōu)先級比 A 高還是低)，B 執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行 A。注意：進入中斷 B 后總中斷同樣也會關閉，如 果 B 中斷程序執(zhí)行時需響應中斷 C，則此時也要開總中斷，若不需響應中斷，則不用開中斷，B 執(zhí)行完后跳出中斷程序進入 A 程序時，總中斷會自動打開;

4)若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時有多個，則會按優(yōu)先級來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級只有在多個中斷同時到來時才起做用!中斷服務不執(zhí)行搶先原則。

5)對于單源中斷,只要響應中斷,系統(tǒng)硬件自動清中斷標志位,對于 TA/TB 定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標志位被自動清除;

對于多源中斷(多個中斷源共用一個中斷向量)要手動清標志位,比如 P1/P2 口中斷,要手工清除相應的標志,如果在這種中斷用 "EINT();" 開中斷,而在打開中斷前沒有清標志,就會 有相同的中斷不斷嵌入,而導致堆棧溢出引起復位,所以在這類中斷中必須先清標志再打開中斷開關.