卡羅拉自動(dòng)制動(dòng)器采用新控制算法 可躲避前后碰撞

豐田2015年4月上市的“卡羅拉”配備了自動(dòng)制動(dòng)器“Safety Sence C”，該制動(dòng)器不僅可在最高80km/h的車速下啟動(dòng)，而且采用了不易與后方車輛碰撞的技術(shù)。包括及時(shí)亮起剎車燈的技術(shù)，以及在接近前方障礙物時(shí)剎住車輛的技術(shù)。

豐田在日本汽車技術(shù)協(xié)會(huì)舉辦的“2015年春季大會(huì)學(xué)術(shù)演講會(huì)”(2015年5月20～22日，太平洋橫濱國際會(huì)展中心)上介紹了這些技術(shù)。剎車燈會(huì)在啟動(dòng)自動(dòng)制動(dòng)器的零點(diǎn)幾秒前亮起。豐田在經(jīng)過驗(yàn)證后證實(shí)，如果在突然減速的0.3～0.5秒前亮起剎車燈，就能縮短后方車輛駕駛員踩下制動(dòng)器之前的反應(yīng)時(shí)間。按照日本交通法的規(guī)定，如果不是在制動(dòng)器工作狀態(tài)，就不能亮起剎車燈。對(duì)此，豐田在剎車燈亮起時(shí)進(jìn)行0.07G左右的弱力制動(dòng)。

如果能夠在盡量接近前方障礙物時(shí)剎住車輛的話，就能延長與后方車輛的車間距離，從而降低碰撞可能性。不過，制動(dòng)距離因剎車片的狀態(tài)、車身重量、路面摩擦系數(shù)等不同而異。為了在任何環(huán)境下都能以足夠的制動(dòng)距離在接近障礙物時(shí)剎住車輛，豐田新開發(fā)出了一種名叫減速度反饋控制的算法。該算法利用車輛的減速度推測值，來補(bǔ)償從傳感器端ECU(電子控制單元)到制動(dòng)ECU的減速度指令值。該公司已證實(shí)，如果車速為10～30km/h，就能在距離前方障礙物1.2m處穩(wěn)定地剎住車輛。