51單片機的定時器中斷（寄存器）

中斷是為使單片機具有對外部或內(nèi)部隨機發(fā)生的事件進行處理而設置的。51單片機有5種中斷源，即有5種對應的情況發(fā)生時會使單片機去處理中斷程序(中斷函數(shù))。

此篇主要整理定時器中斷筆記。采用定時器中斷會涉及中斷寄存器，定時器/計數(shù)器相關(guān)寄存器(TCON,TMOD)，中斷函數(shù)等知識點。

其中，中斷寄存器，定時器/計數(shù)器相關(guān)寄存器本身或者相關(guān)位用來做初始化，中斷函數(shù)的內(nèi)容主要是體現(xiàn)發(fā)生中斷后所需要的操作(在中斷函數(shù)內(nèi)寫代碼)。

1.中斷允許寄存器IE

圖1.中斷寄存器IE

中斷寄存器用來設定各個中斷源的打開和關(guān)閉，IE在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為A8H，位地址(由低位到高位)分別是A8H~AFH，該寄存器運行位尋址，即可對該寄存器的每一位進行單獨操作。單片機復位時IE全部被清零。下面列舉各位的在不同狀態(tài)下的具體含義：

EA-------全局中斷允許位

EA = 1，打開全局中斷控制，在此條件下由各個中斷控制位(TCON寄存器中的TRn位)控制相應中斷的打開和關(guān)閉。

EA = 0，關(guān)閉全部中斷。

-- 無效位

ET2--定時器/計數(shù)器2中斷允許位

ET2 = 1，打開T2中斷。

ET2 = 0，關(guān)閉T2中斷。

ES--串行口中斷允許位

ES = 1，打開串行口中斷。

ES = 0，關(guān)閉串行口中斷。

ET1--定時器/計數(shù)器中斷允許位

ET1 = 1，打開T1中斷。

ET1 = 0， 關(guān)閉T1中斷.

EX1--外部中斷1中斷允許位

EX1 = 1，打開外部中斷1中斷。

EX1 = 0，關(guān)閉外部中斷1中斷。

ET0--定時器/計數(shù)器0中斷允許位

ET0 = 1， 打開T0中斷。

ET0 = 0，關(guān)閉T0中斷。

EX--外部中斷0中斷允許位

EX0 = 1，打開外部中斷0中斷。

EX0 = 0，關(guān)閉外部中斷0中斷。

2.定時器/計數(shù)器相關(guān)寄存器(TMOD,TCON)

定時器/計數(shù)器工作方式寄存器(TMOD)

圖2.定時器/計數(shù)器工作方式寄存器

定時器/計數(shù)器工作方式寄存器在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為89H，不能位尋址。TMOD用來確定定時器的工作方式及功能選擇。單片機復位時TMOD全被被清零。下面介紹各位在不同值下的含義：

GATE --門控制位。

GATE = 0，定時器/計數(shù)器啟動與停止僅受TCON寄存器中TRn(n = 0, 1)來控制。

GATE = 1，定時器/計數(shù)器啟動與停止由TCON寄存器中的TRn(n=0, 1)和外部中斷引腳(INT0或INT1)的電平狀態(tài)來共同控制。

C/T`--定時器模式和計數(shù)器模式選擇位。

C/T` = 1，為計數(shù)器模式;C/T` = 0，為定時器模式。

M1M0--工作方式選擇位(見下表)

圖3.定時器/計數(shù)器的4中工作方式

定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON

定時器/計數(shù)器控制寄存器在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為88H，位地址(由低到高)分別為88H~8FH,該寄存器可進行位尋址。TCON寄存器用來控制定時器啟，停，標志寄存器溢出和中斷情況。單片機復位時TCON全部被清零。各位被賦不同值的含義如下：

圖4.定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON

TF1--定時器1溢出標志位

當定時器1計滿溢出時，由硬件使TF1置1，并申請中斷。進入中斷程序后由硬件自動清零。如使用定時器中斷，則該位不用人為操作;但如用軟件查詢方式，當查詢到該位為1時，需用軟件清零。

TR1--定時器1運行控制位

由軟件清0關(guān)閉定時器1。當GATE = 1，且INT1為高電平時，TR1置1啟動定時器1;當GATE = 0時，TR1置1時即可啟動定時器1.

TF0--定時器0溢出標志位，功能和操作方式和TF1相同。

TR0--定時器0運行標志位，其功能和操作方式同TR1。

IE1--外部中斷1請求標志

當IT1 = 0，時為電平觸發(fā)方式，每個機器周期的S5P2采樣INT1引腳;若INT1引腳為低電平，則置1，否則IE1清0。

當IT1 = 1，INT1為跳變沿觸發(fā)方式，當?shù)谝粋€機器周期采樣到INT1為低電平時，則IE1置1。IE1=1時，表示外部中斷1正在向CPU申請中斷。當CPU響應中斷，轉(zhuǎn)向中斷服務程序時，該位由硬件清0.

IT1--外部中斷1觸發(fā)方式選擇位

IT1= 0，為電平觸發(fā)方式，引腳INT1上低電平有效。

IT1 = 1，為跳變沿觸發(fā)方式，引腳INT1上的電平從高到低的負跳變有效。

IE0--外部中斷0請求標志，其功能及操作方式同IE1。

IT0--外部中斷0觸發(fā)方式選擇位，其功能及操作方式同IT1。

3.總結(jié)

<1>.以上列舉的各種寄存器都是為我們寫中斷程序的初始化部分所服務的。我們在初始化部分程序的時候，可以根據(jù)具體的需求查詢到各寄存器的各個位含義，按照需求對其賦予不同的值使其發(fā)揮不同的功能。

<2>.要想編寫一個定時器中斷函數(shù)，還需要知道中斷函數(shù)的編寫方式，還需要對THn、TLn(n= 0, 1)編寫初值。然后明確單片機在下載具體的可執(zhí)行程序后的工作方式。這些將留在下一篇筆記中記錄。