激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的眼睛，看LeddarTech是如何突破的！

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，加拿大激光雷達(dá)(LiDAR)開(kāi)發(fā)商LeddarTech歷經(jīng)十余年研發(fā)出了創(chuàng)新的固態(tài)LiDAR傳感專利技術(shù)——Leddar，獨(dú)特地整合了先進(jìn)的光波數(shù)字信號(hào)處理和軟件算法，實(shí)現(xiàn)了固態(tài)LiDAR傳感器的量產(chǎn)，以極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格提供了卓越的性能和可靠性。

LeddarTech的LiDAR傳感器已經(jīng)成功應(yīng)用于多種移動(dòng)應(yīng)用，包括汽車(chē)、智能交通系統(tǒng)(ITS)、無(wú)人機(jī)以及工業(yè)車(chē)輛等。LeddarTech利用其技術(shù)最大限度地降低了事故風(fēng)險(xiǎn)、緩解交通擁堵、提高交通效率，大幅改善人們的生命安全和生活質(zhì)量。

LiDAR解決方案

LiDAR解決方案有望徹底變革智能交通系統(tǒng)。據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，LeddarTech近期最新發(fā)布了Leddar T16和M16-LSR智能LiDAR傳感器，代表著智能交通系統(tǒng)面向未來(lái)邁出了重要一步。

Leddar T16交通傳感器(左)，Leddar M16-LSR 智能交通LiDAR模組(右)

LiDAR傳感器近年憑借在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域所扮演的重要角色，成為了“頭條”?？汀iDAR利用激光束探測(cè)物體、測(cè)量距離，幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛識(shí)別障礙物，實(shí)現(xiàn)安全巡航。近來(lái)，固態(tài)LiDAR由于相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械LiDAR更堅(jiān)固、更緊湊且更具成本效益，逐漸成為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要依賴3D LiDAR系統(tǒng)，而2D LiDAR系統(tǒng)也可以識(shí)別物體和測(cè)量距離，正開(kāi)始尋求越來(lái)越多的遠(yuǎn)距離監(jiān)控和監(jiān)視應(yīng)用?，F(xiàn)在，2D LiDAR系統(tǒng)已經(jīng)做好準(zhǔn)備在智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域大展拳腳。

智能交通系統(tǒng)(ITS)

智能交通系統(tǒng)可以確保交通更高效、更安全

智能交通系統(tǒng)可以采用先進(jìn)的技術(shù)解決擁堵等交通問(wèn)題，同時(shí)提高安全性和效率。常見(jiàn)的智能交通系統(tǒng)包括：可以檢測(cè)車(chē)輛和行人的交通燈系統(tǒng)、行人過(guò)道;自由通過(guò)的電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETC)，自動(dòng)對(duì)通過(guò)的車(chē)輛準(zhǔn)確收費(fèi);以及向駕駛員提供最優(yōu)路線的數(shù)字標(biāo)識(shí)等。

盡管目前很多的城市和道路已經(jīng)開(kāi)始使用各種形式的智能交通系統(tǒng)技術(shù)，但對(duì)于構(gòu)建最理想的智慧城市或智慧交通，它們中的大部分還有很長(zhǎng)一段路要走。未來(lái)，智能交通系統(tǒng)的目標(biāo)是自動(dòng)向車(chē)輛發(fā)送最優(yōu)的行駛線路信息，使車(chē)輛可以更順暢、更安全、更高效的巡航。在城市中，智能交通系統(tǒng)還需要改善公共交通、行人以及自行車(chē)的出行效率和安全性，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的通勤和更宜居的城市。

智能交通系統(tǒng)利用傳感器來(lái)探測(cè)和分析車(chē)輛

車(chē)輛探測(cè)和分析是智能交通系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。理想情況下，車(chē)輛探測(cè)傳感器需要無(wú)縫提供準(zhǔn)確的車(chē)輛數(shù)量、分類(lèi)、速度以及占用情況，且不會(huì)對(duì)交通造成任何干擾。

目前，包括自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)在內(nèi)的智能交通系統(tǒng)，通常依賴部署在地下的傳感器進(jìn)行車(chē)輛檢測(cè)和分類(lèi)。雖然這類(lèi)地下傳感器是目前最成熟、應(yīng)用最廣泛的技術(shù)，但它們有很多缺點(diǎn)：由于位于地下，因此它們會(huì)承受壓力，不斷來(lái)往行駛的車(chē)輛會(huì)降低傳感器和路面的使用壽命;地下傳感器的維修或更換通常需要封閉車(chē)道進(jìn)行施工，導(dǎo)致交通中斷;大多數(shù)地下傳感器僅能提供基本的車(chē)輛檢測(cè)和計(jì)數(shù)信息;諸如感應(yīng)回路等地下傳感器，也可能會(huì)受到路面上的水、雪或冰的影響;此外，大多數(shù)地下傳感器難以準(zhǔn)確地對(duì)車(chē)輛進(jìn)行剖析和分類(lèi)。

應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)的LiDAR傳感器

LiDAR系統(tǒng)利用激光束實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)和物體分析。因此，LiDAR傳感器不需要安置在路面或地下，它們可以安裝在道路或高速公路上方，例如交通信號(hào)燈上或道路附近的建筑物上，對(duì)來(lái)往的車(chē)輛進(jìn)行探測(cè)和分析。因而高可靠的LiDAR系統(tǒng)可用于智能交通、交通管理、車(chē)輛分析、電子收費(fèi)和測(cè)速等。

電子收費(fèi)系統(tǒng)利用LiDAR傳感器進(jìn)行車(chē)輛探測(cè)和分析

直到最近，由于LiDAR傳感器的高成本和復(fù)雜性，其在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用一直受到限制。更重要的是，傳統(tǒng)機(jī)械掃描LiDAR系統(tǒng)在拖車(chē)或尾隨汽車(chē)、黑色或高亮車(chē)輛以及高速行駛車(chē)輛的識(shí)別方面仍存在困難。此外，機(jī)械LiDAR系統(tǒng)相對(duì)也更容易受到惡劣天氣的影響，導(dǎo)致傳感器整體可靠性降低。

采用LiDAR傳感器的先進(jìn)交通監(jiān)測(cè)

LeddarTech提供應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)的下一代LiDAR

現(xiàn)在，LeddarTech針對(duì)智能交通系統(tǒng)應(yīng)用推出了新一代高性能LiDAR，可以提供遠(yuǎn)距離、高分辨率傳感性能，并且具有媲美傳統(tǒng)地下傳感器的長(zhǎng)期可靠性。新推出的閃光(Flash)固態(tài)LiDAR傳感器系列產(chǎn)品，基于LeddarTech的專利技術(shù)，可提供更好的性能、可靠性和成本效益。

LeddarTech推出的新款Leddar T16是一款完整的交通傳感器，配備防風(fēng)防雨外殼，專為交通探測(cè)和分析而設(shè)計(jì)。

Leddar T16

T16交通傳感器提供200 Hz的高刷新率，使其能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別快速移動(dòng)的車(chē)輛，并區(qū)分例如帶拖車(chē)的汽車(chē)，牽引另一輛車(chē)的汽車(chē)以及車(chē)輛后方的尾隨汽車(chē)。準(zhǔn)確的車(chē)型分析，使電子收費(fèi)系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確的自動(dòng)收取通行費(fèi)用，從而提高收費(fèi)效率。此外，T16的防風(fēng)防雨外殼，使其能夠在各種天氣條件下，更精確地識(shí)別和分類(lèi)轎車(chē)、卡車(chē)和摩托車(chē)。

M16模組

M16模組根據(jù)照明方式提供了兩種配置：經(jīng)典的LED產(chǎn)品家族和新款的激光家族。M16兩款系列產(chǎn)品都完美的適于戶外應(yīng)用：全固態(tài)設(shè)計(jì)，無(wú)任何運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，寬闊的溫度運(yùn)行范圍，全天候性能，并且不受光照變化的影響。

近期發(fā)布的M16-LSR則是一款緊湊型、經(jīng)濟(jì)高效的LiDAR模組，可以集成到現(xiàn)在及未來(lái)的系統(tǒng)中，用于測(cè)速、行人探測(cè)和避免碰撞等應(yīng)用。M16-LSR模組結(jié)合了LeddarTech Vu8固態(tài)LiDAR傳感器的探測(cè)距離和M16-LED的分辨率優(yōu)勢(shì)，是一款能夠提供理想的大范圍、高分辨率以及成本效益的智能交通傳感器。高效的激光閃光照明，多種2D視場(chǎng)選擇，以及高達(dá)100 Hz的刷新率，使其成為識(shí)別城市車(chē)輛、自行車(chē)和行人的理想傳感器。