Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試卡車裝備升級(jí) 64線旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)陣列捕獲更多路面信息

Uber的自動(dòng)駕駛測(cè)試卡車剛剛升級(jí)換代了，新一代卡車上裝載了64線旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)陣列。

自從5月與加拿大Otto Motors公司的商標(biāo)爭議，以及另一家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo抗議Otto獲取了許多公司機(jī)密以來，Uber的新自動(dòng)駕駛卡車就去掉了所有的Otto標(biāo)志?，F(xiàn)在，Uber自家的技術(shù)團(tuán)隊(duì)ATG已經(jīng)掌控著整個(gè)項(xiàng)目，他們的新技術(shù)成果也第一次在卡車上得到體現(xiàn)。

除了新的旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)之外，新一代自動(dòng)駕駛卡車上許多的零部件以及曾經(jīng)拿下“最長的連續(xù)無司機(jī)自動(dòng)駕駛”吉尼斯世界紀(jì)錄的軟件系統(tǒng)也同步進(jìn)行了升級(jí)。新卡車已經(jīng)可以在舊金山和附近的高速公路上看到。

另外據(jù)ATG卡車產(chǎn)品主管Alden Woodrow透露，這次的技術(shù)升級(jí)并不是Uber/Waymo進(jìn)行中的法律糾葛的直接結(jié)果，這次采用的64線激光雷達(dá)是來自第三方廠商的技術(shù)獨(dú)立的產(chǎn)品，就是為了避免牽扯進(jìn)Waymo對(duì)Uber的訴訟中。從規(guī)格上看來，這個(gè)64線激光雷達(dá)是一款非公開的定制產(chǎn)品，再結(jié)合它的外型，很有可能是來自Velodyne的HDL-64E雷達(dá)，雖然由于保密協(xié)定的原因無法直接確認(rèn)。同時(shí)Woodrow也表示，Uber早就有計(jì)劃把Otto的技術(shù)和自家ATG團(tuán)隊(duì)的技術(shù)整合在一起，畢竟基于Otto技術(shù)的卡車并沒有使用64線的激光雷達(dá);如今升級(jí)后的雷達(dá)可以采集更多的數(shù)據(jù)，能幫助軟件系統(tǒng)更好地了解路況、做出決定。