在過去的幾個月里，CSAIL麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實驗室的自動駕駛輪椅成為了整個校園矚目的焦點。在校園里“游蕩”不僅能讓更多的人看到自己的研究成果，同時也達(dá)到了實地測試的目的。畢竟在學(xué)校中，有學(xué)生總會低著頭、舉著手機在走廊里，而這也為無人駕駛輪椅提供了最真實的測試環(huán)境。
而這種模擬真實環(huán)境的測試方法還是具有比較大的實際意義，畢竟在大城市中，街上的人很多，因此想要讓這種無人駕駛輪椅更安全的行駛，在測試階段就得收到最嚴(yán)格的考驗。
目前研究人員將這種輪椅作為了一個測試平臺，希望能夠幫助殘疾人通過更簡單的方式來生活。
這張自動駕駛輪椅最大的特點就是配備了在無人駕駛汽車上才有的激光掃描雷達(dá)，并且使用了從2010年開始就使用的地圖技術(shù)。在無人駕駛已經(jīng)成熱門概念的今天，將它安裝在輪椅上，可以對周圍的環(huán)境描繪出一個3D地圖，并且還可以同時探測到障礙物。
整個行駛的過程，看起來穩(wěn)定而安全。當(dāng)系統(tǒng)檢測到前方有人的時候，會慢慢的停下來，然后重新調(diào)整自己的位置，并且再次檢測周圍的人和障礙物，整個過程大約需要10到15秒。要說這套系統(tǒng)有什么問題的話，那就是似乎有點過于謹(jǐn)慎了，只要有任何人從旁邊經(jīng)過，它都會自動停下來。不過對于輪椅這種特殊用戶群來說，謹(jǐn)慎并不是壞事，但是在一些情況下，這也會給我們帶來不便。
為了提高安全性，研究人員在輪椅上增加了緊急制動裝置。而在自動形式的過程中，如果遇到意外，使用者還可以通過手動的方式緊急制動。在輪椅這種低速行駛的狀態(tài)下，緊急剎車也不會帶來太高的沖擊力，保證安全。
未來，當(dāng)這套系統(tǒng)被完善之后，將被廣泛的使用在醫(yī)院里，幫助病人在各個科室之間來移動。
目前，麻省理工正在與全球各地的醫(yī)院進(jìn)行試點項目合作談判，而迄今為止，CSAIL的自動駕駛技術(shù)還沒有被真正的商業(yè)應(yīng)用。
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