少走彎路,PIC單片機(jī)中斷總結(jié)

PIC單片機(jī)有多個中斷源，16系列只有一個中斷入口，18系列有兩個中斷入口，不同編譯器下書寫格式又不大一樣。網(wǎng)上資源千篇一律，也不夠系統(tǒng)，只是簡單的羅列程序，代碼生存的環(huán)境不一樣也少有說明。在此做個簡單的總結(jié)，因為又走了彎路...

1.先說18系列(MCC18編譯器下)：

MPLAB C18不自動把中斷服務(wù)程序放在中端向量處。通常將GOTO指令放在中斷向量處，從而把控制權(quán)轉(zhuǎn)交給相應(yīng)中斷服務(wù)程序。

void low_isr(void);

void high_isr(void);

*****************************低級中斷入口及服務(wù)子程序************************************/

#pragma code low_vector=0x18//低優(yōu)先級中斷入口,轉(zhuǎn)自21ic基礎(chǔ)知識

void interrupt_at_low_vector(void)

{

_asm GOTO low_isr _endasm

}

#pragma interrupt low_isr

#pragma code

void low_isr(void)

{

//低優(yōu)先級中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里

}

*****************************高級中斷入口及服務(wù)子程序************************************/

#pragma code high_vecotr=0x08//高優(yōu)先級中斷入口

void interrupt_at_high_vector(void)

{

_asm GOTO high_isr _endasm

}

#pragma code

#pragma interrupt high_isr

void high_isr(void)

{

//高優(yōu)先級中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里

}

2.再說18系列(PICC18編譯器下)：

//void PIC18F_High_isr(void);

//void PIC18F_Low_isr(void);

*****************************低級中斷服務(wù)子程序************************************/

#pragma interrupt lowlow_priority PIC18F_Low_isr

void PIC18F_Low_isr (void)

{

//低優(yōu)先級中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里

}

*****************************高級中斷服務(wù)子程序************************************/

#pragma interrupt PIC18F_High_isr

void PIC18F_High_isr (void)

{

//高優(yōu)先級中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里

}

3.三說16系列(PICC編譯器下)(只有一個中斷入口，無所謂高了就)：

void interrupt isr (void)

{

//中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里

}

void init_interrupt()

{

GIE=0;

PEIE=1;

IPEN=1;

//TMR1IE=1;

//TMR1IF=0;

//TMR1IP=0;

//TMR1L=61;

//T1CON=0xC7;//set up timer0 - 8bit -prescaler

//TMR0IE=1;

//TMR0IF=0;

//TMR0IP=0;

//TMR0L=61;

//T0CON=0xC7;//set up timer0 - 8bit -prescaler 1:256

GIE=1;

}