博世改裝特斯拉Model S進行無人駕駛技術(shù)測試
根據(jù)國外媒體報道,德國博世公司目前已經(jīng)改造了兩款特斯拉旗下的Model S純電動汽車,做為其最新無人駕駛技術(shù)的測試車型。
目前,這兩款改造后的Model已經(jīng)開始在美國加州和德國本土的公路上進行測試,該系統(tǒng)由50個全新的電子組件組成,并且由一條長1300米的電纜連接,整個組裝過程由博世的工程師耗時1400小時才完成。
據(jù)悉,這套無人駕駛系統(tǒng)以博世現(xiàn)有的自動巡航系統(tǒng)為基礎(chǔ)進行延伸,并且目前只適合在高速公路上行駛,并不適合城市中更復(fù)雜的交通路況。而通過該系統(tǒng),汽車可以自動變換車道,在沒有駕駛員干預(yù)的情況下,順利的進入和駛出高速公路的入口和出口。
博世在德國對這項技術(shù)正式開始測試,而博世董事會成員Dirk Hoheisel表示,博世之所以會選擇特斯拉作為測試車型,主要是因為特斯拉集成了汽車行業(yè)的兩大發(fā)展趨勢:電氣化及自動化。
“這是一項非常嚴峻的挑戰(zhàn),但是博世向來都喜歡挑戰(zhàn)。”Hoheisel說。博世表示該套系統(tǒng)的關(guān)鍵是通過立體攝像頭設(shè)備不同的車道、交通標(biāo)識和明確的立體交通行駛空間。
在視頻演示中,該套系統(tǒng)將安裝在車身上的360度視頻影響顯示在特斯拉Model S的中控大屏幕上,同時該套系統(tǒng)還可以允許駕駛員切換無人駕駛和手動駕駛兩種模式。同時,Hoheisel還表示這套無人駕駛系統(tǒng)的基本判斷都是以安全性為主要依據(jù)。同時,博世還為兩款測試車輛開發(fā)了備份系統(tǒng),包括兩款汽車的供電系統(tǒng)和ECU電子控制單元。而對于兩輛特斯拉的改造也相當(dāng)復(fù)雜,尤其是對于涉及到安全的控制系統(tǒng),比如防線盤和剎車等。
博世為測試車輛安裝了iBooster機電制動助力器及ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng),對于整個制動系統(tǒng)有著良好的控制。“這些組件可以讓所有制動系統(tǒng)互相獨立,不需要任何司機的認為判斷和干擾。”Hoheisel表示。
目前,博世正在加州硅谷Palo Alto測試中心以及德國Abstatt進行測試,兩輛汽車的技術(shù)完全相同,并且定期對兩臺汽車的測試結(jié)果進行比較。
之前,博世已經(jīng)嘗試通過寶馬325d旅行車在2013年進行自動駕駛測試,所有的駕駛員都經(jīng)過了專門的培訓(xùn),可以在遇到突發(fā)狀況時采取最合適的安全措施。