自動(dòng)駕駛到底還有多遠(yuǎn)？看看現(xiàn)在面臨的挑戰(zhàn)就知道了！

這是一場(chǎng)關(guān)于技術(shù)革命和人工智能方面的競(jìng)爭(zhēng)。交通運(yùn)輸方面的趨勢(shì)與突破表明，自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)提供一個(gè)創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步的平臺(tái)，這將揭示出我們這個(gè)時(shí)代的下一個(gè)先鋒，或者可以說(shuō)這是一場(chǎng)新的工業(yè)革命。

在實(shí)現(xiàn)這些曾經(jīng)被認(rèn)為不可能實(shí)現(xiàn)的里程碑和進(jìn)步的過(guò)程中，你可能會(huì)停下來(lái)問(wèn):“我們什么時(shí)候才能看到無(wú)人駕駛汽車這一愿景得以實(shí)現(xiàn)，更不用說(shuō)它將成為我們?nèi)粘Ｉ钪兴究找?jiàn)慣的事物了?” 是否會(huì)有一種普遍存在的自動(dòng)駕駛和人工智能，以汽車的形式顯現(xiàn)出來(lái)，無(wú)需人員操控方向盤(pán)即可運(yùn)送人員、貨物和服務(wù)呢?對(duì)于這一天何時(shí)到來(lái)，并不缺乏形形色色的意見(jiàn)，而且，為了使這一天轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)，業(yè)界也面臨著許許多多數(shù)不勝數(shù)的挑戰(zhàn)。

當(dāng)今自動(dòng)駕駛汽車的舞臺(tái)上存在著無(wú)窮無(wú)盡的挑戰(zhàn)，這一市場(chǎng)即將見(jiàn)證到數(shù)量巨大而又不斷發(fā)展的創(chuàng)新成果，而在管理方面的需求迄今為止就是行業(yè)將要面臨的最大挑戰(zhàn)之一。然而，我們要該如何做呢?

簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，靈活性至關(guān)重要

我們業(yè)內(nèi)的許多人都在要求高度的精確性、可靠性與感知上的準(zhǔn)確性，從而使無(wú)需駕駛員操控的車輛轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)，如果說(shuō)靈活性就是答案所在，那么這樣似乎有些違背常理。但是，當(dāng)您檢視自動(dòng)駕駛上的一些主要的模塊時(shí)，很快就會(huì)發(fā)現(xiàn)，靈活性是絕對(duì)有必要的。

傳感器的性能每天都在提升，現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)發(fā)出能夠?qū)嚿磉M(jìn)行360感知的傳感器，隨之而來(lái)的就是對(duì)移動(dòng)海量數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的挑戰(zhàn) – 包括壓縮數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)在內(nèi)。然后，提出的問(wèn)題就是這就引出了一個(gè)問(wèn)題，哪種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的設(shè)計(jì)最為有益 – 是保持分布式架構(gòu)(對(duì)感知分布進(jìn)行分類)，還是進(jìn)行集中處理呢(全部的原始數(shù)據(jù)和處理工作都通過(guò)計(jì)算模塊處理)?目前還沒(méi)有明確的答案，兩個(gè)選項(xiàng)都存在著巨大的優(yōu)勢(shì)，不時(shí)的產(chǎn)生相互的斗爭(zhēng)，如同手風(fēng)琴一樣來(lái)回的舞動(dòng)。

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)

在系統(tǒng)延遲較低的前提下，在全部傳感器之間實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是第一種構(gòu)建塊，可以從靈活性中獲益：車輛內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。

隨著不斷的演化，新的網(wǎng)絡(luò)解決方案可能會(huì)聚合并合并起網(wǎng)絡(luò)流量，將其用于關(guān)鍵任務(wù)型、帶有時(shí)間戳記的同步數(shù)據(jù)。車輛的網(wǎng)絡(luò)連接是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，將會(huì)不可避免的對(duì)整個(gè)接線方法重新下定義，在實(shí)現(xiàn)無(wú)處不在的自動(dòng)駕駛的過(guò)程中可以發(fā)揮重要的作用。在星形接線配置中，每個(gè)傳感器的接線單獨(dú)接入回到中央控制模塊，正如我們當(dāng)今在大多數(shù)的車輛中所看到的那樣，這種配置下的獨(dú)立系統(tǒng)將來(lái)并不會(huì)成為車輛架構(gòu)要采用的方式。

在專有的序列化鏈路上操作新型及原有的網(wǎng)絡(luò)，例如 CAN、LIN 或視頻鏈路等等，也是不可行的 – 并且是不靈活的，這是因?yàn)樵絹?lái)越多的傳感器都在被添加或合并到混合型的傳感器解決方案中。如果能夠靈活的將不同類型的網(wǎng)絡(luò)和傳感器的分區(qū)聚合起來(lái)，通過(guò)單獨(dú)的信道和協(xié)議將其接回到計(jì)算模塊，那么這種方式就會(huì)具有最大的靈活性，與此同時(shí)還可以降低復(fù)雜性、重量及成本。

硬件

在追求真正的自動(dòng)駕駛汽車的過(guò)程中，行業(yè)遇到挑戰(zhàn)的第二個(gè)方面就在于硬件。在今日的自主計(jì)算解決方案的世界上，大多數(shù)的解決方案強(qiáng)調(diào)的是以定制的計(jì)算模塊的形式作出貢獻(xiàn)，從而服務(wù)于一個(gè)單一行業(yè)的利益或需求。這類“單點(diǎn)解決方案”往往是封閉的，成本極其高昂。隨著在常規(guī)的節(jié)奏下新型的硅技術(shù)和處理能力逐漸變得可用，這類解決方案在許多方面還缺乏靈活性。新的硅功能或者添加進(jìn)的功能往往需要全部重新設(shè)計(jì)，從而應(yīng)對(duì)熱工上的挑戰(zhàn)，或者利用新的輸入線纜和連接器解決方案 – 僅舉幾例，比如說(shuō)，挑戰(zhàn)正在推動(dòng)著為下一層次的創(chuàng)新重新進(jìn)行工裝設(shè)計(jì)。

我們并不需要回顧很久以前的歷史來(lái)了解計(jì)算機(jī)行業(yè)是如何發(fā)展過(guò)來(lái)的，在這一行業(yè)中，集中的重型硬件計(jì)算數(shù)據(jù)中心逐步的讓步給了更加敏捷的分布式個(gè)人電腦行業(yè)模式。隨著個(gè)人電腦行業(yè)的過(guò)渡，我們見(jiàn)證了形形色色發(fā)展過(guò)程的一系列更迭，以及在硬件的成熟過(guò)程中靈活性是如何扮演了重要的角色。與靈活而又可升級(jí)的解決方案相比，單點(diǎn)解決方案的消亡過(guò)程要快的多，這樣就有助于市場(chǎng)創(chuàng)新的進(jìn)一步擴(kuò)張，并且促進(jìn)了更好、更快的市場(chǎng)創(chuàng)新。

軟件

除了網(wǎng)絡(luò)和硬件上的靈活性以外，在追求無(wú)處不在的自主性的過(guò)程中，軟件也是一個(gè)構(gòu)成了局限的方面。大家對(duì)于軟件的演化都有著清楚的了解，無(wú)需多言。我們知道，軟件上將會(huì)有無(wú)窮無(wú)盡的創(chuàng)新，而這些進(jìn)步將會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車所渴望的人工智能作出改進(jìn)。

然而，更大的挑戰(zhàn)將來(lái)自于汽車的復(fù)雜環(huán)境中幾乎每天都在發(fā)生的、對(duì)于技術(shù)進(jìn)步的分配結(jié)果。毫無(wú)疑問(wèn)，每種傳感器和每一計(jì)算模塊在每月、每周、每天甚至每小時(shí)都需要更新。但是，在如同車輛一樣復(fù)雜的環(huán)境下，如何來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)呢?非常有可能的是，未來(lái)會(huì)通過(guò)遠(yuǎn)程資產(chǎn)來(lái)完成這項(xiàng)任務(wù)，隨著開(kāi)始采用并且不斷的利用共享的移動(dòng)性及 MaaS(移動(dòng)即服務(wù))，這類資產(chǎn)可以滿足預(yù)期中的更高的利用率的要求。

如果未來(lái)的車輛必須時(shí)?；氐浇?jīng)銷商處進(jìn)行升級(jí)，那么其實(shí)并不實(shí)際。成本與實(shí)際性，更不用說(shuō)還有對(duì)安全和安防的顧慮，都要求自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)成為一種真正普遍采用的技術(shù)，因此必須具備遠(yuǎn)程更新的能力。

試考慮一下我們都有的智能手機(jī)，在有必要更新時(shí)，智能手機(jī)都需要完全的再次刷新設(shè)備。在考慮到一輛汽車上需要的每個(gè)獨(dú)立的組成部分時(shí)，這種做法就不那么實(shí)際了，因?yàn)樵诋?dāng)今以及未來(lái)，路上的車輛都必須具備充分的功能性、安全性、穩(wěn)健性，并且可以良好的運(yùn)行。

我們需要充分的了解每種設(shè)備中軟件的當(dāng)前狀態(tài)以及固件的版本級(jí)別。對(duì)每臺(tái)設(shè)備的健康和性能進(jìn)行監(jiān)控，又是另一個(gè)必需的條件，從而保持這種資產(chǎn)的良好運(yùn)行。對(duì)于同時(shí)遠(yuǎn)程更新軟件和固件的需求，將要求我們的行業(yè)采用一種全新而又一致的空中 (OTA) 的方式。通過(guò)一種開(kāi)放、安全而又靈活的方式來(lái)更新軟件，是實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)駕駛的一項(xiàng)要素。

隨著自動(dòng)駕駛汽車的不斷成熟，很明顯的一點(diǎn)就在于，其中每個(gè)領(lǐng)域 – 網(wǎng)絡(luò)、硬件和軟件的空中 (OTA) 更新 – 的靈活性將促成一條更加迅速和穩(wěn)健的途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車既定的愿景，確保價(jià)格上的承受能力。如果沒(méi)有這些主要的項(xiàng)目、沒(méi)有開(kāi)放而又靈活的平臺(tái)方式，在實(shí)現(xiàn)無(wú)處不在在、能夠無(wú)需操控方向盤(pán)即可運(yùn)送人員、貨物和服務(wù)的車輛這一愿景的過(guò)程中，行業(yè)就會(huì)受到時(shí)間上的約束。