MSP430的中斷優(yōu)先級(jí)和中斷嵌套

MSP430的中斷優(yōu)先級(jí)按所在的向量的大小排列，中斷向量地址越高優(yōu)先級(jí)就越大，但是默認(rèn)的 MSP430 是不能中斷嵌套的，要想在執(zhí)行某一中斷時(shí)能夠響應(yīng)更高優(yōu)先級(jí)的中斷，需要在低優(yōu)先級(jí)的中斷程序中手動(dòng)打開全局中斷便能位，因?yàn)樵谶M(jìn)入中斷服務(wù)子程序時(shí)全局中斷便能位被清零，即禁止響應(yīng)其它中斷。

msp430 的指令中，DINT 和 EINT 分別指關(guān)和開所有中斷，也就是包涵 P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中斷允許的所有中斷允許位為 “0” 和為 “1”。

當(dāng)同時(shí)有多個(gè)中斷來的時(shí)候才有優(yōu)先級(jí)的考慮(優(yōu)先級(jí)順序可查看向量表)有中斷響應(yīng)以后自動(dòng)關(guān)閉總中斷，這個(gè)時(shí)候即使來更高優(yōu)先級(jí)的中斷都不會(huì)響應(yīng)要中斷嵌套的話，就必須在中斷中打開總中斷.

實(shí)現(xiàn)中斷嵌套需要注意以下幾點(diǎn)：

1)430 默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的，除非你在一個(gè)中斷程序中再次開總中斷 EINT;

2)當(dāng)進(jìn)入中斷程序時(shí)，只要不在中斷中再次開中斷，則總中斷是關(guān)閉的，此時(shí)來中斷不管是比當(dāng)前中斷的優(yōu)先級(jí)高還是低都不執(zhí)行;

3)若在中斷 A 中開了總中斷，則可以響應(yīng)后來的中斷 B(不管 B 的優(yōu)先級(jí)比 A 高還是低)，B 執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行 A。注意：進(jìn)入中斷 B 后總中斷同樣也會(huì)關(guān)閉，如 果 B 中斷程序執(zhí)行時(shí)需響應(yīng)中斷 C，則此時(shí)也要開總中斷，若不需響應(yīng)中斷，則不用開中斷，B 執(zhí)行完后跳出中斷程序進(jìn)入 A 程序時(shí)，總中斷會(huì)自動(dòng)打開;

4)若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時(shí)有多個(gè)，則會(huì)按優(yōu)先級(jí)來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級(jí)只有在多個(gè)中斷同時(shí)到來時(shí)才起做用!中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。

5)對(duì)于單源中斷,只要響應(yīng)中斷,系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位,對(duì)于 TA/TB 定時(shí)器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標(biāo)志位被自動(dòng)清除;

對(duì)于多源中斷(多個(gè)中斷源共用一個(gè)中斷向量)要手動(dòng)清標(biāo)志位,比如 P1/P2 口中斷,要手工清除相應(yīng)的標(biāo)志,如果在這種中斷用 "EINT();" 開中斷,而在打開中斷前沒有清標(biāo)志,就會(huì) 有相同的中斷不斷嵌入,而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位,所以在這類中斷中必須先清標(biāo)志再打開中斷開關(guān).