車用行人偵測系統(tǒng) 結(jié)合轉(zhuǎn)發(fā)器更精準(zhǔn)

　　德國慕尼黑理工大學(xué)開發(fā)了一種方法，讓汽車內(nèi)的駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)能辨別行人與腳踏車騎士，甚至前方有大型障礙物遮蔽也行得通；這個方法基本上是讓行人或是腳踏車騎士所攜帶的手機(jī)，擔(dān)任轉(zhuǎn)發(fā)器（transponder）的功能。

　　有一個常見的驚險狀況：當(dāng)一輛汽車以低速駛進(jìn)某個住宅區(qū)，因為路邊的障礙物──如廣告看板、拖吊車、垃圾桶…等等──阻擋了駕駛?cè)艘暰€，結(jié)果就撞上了突然從障礙物后冒出來的行人。在這種情況下，駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)該要即時啟動煞車，在撞到行人之前停住車輛；而若是行人身上配備了轉(zhuǎn)發(fā)器，煞車系統(tǒng)就能被啟動。

　　結(jié)合了無線電接收器與傳送器的轉(zhuǎn)發(fā)器，能應(yīng)答特定的訊號至某個裝置──在上述的情況下，是即將接近的車輛上之行人識別系統(tǒng)。為了辨別行人的確切位置，該系統(tǒng)需要測量行人與車輛之間的距離與所處相對方位。慕尼黑理工大學(xué)教授Erwin Biebl與他的團(tuán)隊開發(fā)出了一種新方法，將距離量測的精準(zhǔn)度提升到公分，而時間僅需幾微秒（microseconds）；要觸發(fā)該量測程序，車內(nèi)的系統(tǒng)會先傳送一組特殊的編碼到附近的轉(zhuǎn)發(fā)器，轉(zhuǎn)發(fā)器則會修改該編碼的位元樣式（bit pattern），在非常短的時間內(nèi)傳送回去。

慕尼黑大學(xué)開發(fā)出結(jié)合轉(zhuǎn)發(fā)器的車用行人偵測系統(tǒng)

　　要偵測到接近的行人，汽車駕駛?cè)诵枰盏骄瘓?，或是緊急煞車系統(tǒng)必須在行人走到馬路上之前被啟動；在此同時，不必完全煞停汽車的可能性必須維持在非常低的水準(zhǔn)，讓駕駛?cè)舜_認(rèn)系統(tǒng)的可靠度夠高。因此，該系統(tǒng)必須要有非常精確的動作估測能力；而慕尼黑理工大學(xué)的科學(xué)家將系統(tǒng)的偏差縮減到幾皮秒（picosecond）之內(nèi)，而且將距離量測的精準(zhǔn)度達(dá)到公分等級；Biebl表示：“這種編碼方案是讓系統(tǒng)擁有高性能的原因。”

　　而該新系統(tǒng)的另一個獨特功能，是在道路上有障礙物遮蔽的情況下，還是能識別出行人與腳踏車騎士；此外這種“合作式（cooperative）感測系統(tǒng)”，還能明確地辨別并預(yù)測行人/腳踏車騎士的動作，這是現(xiàn)有的駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)無法做到的。

　　Biebl表示，轉(zhuǎn)發(fā)器除了可以放在手機(jī)/智慧型手機(jī)內(nèi)，也可以與衣物或是學(xué)校書包結(jié)合，而僅需要小幅度修改硬體；據(jù)了解，已經(jīng)有手機(jī)大廠對他們的轉(zhuǎn)發(fā)器表示興趣。這項技術(shù)開發(fā)是德國Ko-TAG計劃的一部分，該計劃由德國經(jīng)濟(jì)暨科技部所贊助，參與者除了慕尼黑理工大學(xué)，還包括Fraunhofer IIS、BMW、Continental等研究機(jī)構(gòu)與汽車業(yè)者。