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[導讀]上節(jié)我們說道來51單片機的中斷系統(tǒng)概念,我們接著上節(jié)的圖接著極少51單片機中斷的過程,如(上圖)所示,由與中斷有關的特殊功能寄存器、中斷入口、次序查詢邏輯電路等組成,包括5個中斷請求源,4個用于中斷控制的寄

上節(jié)我們說道來51單片機中斷系統(tǒng)概念,我們接著上節(jié)的圖接著極少51單片機中斷的過程,如(上圖)所示,由與中斷有關的特殊功能寄存器、中斷入口、次序查詢邏輯電路等組成,包括5個中斷請求源,4個用于中斷控制的寄存器IE、IP、ECON和SCON來控制中斷類弄、中斷的開、關和各種中斷源的優(yōu)先級確定。

中斷請求源:

(1)外部中斷請求源:即外中斷0和1,經(jīng)由外部管腳引入的,在單片機上有兩個管腳,名稱為INT0、INT1,也就是P3.2、P3.3這兩個管腳。在內(nèi)部的TCON中有四位是與外中斷有關的。IT0:INT0觸發(fā)方式控制位,可由軟件進和置位和復位,IT0=0,INT0為低電平觸發(fā)方式,IT0=1,INT0為負跳變觸發(fā)方式。這兩種方式的差異將在以后再談。IE0:INT0中斷請求標志位。當有外部的中斷請求時,這位就會置1(這由硬件來完成),在CPU響應中斷后,由硬件將IE0清0。IT1、IE1的用途和IT0、IE0相同。(2)內(nèi)部中斷請求源TF0:定時器T0的溢出中斷標記,當T0計數(shù)產(chǎn)生溢出時,由硬件置位TF0。當CPU響應中斷后,再由硬件將TF0清0。TF1:與TF0類似。TI、RI:串行口發(fā)送、接收中斷,在串行口中再講解。2、中斷允許寄存器IE在MCS-51中斷系統(tǒng)中,中斷的允許或禁止是由片內(nèi)可進行位尋址的8位中斷允許寄存器IE來控制的。

其中EA是總開關,如果它等于0,則所有中斷都不允許。ES-串行口中斷允許ET1-定時器1中斷允許EX1-外中斷1中斷允許。ET0-定時器0中斷允許EX0-外中斷0中斷允許。如果我們要設置允許外中斷1,定時器1中斷允許,其它不允許,則IE能是EAX

即8CH,當然,我們也能用位操作指令

SETB EA

SETB ET1SETB EX1

來實現(xiàn)它。

3、五個中斷源的自然優(yōu)先級與中斷服務入口地址外中斷0:0003H定時器0:000BH外中斷1:0013H定時器1:001BH串行口:0023H它們的自然優(yōu)先級由高到低排列。寫到這里,大家應當明白,為什么前面有一些程序一始我們這樣寫:

ORG 0000HLJMP START

ORG 0030H

START:。

這樣寫的目的,就是為了讓出中斷源所占用的向量地址。當然,在程序中沒用中斷時,直接從0000H開始寫程序,在原理上并沒有錯,但在實際工作中最好不這樣做。優(yōu)先級:單片機采用了自然優(yōu)先級和人工設置高、低優(yōu)先級的策略,即能由程序員設定那些中斷是高優(yōu)先級、哪些中斷是低優(yōu)先級,由于只有兩級,必有一些中斷處于同一級別,處于同一級別的,就由自然優(yōu)先級確定。

開機時,每個中斷都處于低優(yōu)先級,我們能用指令對優(yōu)先級進行設置??幢?中斷優(yōu)先級中由中斷優(yōu)先級寄存器IP來高置的,IP中某位設為1,對應的中斷就是高優(yōu)先級,不然就是低優(yōu)先級。

XX

X

PS

PT1

PX1

PT0

PX0

例:設有如下要求,將T0、外中斷1設為高優(yōu)先級,其它為低優(yōu)先級,求IP的值。IP的首3位沒用,可任意取值,設為000,后面根據(jù)要求寫就能了XX

因此,最終,IP的值就是06H。例:在上例中,如果5個中斷請求同時發(fā)生,求中斷響應的次序。響應次序為:定時器0->外中斷1->外中斷0->實時器1->串行中斷。

MCS-51的中斷響應過程:

1、中斷響應的條件:講到這兒,我們依然對于計算機響應中斷感到神奇,我們?nèi)四茼憫饨绲氖录且驗槲覀冇卸喾N“傳感器“――眼、耳能接受不一樣的信息,計算機是如何做到這點的呢?其實說穿了,一點都不希奇,MCS51工作時,在每個機器周期中都會去查詢一下各個中斷標記,看他們是否是“1“,如果是1,就說明有中斷請求了,所以所謂中斷,其實也是查詢,不過是每個周期都查一下而已。這要換成人來說,就相當于你在看書的時候,每一秒鐘都會抬起頭來看一看,查問一下,是不是有人按門鈴,是否有電話。。。。很蠢,不是嗎?可計算機本來就是這樣,它根本沒人聰明。了解了上述中斷的過程,就不難解中斷響應的條件了。在下列三種情況之一時,CPU將封鎖對中斷的響應:

CPU正在處理一個同級或更高級別的中斷請求。

現(xiàn)行的機器周期不是當前正執(zhí)行指令的最后一個周期。我們知道,單片機有單周期、雙周期、三周期指令,當前執(zhí)行指令是單字節(jié)沒有關系,如果是雙字節(jié)或四字節(jié)的,就要等整條指令都執(zhí)行完了,才能響應中斷(因為中斷查詢是在每個機器周期都可能查到的)。

當前正執(zhí)行的指令是返回批令(RETI)或訪問IP、IE寄存器的指令,則CPU至少再執(zhí)行一條指令才應中斷。這些都是與中斷有關的,如果正訪問IP、IE則可能會開、關中斷或改變中斷的優(yōu)先級,而中斷返回指令則說明本次中斷還沒有處理完,所以都要等本指令處理結(jié)束,再執(zhí)行一條指令才能響應中斷。

2、中斷響應過程CPU響應中斷時,首先把當前指令的下一條指令(就是中斷返回后將要執(zhí)行的指令)的地址送入堆棧,然后根據(jù)中斷標記,將對應的中斷入口地址送入PC,PC是程序指針,CPU取指令就根據(jù)PC中的值,PC中是什么值,就會到什么地方去取指令,所以程序就會轉(zhuǎn)到中斷入口處繼續(xù)執(zhí)行。這些工作都是由硬件來完成的,不必我們?nèi)タ紤]。這里還有個問題,大家是否注意到,每個中斷向量地址只間隔了8個單元,如0003-000B,在如此少的空間中如何完成中斷程序呢?很簡單,你在中斷處安排一個LJMP指令,不就能把中斷程序跳轉(zhuǎn)到任何地方了嗎?一個完整的主程序看起來應該是這樣的:

ORG 0000HLJMP START

ORG 0003H

LJMP INT0 ;轉(zhuǎn)外中斷0ORG 000BH

RETI ;沒有用定時器0中斷,在此放一條RETI,萬一 “不小心“產(chǎn)生了中斷,也不會有太大的后果。。

中斷程序完成后,一定要執(zhí)行一條RETI指令,執(zhí)行這條指令后,CPU將會把堆棧中保存著的地址取出,送回PC,那么程序就會從主程序的中斷處繼續(xù)往下執(zhí)行了。注意:CPU所做的保護工作是很有限的,只保護了一個地址,而其它的所有東西都不保護,所以如果你在主程序中用到了如A、PSW等,在中斷程序中又要用它們,還要保證回到主程序后這里面的數(shù)據(jù)還是沒執(zhí)行中斷以前的數(shù)據(jù),就得自己保護起來。

中斷系統(tǒng)的控制寄存器:

中斷系統(tǒng)有兩個控制寄存器IE和IP,它們分別用來設定各個中斷源的打開/關閉和中斷優(yōu)先級。此外,在TCON中另有4位用于選擇引起外部中斷的條件并作為標志位。

1.中斷允許寄存器--IE

IE在特殊功能寄存器中,字節(jié)地址為A8H,位地址(由低位到高位)分別是A8H-AFH。

IE用來打開或關斷各中斷源的中斷請求,基本格式如下圖二所示:

EA:全局中斷允許位。EA=0,關閉全部中斷;EA=1,打開全局中斷控制,在此條件下,由各個中斷控制位確定相應中斷的打開或關閉。

×:無效位。

ES:串行I/O中斷允許位。ES=1,打開串行I/O中斷;ES=0,關閉串行I/O中斷。

ETl;定時器/計數(shù)器1中斷允許位。ETl=1,打開T1中斷;ETl=O,關閉T1中斷。

EXl:外部中斷l(xiāng)中斷允許位。EXl=1,打開INT1;EXl=0,關閉INT1。

ET0:定時器/計數(shù)器0中斷允許位。ET0=1,打開T0中斷;ET0=0,關閉TO中斷。

EXO:外部中斷0中斷允許位。Ex0=1,打開INT0;EX0=0,關閉INT0.

中斷優(yōu)先寄存器--IP:

IP在特殊功能寄存器中,字節(jié)地址為B8H,位地址(由低位到高位)分別是B8H一BFH,IP用來設定各個中斷源屬于兩級中斷中的哪一級,IP的基本格式如下圖三所示:

×:無效位。

PS:串行I/O中斷優(yōu)先級控制位。PS=1,高優(yōu)先級;PS=0,低優(yōu)先級。

PTl:定時器/計數(shù)器1中斷優(yōu)先級控制位。PTl=1,高優(yōu)先級;PTl=0,低優(yōu)先級。

Pxl:外部中斷1中斷優(yōu)先級控制位。Pxl=1,高優(yōu)先級;PXl=O,低優(yōu)先級。

PT0:定時器/計數(shù)器o中斷優(yōu)先級控制位。PT0=1,高優(yōu)先級;PTO=0,低優(yōu)先級。

Px0:外部中斷0中斷優(yōu)先級控制位。Px0=1,高優(yōu)先級;Px0=0,傷優(yōu)先級。

在MCS-51單片機系列中,高級中斷能夠打斷低級中斷以形成中斷嵌套;同級中斷之間,或低級對高級中斷則不能形成中斷嵌套。若幾個同級中斷同時向CPU請求中斷響應,則CPU按如下順序確定響應的先后順序:

INT0一T0---INT1一T1一RI/T1.

中斷的響應過程

若某個中斷源通過編程設置,處于被打開的狀態(tài),并滿足中斷響應的條件,而且①當前正在執(zhí)行的那條指令已被執(zhí)行完

1、當前末響應同級或高級中斷

2、不是在操作IE,IP中斷控制寄存器或執(zhí)行REH指令則單片機響應此中斷。

在正常的情況下,從中斷請求信號有效開始,到中斷得到響應,通常需要3個機器周期到8個機器周期。中斷得到響應后,自動清除中斷請求標志(對串行I/O端口的中斷標志,要用軟件清除),將斷點即程序計數(shù)器之值(PC)壓入堆棧(以備恢復用);然后把相應的中斷入口地址裝入PC,使程序轉(zhuǎn)入到相應的中斷服務程序中去執(zhí)行。

各個中斷源在程序存儲器中的中斷入口地址如下:

中斷源 入口地址

INT0(外部中斷0) 0003H

TF0(TO中斷) 000BH

INT1(外部中斷1) 0013H

TFl(T1中斷) 001BH

RI/TI(串行口中斷) 0023H

由于各個中斷入口地址相隔甚近,不便于存放各個較長的中斷服務程序,故通常在中斷入口地址開始的二三個單元中,安排一條轉(zhuǎn)移類指令,以轉(zhuǎn)入到安排在那兒的中斷服務程序。以T1中斷為例,其過程下如圖四所示。

由于5個中斷源各有其中斷請求標志0,TF0,IEl,TFl以及RI/TI,在中斷源滿足中斷請求的條件下,各標志自動置1,以向CPU請求中斷。如果某一中斷源提出中斷請求后,CPU不能立即響應,只要該中斷請求標志不被軟件人為清除,中斷請求的狀態(tài)就將一直保持,直到CPU響應了中斷為止,對串行口中斷而言,這一過程與其它4個中斷的不同之處在于;即使CPU響應了中斷,其中斷標志RI/TI也不會自動清零,必須在中斷服務程序中設置清除RI/TI的指令后,才會再一次地提出中斷請求。

CPU的現(xiàn)場保護和恢復必須由被響應的相應中斷服務程序去完成,當執(zhí)行RETI中斷返回指令后,斷點值自動從棧頂2字節(jié)彈出,并裝入PC寄存器,使CPU繼續(xù)執(zhí)行被打斷了的程序。

下面給出一個應用定時器中斷的實例。

現(xiàn)要求編制一段程序,使P1.0端口線上輸出周期為2ms的方波脈沖。設單片機晶振頻率

Fosc=6MHZ.

1、方法:利用定時器T0作1ms定時,達到定時值后引起中斷,在中斷服務程序中,使P1.0的狀態(tài)取一次反,并再次定時1ms。

2、定時初值:機器周期MC=12/fosc=2us。所以定時lms所需的機器周期個數(shù)為500D,亦即0lF4H。設T0為工作方式1(16位方式),則定時初值是(01F4H)求補=FEOCH

串行端口的控制寄存器:

串行端口共有2個控制寄存器SCON和PCON,用以設置串行端口的工作方式、接收/發(fā)送的運行狀態(tài)、接收/發(fā)送數(shù)據(jù)的特征、波特率的大小,以及作為運行的中斷標志等。

①串行口控制寄存器SCON

SCON的字節(jié)地址是98H,位地址(由低位到高位)分別是98H一9FH。SCON的格式如圖五所示。

SMo,SMl:

串行口工作方式控制位。

00--方式0;01--方式1;

10--方式2;11--方式3。

SM2:

僅用于方式2和方式3的多機通訊控制位

發(fā)送機SM2=1(要求程控設置)。

當為方式2或方式3時:

接收機 SM2=1時,若RB8=1,可引起串行接收中斷;若RB8=0,不

引起串行接收中斷。SM2=0時,若RB8=1,可引起串行接收中斷;若

RB8=0,亦可引起串行接收中斷。

REN:

串行接收允許位。

0--禁止接收;1--允許接收。

TB8:

在方式2,3中,TB8是發(fā)送機要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)。

RB8:

在方式2,3中,RB8是接收機接收到的第9位數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)正好來自發(fā)

送機的TB8。

TI:

發(fā)送中斷標志位。發(fā)送前必須用軟件清零,發(fā)送過程中TI保持零電平,

發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后,由硬件自動置1。如要再發(fā)送,必須用軟件再清零。

RI:

接收中斷標志位。接收前,必須用軟件清零,接收過程中RI保持零電平,接收完一幀數(shù)據(jù)后,由片內(nèi)硬件自動置1。如要再接收,必須用軟件再清零。

電源控制寄存器PCON

PCON的字節(jié)地址為87H,無位地址,PCON的格式如圖六所示。需指出的是,對80C31單片機而言,PCON還有幾位有效控制位。

SMOD:波特率加倍位。在計算串行方式1,2,3的波特率時;0---不加倍;1---加倍。

串行中斷的應用特點:

8031單片機的串行I/O端口是一個中斷源,有兩個中斷標志RI和TI,RI用于接收,TI用于發(fā)送。

串行端口無論在何種工作方式下,發(fā)送/接收前都必須對TI/RI清零。當一幀數(shù)據(jù)發(fā)送/接收完后,TI/RI自動置1,如要再發(fā)送/接收,必須先用軟件將其清除。

在串行中斷被打開的條件下,對方式0和方式1來說,一幀數(shù)據(jù)發(fā)送/接收完后,除置位TI/RI外,還會引起串行中斷請求,并執(zhí)行串行中側(cè)目務程序。但對方式2和方式3的接收機而言,還要視SM2和RB8的狀態(tài),才可確定RI是否被置位以及串行中斷的開放:

SM2 RB8 接收機中斷標志與中斷狀態(tài)

0 1 激活RI,引起中斷

1 0 不激活RI,不引起中斷

1 1 激活RI,引起中斷

單片機正是利用方式2,3的這一特點,實現(xiàn)多機間的通信。串行端口的常用應用方法見相關章節(jié)。

波特率的確定:

對方式0來說,波特率已固定成fosc/12,隨著外部晶振的頻率不同,波特率亦不相同。常用的fosc有12MHz和6MHz,所以波特率相應為1000×103和500×103位/s。在此方式下,數(shù)據(jù)將自動地按固定的波特率發(fā)送/接收,完全不用設置。

對方式2而言,波特率的計算式為2SMOD·fosc/64。當SMOD=0時,波特率為fm/64;當SMOD=1時,波特率為fosc/32。在此方式下,程控設置SMOD位的狀態(tài)后,波特率就確定了,不需要再作其它設置。

對方式1和方式3來說,波特率的計算式為2SMOD/32×T1溢出率,根據(jù)SMOD狀態(tài)位的不同,波特率有Tl/32溢出率和T1/16溢出率兩種。由于T1溢出率的設置是方便的,因而波特率的選擇將十分靈活。

前已敘及,定時器Tl有4種工作方式,為了得到其溢出率,而又不必進入中斷服務程序,往往使T1設置在工作方式2的運行狀態(tài),也就是8位自動加入時間常數(shù)的方式。由于在這種方式下,T1的溢出率(次/秒)計算式可表達成:

下面一段主程序和中斷服務程序,是利用串行方式l從數(shù)據(jù)00H開始連續(xù)不斷增大地串行發(fā)送一片數(shù)據(jù)的程序例。設單片機晶振的頻率為6MHZ,波特率為1200位/秒。

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