我國(guó)無(wú)人駕駛車(chē)完成首次路測(cè) 飆入世界一流

一輛高速行駛的汽車(chē)上，“司機(jī)”不扶方向盤(pán)還不時(shí)扭頭跟車(chē)上其他人聊天，全然不看前方的路 當(dāng)這樣一輛車(chē)從你身邊駛過(guò)，你肯定會(huì)大吃一驚，不敢相信自己眼睛。然而，這一幕本月14日從長(zhǎng)沙到武漢的高速公路上已經(jīng)真實(shí)上演。

近日由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無(wú)人車(chē)，7月14日首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車(chē)在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車(chē)在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

高速路上試驗(yàn)無(wú)人駕駛

談起此次“冒險(xiǎn)”，國(guó)防科大“自主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的賀漢根、戴斌兩位教授都興奮不已，戴斌稱，無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)是在白天完成的，當(dāng)天9時(shí)多從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，286公里路程開(kāi)了3小時(shí)22分鐘。“踩油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向、變道和超車(chē)等，都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個(gè)最高時(shí)速110公里，此后怎么開(kāi)、開(kāi)多快都由它控制，車(chē)上人全部當(dāng)乘客。”

“當(dāng)天遭遇了復(fù)雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降

雨。”戴斌說(shuō)，無(wú)人車(chē)確實(shí)經(jīng)受起了實(shí)際的考驗(yàn)，包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車(chē)道線不清等情況。“車(chē)子沒(méi)有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對(duì)道路標(biāo)線的識(shí)別，進(jìn)而依靠車(chē)載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了正常匯入高速公路的密集車(chē)流中自主駕駛。”據(jù)悉，此次實(shí)驗(yàn)中，無(wú)人車(chē)自主超車(chē)67次，成功超越其他行車(chē)道上車(chē)輛116輛，被其他車(chē)輛超越148次，實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速87公里。

無(wú)人駕駛車(chē)永遠(yuǎn)不會(huì)“追尾”

“遇到其他車(chē)子違規(guī)，無(wú)人車(chē)能應(yīng)對(duì)自如嗎?”面對(duì)記者的疑問(wèn)，戴

斌教授表示，試驗(yàn)中確實(shí)出現(xiàn)過(guò)這種情況，“出現(xiàn)過(guò)幾次車(chē)輛強(qiáng)行超車(chē)導(dǎo)致車(chē)距過(guò)近的，大部分都由無(wú)人駕駛系統(tǒng)成功處理了。”無(wú)人車(chē)具有主動(dòng)安全的能力，也就是說(shuō)，如果和前車(chē)距離過(guò)近，會(huì)立刻指揮松油門(mén)、啟動(dòng)剎車(chē)達(dá)到有效減速。“一般情況下，機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒，而人類(lèi)最快也要500毫秒。”

戴斌說(shuō)：整個(gè)駕駛過(guò)程人工干預(yù)了10次，其中傳感器誤報(bào)3次，人工干預(yù)距離約180米;途中遇到修路4次，人工干預(yù)約510米;其他車(chē)輛違規(guī)行駛帶來(lái)安全危險(xiǎn)1次(被大客車(chē)超近距離搶道)，人工干預(yù)至危險(xiǎn)解除約150米;進(jìn)入巴陵休息區(qū)和羊樓司收費(fèi)站時(shí)，人工干預(yù)約1300米?？偟膩?lái)說(shuō)，人工干預(yù)里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一。據(jù)悉，國(guó)際上無(wú)人車(chē)領(lǐng)域一般將人工干預(yù)所占比例3%以內(nèi)的認(rèn)定為全程無(wú)人駕駛，這意味著國(guó)防科大的這項(xiàng)無(wú)人車(chē)技術(shù)研究已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

無(wú)人車(chē)的技術(shù)發(fā)展會(huì)使駕駛更安全

記者仔細(xì)觀察無(wú)人車(chē)，想找出跟普通汽車(chē)的不同，只見(jiàn)除了車(chē)窗內(nèi)側(cè)兩邊的上方各多了一個(gè)攝像頭外，看不出任何區(qū)別。“這兩個(gè)攝像頭就是自主駕駛系統(tǒng)的 眼睛 ，除此而外這車(chē)就跟普通車(chē)外形、內(nèi)飾一模一樣，也具備人工駕駛的所有功能。平時(shí)也可以當(dāng)普通車(chē)乘坐、駕駛。”無(wú)人車(chē)的“大腦”藏在后備箱里的一個(gè)不大的控制機(jī)箱，“我們就是通過(guò)這個(gè)機(jī)箱里的計(jì)算機(jī)設(shè)備，輸入指令，設(shè)定最高時(shí)速等駕駛參數(shù)。”

據(jù)悉，無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，在目前階段主要目的還不是制造出一輛無(wú)人車(chē)來(lái)上路行駛，而是希望通過(guò)相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，幫助司機(jī)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高車(chē)輛的自主安全性，例如主動(dòng)安全系統(tǒng)的防追尾、防跑偏、自動(dòng)泊車(chē)等都需要無(wú)人駕駛技術(shù)的支撐。很多國(guó)家的地面無(wú)人車(chē)研制都取得了長(zhǎng)足進(jìn)展，一些國(guó)際知名品牌的高端轎車(chē)正逐步配備主動(dòng)安全相關(guān)的系統(tǒng)。目前，該團(tuán)隊(duì)正與第一汽車(chē)集團(tuán)公司進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域的合作研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，可以預(yù)期隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的研究成果轉(zhuǎn)化，有人駕駛的車(chē)輛會(huì)越來(lái)越安全。