無人駕駛還要等多久？谷歌無人車公測(cè)效果不樂觀

 昨天，谷歌母公司Alphabet旗下自動(dòng)駕駛汽車部門Waymo的無人駕駛汽車進(jìn)行公開測(cè)試，但據(jù)外媒報(bào)道，測(cè)試結(jié)果顯示目前的自動(dòng)駕駛汽車仍無法真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

據(jù)專家介紹，一輛車要想真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛是需要很長(zhǎng)時(shí)間和很多的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)來學(xué)習(xí)的。據(jù)外媒報(bào)道，在加州亞特華德地區(qū)的一個(gè)老空軍基地附近，每天都會(huì)有Alphabet公司的Waymo的無人駕駛車在這里測(cè)試，據(jù)悉，該測(cè)試區(qū)距離該公司的山景城總部100公里左右。

Alphabet目前正致力于模擬現(xiàn)實(shí)世界中的駕駛場(chǎng)景，為無人駕駛汽車未來的上路駕駛做好鋪墊。所以，該公司模擬進(jìn)行了行人突然出現(xiàn)在行車道的場(chǎng)景、前方自行車騎行者并行駕駛場(chǎng)景、以及超車的場(chǎng)景。待汽車學(xué)會(huì)如何對(duì)上述場(chǎng)景做出正確的反應(yīng)之后，相關(guān)員工將對(duì)其進(jìn)行反復(fù)測(cè)試，直到系統(tǒng)學(xué)會(huì)如何處理駕駛過程中的突發(fā)狀況，以確保無人駕駛汽車能快速準(zhǔn)確地做出選擇。

當(dāng)然，在所有的測(cè)試環(huán)節(jié)中，并不是每次測(cè)試都會(huì)有一個(gè)人類安全駕駛員坐在駕駛室進(jìn)行監(jiān)控。但那只會(huì)發(fā)生于危險(xiǎn)系數(shù)較小的情況下，例如行車道上鮮有行人等出現(xiàn)的情況下。

據(jù)介紹，Waymo結(jié)構(gòu)化測(cè)試在一個(gè)名為“Castle”的測(cè)試區(qū)進(jìn)行。該公司在此處通過柵欄分隔，設(shè)定了規(guī)模龐大的測(cè)試道路和交叉路口，建立了超過20000個(gè)不同場(chǎng)景的模擬場(chǎng)地。昨日，Alphabet旗下的Waymo對(duì)外公開測(cè)試了它們的克萊斯勒”太平洋號(hào)客車“(Chrysler Pacific)。

不過，測(cè)試結(jié)果證明，該無人駕駛汽車并沒有完全掌握在“Castle"模擬測(cè)試區(qū)所學(xué)的所有駕駛技能，尤其是在沒有司機(jī)的情況下，該無人駕駛汽車仍無法通過安全上路測(cè)試。

據(jù)悉，昨日對(duì)于Alphabet來說，這是一個(gè)萬眾矚目的時(shí)刻，因?yàn)榇舜螠y(cè)試邀請(qǐng)了包括彭博社、紐約時(shí)報(bào)、Recode等多家外媒媒體和記者前來觀看。這也是向來低調(diào)的Alphabet第一次在公開場(chǎng)合下大規(guī)模展示自己的自動(dòng)駕駛汽車。但結(jié)果不盡如意。

如果非要說此次測(cè)試證明了些什么，那就是目前的無人駕駛汽車仍有很多東西需要學(xué)習(xí)，仍不具備完全無人駕駛的技術(shù)。

Alphabet深知這一點(diǎn)。該公司表示，將致力于讓無人駕駛汽車在“Castle”測(cè)試區(qū)之外的安全上路成為現(xiàn)實(shí)。因?yàn)樵摴鞠嘈牛撓到y(tǒng)可以在這些一次性的情況下進(jìn)行導(dǎo)航，即便是在小范圍的、路況特殊的區(qū)域。

對(duì)此，Waymo首席執(zhí)行官約翰·科拉菲克(John Krafcik)不愿對(duì)外透露無人駕駛汽車實(shí)現(xiàn)真正無人駕駛(沒有人類安全駕駛員)的預(yù)期時(shí)間。但他表示，該公司正在探索嘗試一些新的合作與發(fā)展，比如卡車、共享汽車、叫車服務(wù)與城市服務(wù)的結(jié)合。但該公司尚未透露目前正在與哪些城市進(jìn)行協(xié)商合作。

克拉菲克還表示：“我們已經(jīng)到了現(xiàn)在的地步……我們可以說我們已經(jīng)接近了。我不會(huì)給出具體的日期，但當(dāng)我們確信我們已經(jīng)準(zhǔn)備好了的時(shí)候，我們就會(huì)對(duì)外公布。”

圖為Waymo的無人駕駛汽車停車等待前方汽車倒車出庫(kù)

由此可見，要想在完全沒有人類司機(jī)參與的情況下，實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車在真實(shí)世界的安全上路，仍然是個(gè)很漫長(zhǎng)的過程。

對(duì)于此次公開測(cè)試所出現(xiàn)的一些問題和不足，Waymo表示不愿透露太多關(guān)于此次準(zhǔn)備過程中的一些相關(guān)細(xì)節(jié)。

但據(jù)外媒所了解到的是，當(dāng)汽車學(xué)會(huì)如何執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)時(shí)，該公司的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)和工程師會(huì)在城堡的荒蕪道路上或模擬場(chǎng)景中加入一個(gè)新的變量，以此模擬現(xiàn)實(shí)世界中多變而復(fù)雜的真實(shí)駕駛場(chǎng)景。據(jù)悉，該公司的無人駕駛汽車每天模擬“行駛”1000萬公里。且該過程一直持續(xù)進(jìn)行，直到系統(tǒng)找到新的東西并完全掌握。

這也是Waymo在現(xiàn)實(shí)世界中積累了大量里程和駕駛經(jīng)驗(yàn)的原因。在"Castle"模擬測(cè)試場(chǎng)景之外，Waymo每天還有100輛小型自動(dòng)駕駛汽車在現(xiàn)實(shí)道路上行駛測(cè)試約1萬公里。除此之外，還有超過1000萬個(gè)模擬公里測(cè)試和約2萬個(gè)在“Castle"測(cè)試區(qū)進(jìn)行的無人駕駛汽車結(jié)構(gòu)化測(cè)試。

盡管如此，這并不是一項(xiàng)完全革命性的壯舉，因?yàn)槟壳暗臏y(cè)試是在預(yù)先設(shè)定的路線上行駛的，并不具備現(xiàn)實(shí)世界中路況的復(fù)雜性和多變性。但值得一提的是，這是該公司第一次公開向向媒體展示目前無人駕駛的近況。

“我們想向人們展示在無人駕駛的道路上，我們已經(jīng)走了多遠(yuǎn)，”Krafcik在被問及為什么該公司在早期對(duì)其進(jìn)展保密時(shí)，他對(duì)外媒說。

但目前仍有許多棘手的難題有待解決，比如該公司將如何知曉或確定推出真正無人駕駛汽車的時(shí)間，在何特定領(lǐng)域推出無人駕駛的服務(wù)，以及該公司是否打算將其技術(shù)授權(quán)給其他廠商和汽車制造商等等。

相比之下，今年早些時(shí)候在消費(fèi)電子展上，當(dāng)媒體記者被邀乘坐一輛nvidia動(dòng)力汽車時(shí)，在一段小型測(cè)試軌道上行駛時(shí)，沒有人類司機(jī)坐在駕駛座，沒有任何變量，汽車仍然需要遠(yuǎn)程監(jiān)控，謹(jǐn)慎小心以防萬一。

兩年前，在阿拉米達(dá)(Alameda)海軍基地一輛奔馳無人駕駛概念車在測(cè)試時(shí)，沒有安全駕駛員坐在駕駛室，但那段測(cè)試道路是沒有任何障礙和變量的。事實(shí)上，被邀請(qǐng)的記者們被明確告知，不要靠近無人駕駛汽車，因?yàn)檐噺耐＼囄坏管嚦鰩?kù)的時(shí)候也不是足夠的“安全”的。

Waymo的測(cè)試在意料之中非常順利。該車迅速而高效地對(duì)事先設(shè)定好的路線做出精準(zhǔn)的抉擇和反應(yīng)。沒有突然的剎車或駕駛不平穩(wěn)的情況。

不過，現(xiàn)實(shí)世界并不是一種經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的具有汽車導(dǎo)航的測(cè)試軌道。

昨天下午陽(yáng)光明媚，Waymo邀請(qǐng)媒體記者們?cè)谄錈o人駕駛的克萊斯勒“太平洋號(hào)客車”(Chrysler Pacific)圍著"Castle"測(cè)試區(qū)兜圈。所有人，包括安全駕駛員，都坐在該車的第二或第三排，而非駕駛座。

圖為Waymo的車內(nèi)體驗(yàn)

座位上方的控制臺(tái)上有一個(gè)物理啟動(dòng)按鈕，按下按鈕后，汽車就開始自動(dòng)駕駛了。盡管該公司事先為自動(dòng)駕駛汽車模擬了不同的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，但它仍是根據(jù)之前指定的路線行駛的。測(cè)試過程中，原本繁忙嘈雜的測(cè)試中心一片寂靜，工作人員都在屏住呼吸時(shí)刻觀測(cè)正在自動(dòng)駕駛的汽車，以防任何意外的發(fā)生。

前方道路上一名男子所駕駛的車突然停車，因?yàn)樗能噿佸^了，堵塞了行車道路。一名男子和一名女子突然出現(xiàn)在車前的交叉路口的人行橫道準(zhǔn)備橫穿馬路。一位騎自行車的人從我們乘坐的自動(dòng)駕駛汽車旁邊飛快的騎過并保持同行。

針對(duì)這三種不同的場(chǎng)景，該自動(dòng)駕駛汽車分別采取了如下措施：選擇旁邊一條沒有被堵塞的道路行駛，完美避開因拋錨而停在路中央的故障汽車;緩慢而又平穩(wěn)的停在人行橫道之前，讓行人先通過人行橫道;平穩(wěn)的在騎行人的旁邊安全的行駛。

此次采用的路線與該公司對(duì)外演示的一些結(jié)構(gòu)化測(cè)試不同——這些測(cè)試中自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)被學(xué)會(huì)了導(dǎo)航的情況，但仍不能加更多的變量進(jìn)去。

除了“開始”按鈕之外，還有一個(gè)“靠邊停車”按鈕，但該公司表示目前還沒有測(cè)試這一功能。

不過，測(cè)試期間按下控制臺(tái)上按下了“幫助”按鈕，的確快速與服務(wù)臺(tái)建立了通話聯(lián)系。LED的控制臺(tái)顯示了我們正在行駛的街道和汽車所看到的汽車的情景圖，這是汽車在有時(shí)不受監(jiān)管的交叉路口行駛時(shí)所看到的。當(dāng)汽車即將停下時(shí)，并為行人讓路時(shí)，它將與控制臺(tái)上通過短信進(jìn)行交流與匯報(bào)。

在某種程度上，消費(fèi)者面對(duì)的控制臺(tái)和Waymo展示的總體用戶體驗(yàn)是最具革命性的部分。

隨著越來越多的真人體驗(yàn)式乘坐無人駕駛汽車，消費(fèi)者的體驗(yàn)將變得越來越重要，尤其是對(duì)于谷歌和Alphabet這樣的公司而言。這將使一個(gè)無人駕駛網(wǎng)絡(luò)與其他的網(wǎng)絡(luò)區(qū)別開來，它將幫助人們?cè)跓o人駕駛系統(tǒng)中獲得消費(fèi)者的信任。

乘坐無人駕駛汽車很容易讓人感覺舒服，因?yàn)榭刂婆_(tái)引導(dǎo)我們完成了汽車正在做的并展示汽車所看到的情景，當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，讓人類的注意力從方向盤上轉(zhuǎn)移開是很自然的。