懸掛運動控制系統(tǒng)

一、任務(wù)

設(shè)計一電機控制系統(tǒng)，控制物體在傾斜（仰角≤100度）的板上運動。

二、要求

1、基本要求：

（1）控制系統(tǒng)能夠通過鍵盤或其他方式任意設(shè)定坐標點參數(shù)；

（2）控制物體在80cm×100cm的范圍內(nèi)作自行設(shè)定的運動，運動軌跡長度不小于100cm，物體在運動時能夠在板上畫出運動軌跡，限300秒內(nèi)完成；

（3）控制物體作圓心可任意設(shè)定、直徑為50cm的圓周運動，限300秒內(nèi)完成；

（4）物體從左下角坐標原點出發(fā)，在150秒內(nèi)到達設(shè)定的一個坐標點(兩點間直線距離不小于40cm)。

2、發(fā)揮部分

（1）能夠顯示物體中畫筆所在位置的坐標；

（2）控制物體沿板上標出的任意曲線運動(見示意圖)，曲線在測試時現(xiàn)場標出，線寬1.5cm～1.8cm，總長度約50cm，顏色為黑色；曲線的前一部分是連續(xù)的，長約30cm；后一部分是兩段總長約20cm的間斷線段，間斷距離不大于1cm；沿連續(xù)曲線運動限定在200秒內(nèi)完成，沿間斷曲線運動限定在300秒內(nèi)完成；

（3）其他。