上海汽車?yán)肧imulink開發(fā)汽車的嵌入式控制系統(tǒng)

MathWorks 日前宣布上海汽車借助 Simulink、Stateflow 和 Embedded Coder，使用基于模型的設(shè)計(jì)成功開發(fā)了榮威 750 混合動(dòng)力轎車的混合動(dòng)力控制器 (HCU)。該設(shè)計(jì)方法使上海汽車能夠?qū)?HCU 進(jìn)行建模、仿真、驗(yàn)證并自動(dòng)生成產(chǎn)品級(jí)代碼，在內(nèi)部完成開發(fā)所需的時(shí)間較最初預(yù)期降低 25%。

通過 Simulink 和 Stateflow 使用基于模型的設(shè)計(jì)，上海汽車的工程師們能夠?qū)CU的控制算法進(jìn)行建模，并且通過運(yùn)行多個(gè)仿真來評(píng)估不同的動(dòng)力總成系統(tǒng)配置以比較各種配置對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性和駕駛性能的影響，從而優(yōu)化 HCU 的控制算法。由于整車和多個(gè)關(guān)鍵部件（包括電池和電動(dòng)機(jī)）的開發(fā)是同時(shí)進(jìn)行的，該方法還可消除通常因翻譯特定書面規(guī)格文檔而產(chǎn)生的誤解。此外，Embedded Coder 自動(dòng)生成了 98% 的產(chǎn)品級(jí)代碼，有助于最大程度減少手工編碼錯(cuò)誤并允許進(jìn)行多個(gè)模塊的快速更新。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)建立了系統(tǒng)化的驗(yàn)證過程，使用 Simulink Verification and Validation來強(qiáng)化建模標(biāo)準(zhǔn)。此過程使他們能夠在設(shè)計(jì)過程中提前發(fā)現(xiàn)并糾正錯(cuò)誤，從而減少對(duì)實(shí)車測(cè)試的依賴，節(jié)約時(shí)間并降低項(xiàng)目成本。

上海捷能汽車技術(shù)有限公司（上海汽車旗下開發(fā)純電動(dòng)和混合動(dòng)力技術(shù)的子公司）總經(jīng)理朱軍先生介紹：“三年前，上海汽車在開發(fā)嵌入式控制軟件方面并沒有很豐富的經(jīng)驗(yàn)。開發(fā)團(tuán)隊(duì)的部分成員也是剛剛開始介入嵌入式軟件開發(fā)，所以我們需要一個(gè)業(yè)內(nèi)成熟的開發(fā)方法。我們之所以選擇基于模型的設(shè)計(jì)，就是因?yàn)樗且环N成熟而高效的開發(fā)方法。這種方法幫助我們開發(fā)了高度復(fù)雜的 HCU 控制邏輯并提前完成了項(xiàng)目。”
MathWorks 的汽車行業(yè)市場(chǎng)經(jīng)理 Jon Friedman 說：“上海汽車的 HCU 開發(fā)項(xiàng)目是基于模型的設(shè)計(jì)促使新興市場(chǎng)中的汽車企業(yè)開發(fā)出核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一個(gè)優(yōu)秀典范?；谀Ｐ偷脑O(shè)計(jì)可作為不同團(tuán)隊(duì)的公共平臺(tái)，提供從需求到實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證的單一開發(fā)環(huán)境。”

榮威 750 混合動(dòng)力轎車相比非混和動(dòng)力車型，在燃油經(jīng)濟(jì)性和排放方面都有所改善。 HCU 中協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)雜控制邏輯，對(duì)于上海汽車實(shí)現(xiàn)這一既定目標(biāo)舉足輕重。有了這次成功，上海汽車團(tuán)隊(duì)正將基于模型的設(shè)計(jì)全面運(yùn)用于新能源汽車計(jì)劃，包括榮威 550 強(qiáng)混動(dòng)力轎車及電動(dòng)汽車項(xiàng)目。