PIC單片機(jī)之I2C（從模式）
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網(wǎng)上有許多講解單片機(jī) 實(shí)現(xiàn)I2C主模式，但是從模式的很少。我現(xiàn)在就來講講PIC單片機(jī)使用MSSP模塊實(shí)現(xiàn)I2C從模式。
有關(guān)I2C協(xié)議的具體介紹可以看 《PIC單片機(jī)之I2C(主模式)》，我們這里直接講解實(shí)例
實(shí)例講解：我們模仿 AT24C02 EEPROM 的協(xié)議。讓一個(gè)主模式的單片機(jī)，來讀取從模式單片機(jī)的數(shù)據(jù)。
下面為AT24C02的隨機(jī)地址讀取的協(xié)議。
第一個(gè)字節(jié) ：輸入7位地址和一位的寫狀態(tài)位，
第二個(gè)字節(jié)：然后寫入EEPROM數(shù)據(jù)地址，
第三個(gè)字節(jié)：輸入7位地址和一位的讀狀態(tài)位，
第四~N個(gè)字節(jié)：讀出的EEPROM的數(shù)據(jù)。
我們來講解下程序的基本思路：我們使能了MSSP中斷，即是I2C接收中斷，當(dāng)PIC單片機(jī)接收到一個(gè)數(shù)據(jù)后就會產(chǎn)生中斷。那是接收到設(shè)備地址，還是接收到數(shù)據(jù)，由SSP1STAT寄存器的狀態(tài)位來判斷。
需要判斷的狀態(tài)位分別是 ：
數(shù)據(jù)和地址： 用來判斷接收到是地址還是數(shù)據(jù)
啟動位： 用來判斷是否接收到啟動位
讀寫： 用來判斷是寫狀態(tài)還是讀狀態(tài)。
緩存滿： 用來判斷緩沖區(qū)是否滿
我們以隨機(jī)地址讀取為例：講講程序執(zhí)行的過程
1，從單片機(jī)接收到啟示位和設(shè)備地址中斷：我們判斷SSP1STAT的狀態(tài)位為(寫狀態(tài)，地址，緩存滿，接收到啟示位) 然后讀取緩存中的設(shè)備地址， 接著在讀取 需要讀/寫的數(shù)據(jù)地址。
2，單片機(jī)再次接收到設(shè)備地址：我們判斷是SSP1STAT的狀態(tài)為(讀狀態(tài))然后從設(shè)備就輸出數(shù)據(jù)
我們以寫字節(jié)數(shù)據(jù)為例：
1，從單片機(jī)接收到啟示位和設(shè)備地址中斷：我們判斷SSP1STAT的狀態(tài)位為(寫狀態(tài)，地址，緩存滿，接收到啟示位) 然后讀取緩存中的設(shè)備地址， 接著在讀取 需要讀/寫的數(shù)據(jù)地址。
2，單片機(jī)判斷SSP1STAT的狀態(tài)位為(寫狀態(tài)，數(shù)據(jù)，緩存滿)那么單片機(jī)就接收輸入的數(shù)據(jù)。
初始化設(shè)置：
1，設(shè)置I2C通信的兩引腳為CLK SCL為輸入，
TRISB6 = input;
TRISB4 = input;
2，將MSSP設(shè)置為I2C從模式，七位從地址
SSP1CONbits.SSPM0 = 0;
SSP1CONbits.SSPM1 = 1;
SSP1CONbits.SSPM2 = 1;
SSP1CONbits.SSPM3 = 0;// I2C slave mode ,7bit address
3，使能CLK時(shí)鐘
SSP1CONbits.CKP = 1; // enable clock
4,設(shè)置從設(shè)備地址為 0xA0
SSP1ADD =0xA0; //slave address is 0xa0
5，開啟I2C
SSP1CONbits.SSPEN=1;//enable I2c
6，清楚狀態(tài)標(biāo)志
SSPSTAT=0;
7,使能I2C中斷
PIE1bits.SSP1IE = 1;//Enabe interrupt MSSP
INTCONbits.PEIE = 1;
INTCONbits.GIE = 1;
如果你要使用PIC單片機(jī)I2C從模式只要使用下面的代碼：
將void i2c_salve_interrupt_tx();void i2c_salve_interrupt_rx();放到中斷程序中，如下：
void interrupt isr(void)
{
if(SSP1IE && SSP1IF)
{
i2c_salve_interrupt_tx();
i2c_salve_interrupt_rx();
SSP1IF=0;
}
}
將初始化函數(shù)init_i2c_slave();放到主函數(shù)中
void main()
{
init_i2c_slave();
}
頭文件 :i2c_salve.h
#ifndef _I2C_SALVE_H
#define _I2C_SALVE_H
void init_i2c_slave();
void i2c_salve_interrupt_tx();
void i2c_salve_interrupt_rx();
#endif
代碼：i2c_salve.c
#include
#define input 1
#define RX_BUF_LEN 29
#define while_delay 6000
unsigned char i2c_address,word_address,Register[29];
unsigned char RANDOM_READ,i2c_counter;
extern unsigned char A_readflag;
/*I2C SALVE */
void init_i2c_slave()
{
TRISB6 = input;
TRISB4 = input;
SSP1CONbits.SSPM0 = 0;
SSP1CONbits.SSPM1 = 1;
SSP1CONbits.SSPM2 = 1;
SSP1CONbits.SSPM3 = 0;// I2C slave mode ,7bit address
SSP1CONbits.CKP = 1; // enable clock
SSP1ADD =0xA0; //slave address is 0xa0
SSP1CONbits.SSPEN=1;//enable I2c
SSPSTAT=0;
PIE1bits.SSP1IE = 1;//Enabe interrupt MSSP
INTCONbits.PEIE = 1;
INTCONbits.GIE = 1;
}
/*I2C salve mode interrupt */
void i2c_salve_interrupt_tx()//master read
{
unsigned char Temp;
unsigned int timercounter;
Temp=SSP1STAT;
Temp &= 0x2D;
if(SSP1STATbits.R_nW ==1)//Read operation.
{
A_readflag=0;
SSP1IF = 0;
i2c_address = SSP1BUF;
i2c_counter = word_address;
while(i2c_counter < RX_BUF_LEN)
{
SSP1BUF=Register[i2c_counter];//send data
SSP1CONbits.CKP=1;// enable colck
timercounter=while_delay;
while(PIR1bits.SSP1IF == 0)
{
timercounter--;
if(timercounter==0)
{
return;
}
}//waiting for ~ACK
SSP1IF = 0;
if(SSP1CON2bits.ACKSTAT == 1)
{
return ; //NOACK
}
else
{
i2c_counter++;//ACK
}
}
SSP1IF = 0;
}
}
void i2c_salve_interrupt_rx()//master writer
{
unsigned char rx_status;
unsigned char Temp;
unsigned int timercounter;
rx_status=false;
Temp=SSP1STAT;
Temp &= 0x2D;
if(Temp==0x09)//Write operation,last byte was an address,buffer is full
{
SSP1IF = 0;
i2c_address = SSP1BUF;
timercounter=while_delay;
while(PIR1bits.SSP1IF == 0)
{
timercounter--;
if(timercounter==0)
{
return ;
}
}//waiting for send ~ACK
SSP1IF = 0;
word_address = SSP1BUF;
return ;
}
if(Temp==0x29)//Write operation,last byte was data,buffer is full
{
SSP1IF=0;
Register[word_address]=SSP1BUF;
word_address++;
if(word_address>=RX_BUF_LEN)
{
word_address=0;
}
}
}
擴(kuò)展閱讀：PIC單片機(jī)的工作過程
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