AVR端口是真正的雙向端口，不像51偽雙向。這也是AVR的一項優(yōu)勢，只是操作時大家注意DDRn就可以了。真正雙向端口在模擬時序方面不如偽雙向的方便。
DDRn PORTn PINn 解釋：n為端口號：媒體DE
DDRn：控制端口是輸入還是輸出，0為輸入，1為輸出。個人記憶方法：一比零大所以往外擠，即1為輸出，0為輸入。
PORTn：從引腳輸出信號，當DDRn為1時，可以通過PORTn=x等端口操作語句給引腳輸出賦值。
PINn：從引腳讀輸入信號，無論DDRn為何值，都可以通過x=PINn獲得端口n的外部電平。
當引腳配置為輸入時，若PORTxn 為"1“，上拉電阻將使能。內(nèi)部上拉電阻的使用在鍵盤掃描的時候還要說到。
端口更詳細功能及介紹以及端口第二功能請參考數(shù)據(jù)手冊。
端口引腳配置
DDxn PORTxn PUD (in SFIOR) I/O 上拉電阻說明
0 0 X 輸入 No 高阻態(tài) (Hi-Z)
0 1 0 輸入 Yes被外部電路拉低時將輸出電流
0 1 1 輸入 No高阻態(tài)(Hi-Z)
1 0 X 輸出 No輸出低電平 ( 漏電流)
1 1 X 輸出 No輸出高電平 ( 源電流)
如果有引腳未被使用，建議給這些引腳賦予一個確定電平。最簡單的保證未用引腳具有確定電平的方法是使能內(nèi)部上拉電阻。但要注意的是復位時上拉電阻將被禁用。如果復位時的功耗也有嚴格要求則建議使用外部上拉或下拉電阻。不推薦直接將未用引腳與VCC 或GND 連接，因為這樣可能會在引腳偶然作為輸出時出現(xiàn)沖擊電流。
下面我們來看例子：
void port_init(void)
{
PORTA = 0x03;
DDRA = 0x03;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x01;
PORTC = 0x00;
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;// 建議賦值為零
}
PORTA = 0x03;DDRA = 0x03;這兩句使PA口的PA1和PA0處于輸出狀態(tài)，PA7—PA2處于輸入狀態(tài)。這里的0x03即二進制的00000011，從左到右對應于Pn7--Pn0八個IO口。
通過跑馬燈程序來深入理解IO口的操作：
CODE:
//ICC-AVR application builder : 2006-11-21 9:20:57
// Target : M32
// Crystal: 7.3728Mhz
#include
#include
void _delay(unsigned char n) //延時函數(shù)定義
{
unsigned char i,j;
for(;n!=0;n--) //n*10ms
{
for(j=100;j!=0;j--) //100us*100=10ms
{
for(i=147;i!=0;i--) //delay 100us
;
}
}
}
int main(void)
{
unsigned char i,j,k; //
PORTA=0xFF; //PA口設為輸出高電平，燈滅
DDRA=0xFF; //PA口設置為輸出
while(1)
{
i=1;
for (j=0;j<8;j++) //循環(huán)8次，即PA0~~PA7輪流閃亮
{
PORTA=~i; //反相輸出,低電平有效,對應的燈亮
for (k=0;k<10;k++) _delay(100); //延時 100*10=1秒，可自行調(diào)節(jié) i=i<<1; //左移一位,I的值將向下面的列表那樣變化
// 0b00000001 PA0
// 0b00000010 PA1
// 0b00000100 PA2
// 0b00001000 PA3
// 0b00010000 PA4
// 0b00100000 PA5
// 0b01000000 PA6
// 0b10000000 PA7
}
}
}[Copy to clipboard]
其他IO口操作指令：
void main(void)
{
PORTA=0xff;
DDRA=0xff; //輸出 模式 ，IO口上拉電阻有效，1為輸出，0為輸入。
PORTA=0xf0; //等
以下三條指令只對操作符號右邊的數(shù)字位是一的位操作。
PORTA&=~0x70; //清零 0x70為 01110000 ，即把*三位清零，其余數(shù)位不變。
PORTA|=0x77; //置一 0x77為 01110111 ，即把*210六位清零，其余數(shù)位不變。
PORTA^=0x70; //翻轉(zhuǎn) 0x70為 01110000，即*三位，如果是零變成1，是一變成0。
(P & 0x80)==0x80; //按位與 判斷p的第七位是否是一,是則成立
}
關于1<
ADIF是一個寄存器變量，可以堪稱數(shù)字4， 跟手冊中的定義，包含芯片頭文件的定義是一樣的。
(1<
ADCSR=(1<
ADCSR|=(1<
ADCSR&=~(1<
while(ADCSR&(1<
while(1)
{
while(ADCSR&(1<
{
程序......
}
}
實踐出真知：只看這樣的說明是很枯燥的，從實踐中去學習會是更好的途徑，把這些代碼都寫到單片機里，一步一步調(diào)試運行，看看各個端口以及寄存器的效果，也鍛練程序調(diào)試能力，和樂而不為呢?
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