無人駕駛汽車漸行漸近

汽車無人駕駛時代離我們真的不遠(yuǎn)了。

日前，由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。

不過，這項技術(shù)還未納入一汽的戰(zhàn)略范圍。“無人駕駛實驗是湖南方面進(jìn)行的，我們這邊不知情。”一汽宣傳部長高原在電話里告訴記者。

對于未來無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，業(yè)內(nèi)人士可謂是信心十足。“2015年，半自動汽車將出現(xiàn)在高速公路上，2020年，我們很有可能迎來一個全自動汽車時代，駕駛員可以完全放開手中的方向盤。”通用汽車公司研發(fā)副總裁艾倫•陶布如此預(yù)測。

高速平均時速87公里

如今，無人駕駛的汽車在高速公路上奔馳，已經(jīng)不再是遙不可及的夢想。

7月14日，由國防科技大學(xué)賀漢根教授技術(shù)團(tuán)隊自主研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗，實測全程自主駕駛平均時速87公里，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。這標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

據(jù)國防科大戴斌教授介紹，無人車，即無人駕駛汽車，是一種智能汽車，主要依靠以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。我國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究。

這輛無人駕駛的汽車外形和普通車的外形內(nèi)飾幾乎一樣，除了車窗內(nèi)側(cè)兩邊的上方各多了一個攝像頭外。

戴斌教授介紹：“這兩個攝像頭就是自主駕駛系統(tǒng)的‘眼睛’，除此之外，這輛車也具備人工駕駛的所有功能，平時也可以當(dāng)普通車乘坐、駕駛。”

反應(yīng)速度快過人類

據(jù)媒體報道，無人駕駛實驗是在白天完成的，當(dāng)天9時多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，286公里路程開了3小時22分鐘。“踩油門、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等，都是由計算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個最高時速110公里，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當(dāng)乘客。”

“當(dāng)天遭遇了復(fù)雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降雨。”戴斌說，無人車確實經(jīng)受住了實際的考驗，包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車道線不清等情況。“車子沒有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對道路標(biāo)線的識別，進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。”據(jù)悉，此次實驗中，無人車自主超車67次，成功超越其他行車道上車輛116輛，被其他車輛超越148次，實測全程自主駕駛平均時速87公里。

戴斌表示，“出現(xiàn)過幾次車輛強(qiáng)行超車導(dǎo)致車距過近的，大部分都由無人駕駛系統(tǒng)成功處理了。”無人車具有主動安全的能力，也就是說，如果和前車距離過近，會立刻指揮松油門、啟動剎車達(dá)到有效減速。“一般情況下，機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒，而人類最快也要500毫秒。”

戴斌說：“但為了確保安全和不讓人奇怪，當(dāng)天實驗過程中駕駛位置上還是由我們課題組的孫振平老師擔(dān)當(dāng)‘監(jiān)督員’。”根據(jù)試驗當(dāng)天的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，由于復(fù)雜的路況和交通狀況，整個駕駛過程人工干預(yù)了10次，其中傳感器誤報3次，人工干預(yù)距離約180米;途中遇到修路4次，人工干預(yù)約510米;其他車輛違規(guī)行駛帶來安全危險1次(被大客車超近距離搶道)，人工干預(yù)至危險解除約150米;進(jìn)入巴陵休息區(qū)和羊樓司收費(fèi)站時，人工干預(yù)約1300米。“總的來說，人工干預(yù)里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一。”

據(jù)悉，國際上無人車領(lǐng)域一般將人工干預(yù)所占比例3%以內(nèi)的認(rèn)定為全程無人駕駛。

量產(chǎn)有待安全考驗

不過，無人駕駛技術(shù)在國際上的熱度更高。

6月29 日，大眾汽車披露，配備了臨時自動駕駛系統(tǒng)(TAP)的汽車可在高速公路上實現(xiàn)最高時速達(dá)130 公里的半自動駕駛，TAP具有量產(chǎn)的可能，這是邁向全自動、零事故駕駛的里程碑。

據(jù)了解，配備了臨時自動駕駛系統(tǒng)(TAP)的汽車只要按下“代駕模式” (Pilot Mode)，臨時自動駕駛系統(tǒng)會與前方車輛保持安全距離、按照駕駛者選定的速度行駛、在入彎前根據(jù)需要減速，并且參照標(biāo)志線使車輛保持在車道中央。該系統(tǒng)還能遵守超車規(guī)則和速度限制，在交通擁堵時可自動完成停車-啟動。

TAP系統(tǒng)基于普通的傳感器平臺，包括：雷達(dá)、攝像頭和超聲傳感器，輔以激光掃描器和電子水平系統(tǒng)，與其他輔助系統(tǒng)(自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC 和車道保持輔助系統(tǒng)Lane Assist等)整合成一套綜合體系。這套系統(tǒng)在大眾在售車型上測試使用，與其他集成系統(tǒng)相比TAP系統(tǒng)更具有量產(chǎn)的潛力。

考慮到安全，運(yùn)用TAP系統(tǒng)時仍需要駕駛員掌控駕駛情況，以便出現(xiàn)緊急情況時隨時干預(yù)，TAP系統(tǒng)旨在預(yù)防由于駕駛員注意力分散引發(fā)的事故，而不是為了真正解決無人駕駛的課題，所以只稱 “代駕模式”，但毫無疑問這是邁向全自動、零事故駕駛的里程碑。不管怎樣，疲勞駕駛、酒駕，開車時打個盹已有了解決方案。

不過，通用汽車公司也表示，針對無人駕駛汽車最大的障礙將是人而不是技術(shù)：政府法規(guī)、權(quán)益法、消費(fèi)者對這樣一款車型持有的態(tài)度等等。

此外，無人駕駛汽車一旦發(fā)生交通事故，由誰承擔(dān)責(zé)任也是有待解決的難題。