豐田稱現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛分級(jí)，不適應(yīng)發(fā)展進(jìn)度

據(jù)報(bào)道，豐田研究所負(fù)責(zé)人日前在接受記者采訪時(shí)表示，鑒于目前自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)的研發(fā)進(jìn)度，現(xiàn)有的針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的分級(jí)制度已經(jīng)引發(fā)混亂。

現(xiàn)行的分級(jí)框架最初由國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SAE International)于2014年提出，框架中把自動(dòng)駕駛級(jí)別分成了6級(jí)，分別是第0級(jí)至第5級(jí)。其中第0級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只能在車輛行駛遇到障礙時(shí)向駕駛者發(fā)出警報(bào)，而第5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以脫離人工干預(yù)完全由汽車自主駕駛。

目前大多數(shù)汽車制造商所研究的是第2級(jí)(支持駕駛者雙手脫離方向)、第3級(jí)(支持駕駛者視線脫離駕駛線路)和第4級(jí)(支持駕駛者注意力脫離駕駛動(dòng)作)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。對(duì)此豐田研究所負(fù)責(zé)人吉爾·普拉特就表示，上述三個(gè)級(jí)別之間的微小差異使得研發(fā)人員備受困惑。

按照SAE International的分級(jí)框架，第2級(jí)自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛者需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了第2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。到了第3級(jí)別，駕駛者將不再需要手腳待命，機(jī)器可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛者仍需要保持注意力集中，以便隨應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對(duì)不了的情況。

而第4級(jí)和第5級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)都可以稱為完全自動(dòng)駕駛技術(shù)，到了這個(gè)級(jí)別，汽車已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進(jìn)行所有的駕駛操作，駕駛者也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區(qū)別在于，第4級(jí)別的自動(dòng)駕駛適用于部分場(chǎng)景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而第5級(jí)別則要求自動(dòng)駕駛汽車在任何場(chǎng)景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。

他在接受記者采訪時(shí)表示：“明確不同級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)之間的差異顯得極為重要。比如第4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)取決于駕駛者所處的環(huán)境、場(chǎng)景以及車輛同傳感器之間的互動(dòng)情況。”

他還表示，如果一輛達(dá)到第4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛在測(cè)試中一直處于人工的安全監(jiān)控下，那么這輛車的自動(dòng)駕駛技術(shù)表現(xiàn)就并未達(dá)到第4級(jí)，頂多只能算是第2級(jí)。為自動(dòng)駕駛技術(shù)定級(jí)，核心的問題是要看技術(shù)本身可以在多少種環(huán)境和場(chǎng)景下正常發(fā)揮作用，而現(xiàn)有的分級(jí)過多強(qiáng)調(diào)了駕駛?cè)藛T需要介入的情況。

有觀點(diǎn)指出，吉爾·普拉特的言論也反映出駕車人對(duì)于現(xiàn)有自動(dòng)駕駛分級(jí)認(rèn)知上的混亂。特斯拉此前在Model S轎車上推出第2級(jí)自動(dòng)駕駛功能，但之后卻發(fā)生了多起由于沒有將注意力放在行車道路上導(dǎo)致無法及時(shí)接管車輛進(jìn)而發(fā)生的撞車事故。

在ACM路測(cè)

美國(guó)移動(dòng)中心(American Center for Mobility，ACM)近日在底特律西部的威樓巒正式開放，這座占地335公頃的中心擁有專用的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)地。

許多企業(yè)已在ACM開展自動(dòng)駕駛路測(cè)，豐田稱自己是首家在該中心開展路測(cè)的車企。該中心將向許多企業(yè)開放，這也意味著全球車企、供應(yīng)商及技術(shù)公司將在這里切磋技藝。

該設(shè)施內(nèi)部有一條長(zhǎng)達(dá)2.5英里的環(huán)狀道路、700英尺長(zhǎng)的彎曲隧道(curved tunnel)、兩個(gè)雙層天橋、十字路口、道路的圓形交叉路口等。測(cè)試道路上實(shí)現(xiàn)了光纖網(wǎng)絡(luò)連接，可以采集測(cè)試數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)汽車之間的通信、車輛與交通燈等基礎(chǔ)設(shè)施間的通信。ACM利用完善的無線網(wǎng)絡(luò)提供了可控的測(cè)試條件。

自動(dòng)駕駛車輛是汽車行業(yè)未來的發(fā)展方向，ACM將幫助企業(yè)研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，制定自動(dòng)駕駛技術(shù)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)試車輛的安全性，使公眾最終接受這一技術(shù)。