沒(méi)有激光雷達(dá) 就不會(huì)有完全的自動(dòng)駕駛！

《紐約時(shí)報(bào)》網(wǎng)站撰文稱(chēng)，激光雷達(dá)傳感技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)至關(guān)重要的一部分，也正是因?yàn)樵擁?xiàng)技術(shù)，谷歌和Uber陷入了激烈的法律爭(zhēng)斗。與此同時(shí)，全球各地的創(chuàng)業(yè)公司也在爭(zhēng)相開(kāi)發(fā)新的技術(shù)版本，以期大幅降低它的成本，提升它的性能。

在舊金山灣堤岸駕駛期間，Luminar傳感器捕捉到的原始數(shù)據(jù)

以下是文章主要內(nèi)容：

兩家科技巨頭為了一項(xiàng)技術(shù)在法庭上兵戎相見(jiàn)。全球各地的創(chuàng)業(yè)公司都在爭(zhēng)相開(kāi)發(fā)該項(xiàng)技術(shù)的新版本。工程師們紛紛表示，它是讓無(wú)人駕駛汽車(chē)變得安全的關(guān)鍵所在。

它就是激光雷達(dá)。

汽車(chē)重要元件供應(yīng)商Valeo創(chuàng)新主管紀(jì)堯姆·德沃謝勒(Guillaume Devauchelle)表示，“我們認(rèn)為，該技術(shù)將成為自動(dòng)化駕駛的基礎(chǔ)。”

該技術(shù)使用近紅外光來(lái)檢測(cè)周?chē)矬w的現(xiàn)狀，它可以說(shuō)是Uber和谷歌母公司Alphabet旗下無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目Waymo在加州激烈的法律糾紛的核心所在。在該案件中，Waymo控告前谷歌工程師安東尼·萊萬(wàn)多夫斯基(Anthony Levandowski)為自己的創(chuàng)立的無(wú)人駕駛汽車(chē)創(chuàng)業(yè)公司竊取其激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方面的商業(yè)機(jī)密——他最終以近7億美元的價(jià)格將他的那家創(chuàng)業(yè)公司賣(mài)給Uber。

激光雷達(dá)包含光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)。它是一種傳感器，屬于諸多無(wú)人駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)的核心部分，是數(shù)個(gè)全球范圍的高清繪圖項(xiàng)目至關(guān)重要的一部分。這種技術(shù)也被機(jī)場(chǎng)用來(lái)描繪地形，還用來(lái)檢測(cè)超速違規(guī)情況。

激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于，它能夠在各種各樣的環(huán)境當(dāng)中，在各種各樣的光照條件下準(zhǔn)確生成各種事物的三維圖像，從汽車(chē)到樹(shù)木再到騎車(chē)者。雖然無(wú)人駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)同時(shí)使用大量的傳感器，包括超聲波、雷達(dá)和視頻攝像組件，但激光雷達(dá)有著獨(dú)一無(wú)二的功能。例如，不同于攝像機(jī)，激光雷達(dá)不會(huì)將影子當(dāng)成真實(shí)的東西，也不會(huì)因?yàn)橐鄣奶?yáng)光而看不到東西。

成本問(wèn)題

激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用的最大障礙在于經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，當(dāng)下的市場(chǎng)爭(zhēng)奪正是圍繞這一點(diǎn)。

谷歌8年前剛啟動(dòng)它的無(wú)人駕駛汽車(chē)研究的時(shí)候，它所使用的激光雷達(dá)傳感器成本約為7.5萬(wàn)美元。那些傳感器來(lái)自行業(yè)領(lǐng)先者Velodyne Lidar。Velodyne拒絕透露這類(lèi)系統(tǒng)現(xiàn)在價(jià)格多少，但據(jù)Waymo的CEO約翰·克拉富西克(John Krafcik)最近表示，公司已經(jīng)將其激光雷達(dá)系統(tǒng)的成本削減了90%。

但即便找到7500美元的成本來(lái)算，這類(lèi)系統(tǒng)在不少業(yè)內(nèi)人士看來(lái)還是太過(guò)昂貴，無(wú)法滿足汽車(chē)制造商的需求。

“汽車(chē)公司希望該類(lèi)系統(tǒng)的價(jià)格在100美元，性能要好10倍，要變得更小——以及非?？煽俊?rdquo;以色列激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)商Innoviz Technologies的CEO奧默·凱拉夫(Omer Keilaf)說(shuō)道，“因此，目前行業(yè)有很大一個(gè)缺口。”

據(jù)從事激光雷達(dá)設(shè)計(jì)的Virginia Tech助理研究員張鴻博(Hongbo Zhang音譯)稱(chēng)，填補(bǔ)那一空缺的競(jìng)爭(zhēng)主要聚焦于生產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)可縮小傳感器的尺寸，去除光學(xué)機(jī)制所涉的運(yùn)動(dòng)部件，并支持可降低成本的大規(guī)模制造。Velodyne、Valeo等知名汽車(chē)元件供應(yīng)商，Waymo、Uber等科技公司，以及Innoviz、LeddarTech、Quanergy等新晉者，全都著眼于打造成本更低的傳感器。

固態(tài)激光雷達(dá)通常視角較小，大約是120度，明顯小于擁有360度視角的車(chē)頂裝置。LeddarTech發(fā)言人馬克·莫林(Marc A. Morin)說(shuō)道，“正因?yàn)榇?，要給汽車(chē)帶來(lái)全面的視角，你需要整合四到六個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)傳感器。”

不過(guò)，大多數(shù)從事這些設(shè)計(jì)的研究者仍然認(rèn)為，他們能夠以低得多的成本生產(chǎn)出這種系統(tǒng)。韓國(guó)現(xiàn)代公司已經(jīng)在其Ioniq無(wú)人駕駛試驗(yàn)車(chē)上證明，這種傳感器能夠變得更不顯眼，能夠隱藏在汽車(chē)的保險(xiǎn)杠和頂柱里面。

最近才進(jìn)入大眾視野的激光雷達(dá)公司Luminar Technologies在專(zhuān)注于通過(guò)將激光雷達(dá)有效范圍延長(zhǎng)到200米以上(目前頂級(jí)的傳感器有效范圍為120米)，來(lái)提升傳感器的性能表現(xiàn)。Luminar的CEO奧斯汀·拉塞爾(Austin Russell)說(shuō)道，公司之所以能夠延長(zhǎng)有效范圍，是因?yàn)槭褂昧烁用舾械慕邮掌鳎约案訌?qiáng)勁的光輸出，后者仍足夠安全，不會(huì)損耗到人的視力。

Velodyne稱(chēng)，它是當(dāng)前在測(cè)試的全自動(dòng)化駕駛汽車(chē)唯一的一家第三方激光雷達(dá)供應(yīng)商。它非常清楚各家創(chuàng)業(yè)公司在對(duì)它的業(yè)務(wù)虎視眈眈。據(jù)Velodyne總裁邁克·耶倫(Mike Jellen)透露，公司在打造自有的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，并計(jì)劃明年開(kāi)始在位于加州圣何塞占地20萬(wàn)平方英尺的工廠量產(chǎn)。

當(dāng)前業(yè)界對(duì)于Velodyne未來(lái)可能將會(huì)面臨怎樣的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)有著諸多的猜測(cè)，但耶倫拒絕估量新傳感器的成本可能會(huì)是多少，只是說(shuō)面向未來(lái)汽車(chē)的一整套激光雷達(dá)傳感器組件的價(jià)格可能會(huì)在每輛車(chē)“1000到4000美元之間”。

其它開(kāi)發(fā)整套無(wú)人駕駛組件的公司則預(yù)計(jì)價(jià)格會(huì)更加快速地下降。

Delphi首席技術(shù)官杰弗里·歐文斯(Jeffrey Owens)指出，“5年后，對(duì)于共乘汽車(chē)，它的價(jià)格可能會(huì)在8000美元。”Delphi最近宣布與英特爾、寶馬和Mobileye合作打造一個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)平臺(tái)。他還說(shuō)，“到2025年，該價(jià)格可能會(huì)在5000美元。”

“問(wèn)題在于，我們現(xiàn)在還處在人工智能學(xué)習(xí)模式，該類(lèi)汽車(chē)的采購(gòu)量只有幾千輛。”Velodyne的耶倫如是談到人工智能，“問(wèn)題是，市場(chǎng)還沒(méi)有真正打開(kāi)。”

新激光雷達(dá)系統(tǒng)還需要解決一些技術(shù)問(wèn)題。Virginia Tech的張鴻博指出，不同的激光雷達(dá)版本會(huì)以不同的方式描繪周?chē)h(huán)境的圖像。那意味著，來(lái)自不同公司的不同激光雷達(dá)傳感器不能直接在寶馬或者福特的無(wú)人駕駛汽車(chē)上互換。汽車(chē)如何來(lái)訓(xùn)練，如何學(xué)習(xí)，將部分取決于它所使用的激光雷達(dá)類(lèi)型。

盡管該類(lèi)系統(tǒng)的發(fā)展面臨著種種挑戰(zhàn)，但I(xiàn)nnoviz的凱拉夫等多位業(yè)內(nèi)人士都認(rèn)為，沒(méi)有激光雷達(dá)，就不會(huì)有全自動(dòng)化駕駛的汽車(chē)——它的價(jià)格必須要很便宜。

它也必須要符合極其高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

“安全性達(dá)99%的無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì)不夠好，”Luminar的拉塞爾說(shuō)，“這是關(guān)鍵性任務(wù)。你承擔(dān)不起遺漏任何一個(gè)物體會(huì)帶來(lái)的后果，因?yàn)槟莻€(gè)物體可能會(huì)是人。”