基于PC104的陀螺儀動態(tài)測試系統(tǒng)設計

0 引 言

陀螺儀是平臺穩(wěn)定系統(tǒng)的敏感測量元件，它敏感臺體的角運動信號，通過平臺伺服回路，建立平臺的穩(wěn)定基準。因此陀螺儀的性能直接影響到平臺穩(wěn)定系統(tǒng)的性能，對嚴格測試其動態(tài)性能指標具有重要的意義。

傳統(tǒng)的測試設備和手段復雜且效率低，為了便于對陀螺儀進行機內(nèi)測試，改善測量效果，運用當今主要工業(yè)控制計算機技術——嵌入式PC／104總線結構來搭建測試系統(tǒng)，其獨特的堆?？偩€擴展方式，可使其具有體積小、功耗低、可靠性高等特點；其次，利用美國NI公司開發(fā)的虛擬儀器LabVIEW，為開發(fā)平臺設計軟件，使其人機界面友好、功能強大、開發(fā)效率高、可維護性強，且測試精度和可靠性能得到充分保證。

1 測試系統(tǒng)硬件組成

該測試系統(tǒng)由PC/104工控計算機、DMM-32-AT多功能數(shù)據(jù)采集卡、信號調(diào)理模塊組成。其測試系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

(1)PC／104工控計算機。采用DIGITAL-LOG-IC AG公司的MSMP3SEV，它是一個基于PC／104(ISA總線)和PC104／Plus(PCI總線)的高可靠ALL-IN-ONE CPU模塊，主板主要集成了最大256 MB內(nèi)存、256 KB二級高速緩存、2個RS 232C 串口、1個LPT1并口、EIED硬盤接口、標準軟盤接口、CRT顯示器接口、平板顯示器接口、鼠標接口、1個USB接口、看門狗計數(shù)／定時電路等。

(2)DMM-32-AT多功能數(shù)據(jù)采集卡。4路12位D／A模擬輸出，16位差分或32位單端16位模擬輸入，24路數(shù)字I／O端口，最高采樣速率為200 Mb／s。該多功能采集卡主要用于激勵信號的產(chǎn)生，測試信號的采集以及控制信號的產(chǎn)生。

(3)信號調(diào)理模塊。主要是將計算機給定的電壓控制信號變換為電壓或電流信號，對動態(tài)測試的激勵信號進行整形、放大、濾波，以及對測試信號進行濾波，再由數(shù)據(jù)采集卡進行采集和處理。

系統(tǒng)的工作原理為：由PC／104控制，通過DMM-32-AT的D／A端口產(chǎn)生測試信號，經(jīng)過調(diào)理，對陀螺儀力矩器施加指令電流信號，以模擬陀螺儀輸入軸的角運動，使力矩器產(chǎn)生一個力矩，引起陀螺儀自轉軸發(fā)生偏轉。這時信號器輸出一個電壓，經(jīng)放大器后轉換成一個電流輸入到力矩器，使力矩器內(nèi)原來外加電流減小到零，使轉子自轉軸處于平衡狀態(tài)。通過信號調(diào)理模塊對信號器上的電壓進行變換，由A／D采樣模塊進行采樣，輸入到PC／104工控機，系統(tǒng)再對采集數(shù)據(jù)進行處理、判斷和顯示。這整個過程是由程序控制自動完成的。

2 軟件設計

陀螺儀的動態(tài)測試軟件采用LabVIEW軟件進行設計，LabVIEW不僅是軟件開發(fā)環(huán)境，而且是一個編程軟件，它是一種適合應用于任何編程任務，具有擴展函數(shù)庫的通用編程語言。它定義了數(shù)據(jù)模型、結構類型和模塊調(diào)用語法規(guī)則等編程語言的基本要素，在功能完整性和應用靈活性上不亞于任何高級語言。Lab- VIEW提供了豐富的數(shù)據(jù)采集、分析和存儲庫函數(shù)以及包括DAQ，GPIB，PXI，VXI，RS 232在內(nèi)的各種儀器通信總線標準的所有功能函數(shù)。但是LabVIEW所提供的功能僅能驅動NI公司支持的數(shù)據(jù)采集卡，DMM-32-AT是第三方數(shù)據(jù)采集模塊，它需要用戶自己設計開發(fā)驅動程序。

2．1 DMM-32-AT驅動程序的實現(xiàn)

LabVlEW提供了對外部代碼調(diào)用的接口庫函數(shù)。其中，調(diào)用庫函數(shù)(Call Library Function，CLF)節(jié)點使得用戶可以方便地調(diào)用標準共享庫和自定義庫函數(shù)。在此，設計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就是通過LabVIEW提供的。CLF實現(xiàn)對動態(tài)連接庫(Dynamic Link Library，DLL)調(diào)用的方法．完成對第三方數(shù)據(jù)采集模塊的驅動，實現(xiàn)LabVIEW與普通數(shù)據(jù)采集模塊的結合。

使用VC++生成一個dmm32driver．dll的動態(tài)鏈接庫，通過CLF節(jié)點對其調(diào)用，以實現(xiàn)該數(shù)據(jù)采集卡的驅動，該程序實現(xiàn)的主要源代碼為：

需要注意的是，在頭文件中加入extcode．h，以便在DLL程序中使用LabVIEW中的數(shù)據(jù)類型，避免在傳遞參數(shù)和返回值時沖突。其次，需要在導出的函數(shù)原型前添加_declspec(dllexport)關鍵字，指出函數(shù)的出口。由此，可從一個動態(tài)鏈接庫文件中輸出數(shù)據(jù)、函數(shù)、類以及類成員函數(shù)而不需要．def文件。

2．2 數(shù)據(jù)采集流程

該測試系統(tǒng)采用如圖2所示的單線程循環(huán)軟件架構。采用單線程結構可以保證每個任務在一次數(shù)據(jù)采集循環(huán)中都能得到有效執(zhí)行，既能滿足數(shù)據(jù)的實時采集，又能保證數(shù)據(jù)的完整存儲，增強了測試的可靠性。與此同時，采用單線程結構也簡化了流程控制，避免了多線程結構中各個任務之間的調(diào)度與控制的復雜問題。