無(wú)人駕駛汽車到底如何工作?

 自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)成為了科幻電影的標(biāo)配橋段，只要是科幻電影或多或少都會(huì)出現(xiàn)它們的身影，在漫威最新電影《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》的結(jié)尾，托尼·斯塔克按下了車鑰匙，奧迪R8就自動(dòng)行駛到他身邊。

如今自動(dòng)駕駛汽車也已經(jīng)開始出現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)生活中的道路上。其中Google的自動(dòng)駕駛汽車是當(dāng)中最有名的，當(dāng)然大多數(shù)的汽車制造商也在開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。在2011年寶馬就曾派遣一輛自動(dòng)駕駛汽車從這家德國(guó)汽車制造商的故鄉(xiāng)慕尼黑前往紐倫堡，全程約170公里(為了以防萬(wàn)一，車上仍然乘坐了司機(jī))。自動(dòng)駕駛技術(shù)的支持者表示，無(wú)人駕駛汽車將減少道路交通事故死亡人數(shù)、緩解交通堵塞、降低油耗、提高了老人和殘疾人的流動(dòng)性，在上下班路上也騰出了時(shí)間。那么自動(dòng)駕駛汽車是如何工作的?

在許多方面，自動(dòng)駕駛汽車是現(xiàn)有汽車中的司機(jī)輔助系統(tǒng)的一種合理擴(kuò)充，有：

·車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)(它會(huì)遵循道路標(biāo)志和聲音警告并在車輛開始偏移車道時(shí)糾正方向)

·自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(它會(huì)和前面的車輛保持一個(gè)恒定的距離)

·自動(dòng)泊車系統(tǒng)(可將汽車倒進(jìn)停車位)

·緊急制動(dòng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

換句話說，計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)汽車目前行駛的情景自動(dòng)控制汽車的方向盤、加速和制動(dòng)。對(duì)于一輛自動(dòng)駕駛汽車而言，這些系統(tǒng)都必須利用軟件結(jié)合在一起，并輔以一系列的傳感器，這樣軟件就可以知道這輛車的周圍正在發(fā)生什么。

因此，如今的自動(dòng)駕駛汽車全身布滿了傳感器：

·傳感器可以映射出周圍環(huán)境的特性、探測(cè)道路邊緣和車道標(biāo)線、識(shí)別標(biāo)志和紅綠燈，結(jié)合攝像頭、雷達(dá)和激光來識(shí)別行人;

·超聲波探測(cè)器在短距離上能夠提供更加精確的周圍環(huán)境;

·陀螺儀、加速計(jì)和高度計(jì)比單獨(dú)使用全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星提供了更精確的定位。

Google的自動(dòng)駕駛汽車會(huì)掃描其周圍的環(huán)境，并構(gòu)建一個(gè)詳細(xì)的3D地圖。當(dāng)車輛每次行駛到特定的路線，它會(huì)收集更多的數(shù)據(jù)來更新3D地圖。Google的軟件還會(huì)記錄速度的限制，以及事故的數(shù)據(jù)。由于汽車的車頂安裝的傳感器可以監(jiān)測(cè)各個(gè)方向的情況，它無(wú)疑比人類具有更加強(qiáng)大的情景感知能力。

有朝一日，當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)完全成熟，政府為了交通安全是否會(huì)下令禁止人類駕駛汽車。