日本發(fā)明電控轉(zhuǎn)向技術(shù) 改寫傳統(tǒng)操控方式

　　通過在方向盤的后方安裝名為“轉(zhuǎn)向力致動(dòng)器”的馬達(dá)，日產(chǎn)讓電控轉(zhuǎn)向也能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能。領(lǐng)導(dǎo)電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)的日產(chǎn)車輛要素技術(shù)開發(fā)本部主任木村健表示，來自路面的反作用力以電信號(hào)的形式傳送至馬達(dá)，由馬達(dá)向駕駛員反饋微妙的路面情況。與存在傳導(dǎo)損耗的機(jī)械式連接相比，電信號(hào)能夠更加迅速地將路面的情況反映給駕駛員。一方面過濾掉較大的車轍和縫隙等影響駕駛的信息，另一方面實(shí)時(shí)傳遞微妙的路面情況。電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將這二者組合，實(shí)現(xiàn)了流暢的駕駛。

　　除了方向盤部分，電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)另外還用了2個(gè)馬達(dá)，也就是安裝在前輪車軸上的“轉(zhuǎn)向角致動(dòng)器”。顧名思義，其作用是控制輪胎角度。當(dāng)駕駛員將方向盤維持在直行狀態(tài)時(shí)，受到顛簸路面的壓力作用，輪胎會(huì)改變方向。此時(shí)，該馬達(dá)能夠立即抵消壓力，使汽車保持直行。

　　Skyline還借助轉(zhuǎn)向角致動(dòng)器與觀察前方的車載攝像頭的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定行駛的功能。該功能是在側(cè)風(fēng)等導(dǎo)致汽車的行進(jìn)方向偏離車道時(shí)，自動(dòng)控制輪胎角和方向盤的反作用力，借此減少偏離。

　　新舊“雙保險(xiǎn)”

　　電控轉(zhuǎn)向既然擁有這么多的優(yōu)點(diǎn)，為什么一直沒有汽車企業(yè)采用呢？原因就在于安全。方向盤與輪胎的操作是駕駛的生命線。一旦汽車在高速行駛中發(fā)生故障，拐向危險(xiǎn)方向，就會(huì)發(fā)生悲劇。這不僅傷害消費(fèi)者，也會(huì)給企業(yè)帶來毀滅性的打擊。因而得知Skyline配備了這種功能，日產(chǎn)的很多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都表示了驚訝。

　　那么，當(dāng)ECU、馬達(dá)、線束等電子發(fā)生故障時(shí)，Skyline如何保證駕駛者的安全？日產(chǎn)的解決之道，是新舊“雙保險(xiǎn)”。

　　首先是控制傳感器和馬達(dá)的ECU。雖然有3個(gè)ECU分別控制3個(gè)馬達(dá)，但內(nèi)部的運(yùn)算其實(shí)完全相同。而且，各ECU會(huì)相互對(duì)照計(jì)算結(jié)果，隨時(shí)相互監(jiān)測(cè)。

　　采用3個(gè)馬達(dá)的意義就在于此。3是能實(shí)現(xiàn)“少數(shù)服從多數(shù)”的最小的數(shù)字。如果是2個(gè)ECU，當(dāng)計(jì)算出現(xiàn)分歧時(shí)，很難判斷誰對(duì)誰錯(cuò)，但如果是3個(gè)的話，就可以斷定是計(jì)算結(jié)果與另2個(gè)不同的ECU發(fā)生了故障。這樣一來，只要使用正常的2個(gè)ECU控制3個(gè)馬達(dá)即可。