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[導(dǎo)讀]福特汽車正在勾畫未來無人駕駛技術(shù)研究的藍(lán)圖,表達(dá)了為開發(fā)切實(shí)可行的普及化安全解決方案開展開放式合作的意愿  ·福特汽車工程師杰弗里·拉普和安東尼·金撰寫的技術(shù)論文《無人駕駛—&md

福特汽車正在勾畫未來無人駕駛技術(shù)研究的藍(lán)圖,表達(dá)了為開發(fā)切實(shí)可行的普及化安全解決方案開展開放式合作的意愿

  ·福特汽車工程師杰弗里·拉普和安東尼·金撰寫的技術(shù)論文《無人駕駛——實(shí)施路線圖》在2010汽車工程師學(xué)會(huì)(Society of Automotive Engineers,以下簡(jiǎn)稱SAE)聯(lián)誼會(huì)上榮獲Trevor O. Jones優(yōu)秀論文獎(jiǎng)

  2010年10月28日,美國(guó)迪爾伯恩——福特汽車公司將采取實(shí)用的、以人為本的方式來推進(jìn)無人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展,并推進(jìn)與學(xué)術(shù)界、政府、供應(yīng)商、技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè),乃至職業(yè)游戲玩家和混沌理論生物學(xué)派之間的廣泛合作。

  “我們采取的是整體性的方式以推進(jìn)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展,而這就需要各種不同渠道的技術(shù)輸入。”福特汽車工程師杰弗里·拉普(Jeffery Rupp)介紹說。他是獲獎(jiǎng)技術(shù)論文《無人駕駛——實(shí)施路線圖》(Autonomous Driving – A Practical Roadmap)的作者之一,他在過去的9年里帶領(lǐng)著福特主動(dòng)安全(Active Safety)研究團(tuán)隊(duì),“像完全無人駕駛車輛這樣復(fù)雜的技術(shù),只有通過謹(jǐn)慎而循序漸進(jìn)式的推進(jìn)才可能實(shí)現(xiàn),通過革命性的方式一蹴而就是不現(xiàn)實(shí)的。”

  他說:“在福特,這一研究進(jìn)程開啟于碰撞規(guī)避技術(shù)的研發(fā),如自適應(yīng)巡航控制、車道偏離警告、盲點(diǎn)信息系統(tǒng)等,以及最新的福特MyFord Touch車載多媒體互動(dòng)系統(tǒng),所有這些技術(shù)都扮演了重要的角色,引領(lǐng)消費(fèi)者追求越來越先進(jìn)的技術(shù)。”

  拉普與福特產(chǎn)品設(shè)計(jì)工程師安東尼·金(Anthony King)合作撰寫了上述關(guān)于無人駕駛的技術(shù)論文,該論文在約50篇論文中脫穎而出,贏得了汽車工程師學(xué)會(huì)(Society of Automotive Engineers,以下簡(jiǎn)稱SAE)國(guó)際Trevor O. Jones優(yōu)秀論文獎(jiǎng)。

  這一榮譽(yù)是在上周召開的2010年SAE聯(lián)誼會(huì)上宣布的。聯(lián)誼會(huì)兩年舉辦一次,汽車、技術(shù)和電子方面的工程師群賢畢至。國(guó)際Trevor O. Jones優(yōu)秀論文獎(jiǎng)?lì)C發(fā)給關(guān)于汽車電子發(fā)展趨勢(shì)的具有原創(chuàng)性和前瞻性的高價(jià)值論文,是以聯(lián)誼會(huì)創(chuàng)始人、交通運(yùn)輸電子工程的先驅(qū)者Trevor O. Jones來命名的。

  Trevor Jones表示:“我要感謝并祝賀論文的作者、他們的團(tuán)隊(duì)以及福特汽車公司,感謝他們對(duì)無人駕駛技術(shù)關(guān)鍵的前瞻性發(fā)展作出的貢獻(xiàn)。無人駕駛的全面實(shí)施代表了汽車安全理念上的一個(gè)亟需的改變,也就是從碰撞后求生向碰撞規(guī)避的轉(zhuǎn)變。我很高興看到福特關(guān)于這一課題的論文獲了獎(jiǎng)。”

  無人駕駛汽車的未來

  無人駕駛汽車,也稱作自動(dòng)駕駛汽車,盡管在理論上并不新鮮,在電子、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)技術(shù)日新月異的推動(dòng)下卻顯現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。近年來,云計(jì)算(Cloud-computing)領(lǐng)域的巨頭谷歌公司甚至宣布說其工程師團(tuán)隊(duì)正在公路上進(jìn)行汽車自動(dòng)駕駛試驗(yàn),他們?yōu)檐囕v裝備了偵測(cè)、攝像、運(yùn)動(dòng)傳感器和GPS等技術(shù)。

  “無人駕駛車輛的駕駛水平應(yīng)當(dāng)超過人類,然后方能獲得上路許可,更不用說廣泛的普及。”拉普介紹道,“我要為谷歌與這方面的一些頂尖專家合作、為技術(shù)進(jìn)步作出實(shí)質(zhì)性貢獻(xiàn)的努力而喝彩。他們?yōu)槔L制全球地圖所做出的大量工作是無法用價(jià)值來衡量的,它是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的非常重要的一環(huán)。”

  “如果有一天完全無人駕駛車輛真的足夠確保安全,并被廣泛接受的話,在福特,我們認(rèn)為有義務(wù)逐步將無人駕駛技術(shù)推廣給消費(fèi)者。”他補(bǔ)充說。

  拉普和其他福特研究者們?cè)诶走_(dá)、傳感、定位技術(shù)等領(lǐng)域的研究已經(jīng)長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年之久,并取得了巨大的進(jìn)展。這些技術(shù)對(duì)于無人駕駛都是至關(guān)重要的。事實(shí)上,正是福特在進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)7年的大量控制研發(fā)和測(cè)試之后,于1999年推出了世界上第一款基于雷達(dá)技術(shù)的自適應(yīng)巡航控制和制動(dòng)系統(tǒng),并應(yīng)用于捷豹XKR車型。次年,福特推出了電子穩(wěn)定控制(ESC),隨后又推出了具有防翻滾穩(wěn)定控制技術(shù)的ESC。

  2001年,福特組建了一個(gè)獨(dú)立的主動(dòng)安全研究團(tuán)隊(duì),專注于駕駛支持、事故規(guī)避和無人駕駛系統(tǒng)的迅速發(fā)展和長(zhǎng)期潛力的研究。隨后,大量可用的準(zhǔn)自動(dòng)駕駛技術(shù)開始安裝于福特產(chǎn)品上,包括車道偏離警告、帶十字路口警告的盲點(diǎn)信息系統(tǒng)、帶制動(dòng)支持的碰撞警告、主動(dòng)泊車輔助等。所有這些都為未來無人駕駛車輛作了鋪墊。

  拉普表示:“憑對(duì)消費(fèi)者的了解,福特認(rèn)為:消費(fèi)者所需要的并非完全無人駕駛的汽車,而是一種能夠在必要的時(shí)候可以通過手動(dòng)輔助功能來控制的可自動(dòng)駕駛的汽車。駕駛者仍然可以全面掌控著駕駛過程,就像配有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的輪船的船長(zhǎng),你不必每時(shí)每刻都被鎖定在駕駛?cè)蝿?wù)上。”

  作為美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目管理局(DARPA)在2004、2005和2007年有人自動(dòng)駕駛車輛試驗(yàn)的參與者,福特汽車目前繼續(xù)在試驗(yàn)車輛上謹(jǐn)慎地進(jìn)行著相關(guān)的駕駛者輔助和車際通信技術(shù)的測(cè)試。此外,福特通過穿行美國(guó)25個(gè)州、行程6萬英里的數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目——“道路之母旅程”(Mother of All Road Trips,簡(jiǎn)稱MOART)收集了數(shù)萬英里的道路數(shù)據(jù),用來幫助工程師們微調(diào)駕駛者輔助系統(tǒng)算法以防止出現(xiàn)錯(cuò)誤警告。

  盡管從DARPA、MOART及其他現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)項(xiàng)目中汲取的經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)反映在了一些尚未公開的新開發(fā)的車輛特色技術(shù)中,但是福特工程師團(tuán)隊(duì)認(rèn)為目前無人駕駛技術(shù)尚未達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段。而且,更重要的是,消費(fèi)者尚未做好讓汽車完全自動(dòng)駕駛的心理準(zhǔn)備。

  在這一前提基礎(chǔ)上,福特汽車正致力于更加為以人為本的技術(shù)試驗(yàn),創(chuàng)建一個(gè)無人駕駛車輛環(huán)境,包括為車輛用戶變得更高效而制定綱要、改進(jìn)人車交互界面以使其得到更精確的情境意識(shí)支持,以及無縫、安全而舒適地將消費(fèi)者從車輛“駕駛者”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;控制者”。

  “理解消費(fèi)者的真正需要、然后與各產(chǎn)業(yè)的合作伙伴合作設(shè)計(jì)安全駕駛的技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施是需要時(shí)間的。這項(xiàng)工作將增進(jìn)消費(fèi)者對(duì)無人駕駛車輛的信心。”

 

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