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[導讀]0 引 言 陀螺儀是平臺穩(wěn)定系統(tǒng)的敏感測量元件,它敏感臺體的角運動信號,通過平臺伺服回路,建立平臺的穩(wěn)定基準。因此陀螺儀的性能直接影響到平臺穩(wěn)定系統(tǒng)的性能,對嚴格測試其動態(tài)性能指標具有重要的意義。 傳統(tǒng)的測

0 引 言

陀螺儀是平臺穩(wěn)定系統(tǒng)的敏感測量元件,它敏感臺體的角運動信號,通過平臺伺服回路,建立平臺的穩(wěn)定基準。因此陀螺儀的性能直接影響到平臺穩(wěn)定系統(tǒng)的性能,對嚴格測試其動態(tài)性能指標具有重要的意義。

傳統(tǒng)的測試設備和手段復雜且效率低,為了便于對陀螺儀進行機內(nèi)測試,改善測量效果,運用當今主要工業(yè)控制計算機技術——嵌入式PC/104總線結構來搭建測試系統(tǒng),其獨特的堆??偩€擴展方式,可使其具有體積小、功耗低、可靠性高等特點;其次,利用美國NI公司開發(fā)的虛擬儀器LabVIEW,為開發(fā)平臺設計軟件,使其人機界面友好、功能強大、開發(fā)效率高、可維護性強,且測試精度和可靠性能得到充分保證。

1 測試系統(tǒng)硬件組成

該測試系統(tǒng)由PC/104工控計算機、DMM-32-AT多功能數(shù)據(jù)采集卡、信號調(diào)理模塊組成。其測試系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

(1)PC/104工控計算機。采用DIGITAL-LOG-IC AG公司的MSMP3SEV,它是一個基于PC/104(ISA總線)和PC104/Plus(PCI總線)的高可靠ALL-IN-ONE CPU模塊,主板主要集成了最大256 MB內(nèi)存、256 KB二級高速緩存、2個RS 232C 串口、1個LPT1并口、EIED硬盤接口、標準軟盤接口、CRT顯示器接口、平板顯示器接口、鼠標接口、1個USB接口、看門狗計數(shù)/定時電路等。

(2)DMM-32-AT多功能數(shù)據(jù)采集卡。4路12位D/A模擬輸出,16位差分或32位單端16位模擬輸入,24路數(shù)字I/O端口,最高采樣速率為200 Mb/s。該多功能采集卡主要用于激勵信號的產(chǎn)生,測試信號的采集以及控制信號的產(chǎn)生。

(3)信號調(diào)理模塊。主要是將計算機給定的電壓控制信號變換為電壓或電流信號,對動態(tài)測試的激勵信號進行整形、放大、濾波,以及對測試信號進行濾波,再由數(shù)據(jù)采集卡進行采集和處理。

系統(tǒng)的工作原理為:由PC/104控制,通過DMM-32-AT的D/A端口產(chǎn)生測試信號,經(jīng)過調(diào)理,對陀螺儀力矩器施加指令電流信號,以模擬陀螺儀輸入軸的角運動,使力矩器產(chǎn)生一個力矩,引起陀螺儀自轉軸發(fā)生偏轉。這時信號器輸出一個電壓,經(jīng)放大器后轉換成一個電流輸入到力矩器,使力矩器內(nèi)原來外加電流減小到零,使轉子自轉軸處于平衡狀態(tài)。通過信號調(diào)理模塊對信號器上的電壓進行變換,由A/D采樣模塊進行采樣,輸入到PC/104工控機,系統(tǒng)再對采集數(shù)據(jù)進行處理、判斷和顯示。這整個過程是由程序控制自動完成的。

2 軟件設計

陀螺儀的動態(tài)測試軟件采用LabVIEW軟件進行設計,LabVIEW不僅是軟件開發(fā)環(huán)境,而且是一個編程軟件,它是一種適合應用于任何編程任務,具有擴展函數(shù)庫的通用編程語言。它定義了數(shù)據(jù)模型、結構類型和模塊調(diào)用語法規(guī)則等編程語言的基本要素,在功能完整性和應用靈活性上不亞于任何高級語言。Lab- VIEW提供了豐富的數(shù)據(jù)采集、分析和存儲庫函數(shù)以及包括DAQ,GPIB,PXI,VXI,RS 232在內(nèi)的各種儀器通信總線標準的所有功能函數(shù)。但是LabVIEW所提供的功能僅能驅動NI公司支持的數(shù)據(jù)采集卡,DMM-32-AT是第三方數(shù)據(jù)采集模塊,它需要用戶自己設計開發(fā)驅動程序。

2.1 DMM-32-AT驅動程序的實現(xiàn)

LabVlEW提供了對外部代碼調(diào)用的接口庫函數(shù)。其中,調(diào)用庫函數(shù)(Call Library Function,CLF)節(jié)點使得用戶可以方便地調(diào)用標準共享庫和自定義庫函數(shù)。在此,設計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就是通過LabVIEW提供的。CLF實現(xiàn)對動態(tài)連接庫(Dynamic Link Library,DLL)調(diào)用的方法.完成對第三方數(shù)據(jù)采集模塊的驅動,實現(xiàn)LabVIEW與普通數(shù)據(jù)采集模塊的結合。

使用VC++生成一個dmm32driver.dll的動態(tài)鏈接庫,通過CLF節(jié)點對其調(diào)用,以實現(xiàn)該數(shù)據(jù)采集卡的驅動,該程序實現(xiàn)的主要源代碼為:

需要注意的是,在頭文件中加入extcode.h,以便在DLL程序中使用LabVIEW中的數(shù)據(jù)類型,避免在傳遞參數(shù)和返回值時沖突。其次,需要在導出的函數(shù)原型前添加_declspec(dllexport)關鍵字,指出函數(shù)的出口。由此,可從一個動態(tài)鏈接庫文件中輸出數(shù)據(jù)、函數(shù)、類以及類成員函數(shù)而不需要.def文件。

2.2 數(shù)據(jù)采集流程

該測試系統(tǒng)采用如圖2所示的單線程循環(huán)軟件架構。采用單線程結構可以保證每個任務在一次數(shù)據(jù)采集循環(huán)中都能得到有效執(zhí)行,既能滿足數(shù)據(jù)的實時采集,又能保證數(shù)據(jù)的完整存儲,增強了測試的可靠性。與此同時,采用單線程結構也簡化了流程控制,避免了多線程結構中各個任務之間的調(diào)度與控制的復雜問題。



    
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