千錘百煉 鑄就精品

　　核心提示：

　　目前超越汽車安全自控防撞系統(tǒng)已得到了反復(fù)的試驗(yàn)檢驗(yàn)，各項(xiàng)功能指標(biāo)穩(wěn)定可靠，在不干擾用戶自駕體驗(yàn)的基礎(chǔ)上，加筑安全防護(hù)。

　　超越汽車安全自控防撞系統(tǒng)是一款能在遇到前方障礙物（動(dòng)態(tài)或靜態(tài)）時(shí)，本車能自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車的主動(dòng)防撞安全系統(tǒng)。它的主要工作原理是，通過(guò)裝置在車輛前方的激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)，發(fā)射和接受信號(hào)并且通過(guò)計(jì)算機(jī)處理得出數(shù)據(jù)，同時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)叫畔⑻幚硐到y(tǒng)，及時(shí)把數(shù)據(jù)計(jì)算成具體的距離信息顯示在顯示器中，傳感器及時(shí)收集本車的行駛速度數(shù)據(jù)并傳輸?shù)叫畔⑻幚硐到y(tǒng)，信息處理系統(tǒng)通過(guò)對(duì)本車與前方障礙物的相對(duì)速度、與前方障礙物的距離判斷當(dāng)前行駛的危險(xiǎn)性，如果達(dá)到危險(xiǎn)距離，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)發(fā)出告警信號(hào)提醒用戶減速或者剎車，如果用戶未及時(shí)采取有效措施或采取措施不當(dāng)，系統(tǒng)會(huì)向剎車執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)出命令，進(jìn)行及時(shí)的輔助減速或剎車動(dòng)作。

　　對(duì)于研發(fā)本身而言，也許一個(gè)明晰的原理和框架就足以得出結(jié)果，然而對(duì)于一款合格的產(chǎn)品而言，有原理和技術(shù)還不夠，需要不斷的把原理和技術(shù)科學(xué)合理并且精確有效的反應(yīng)在實(shí)際應(yīng)用中。比如說(shuō)一個(gè)探測(cè)系統(tǒng)，主要功能是通過(guò)激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)射和接受信號(hào)，以用來(lái)搜集數(shù)據(jù)判定前方障礙物距離。雖然我們有技術(shù)，可操作，但是在實(shí)際操作中，我們要確定我們的產(chǎn)品探測(cè)距離足夠有效，而且要求探測(cè)信號(hào)精確而穩(wěn)定。而在技術(shù)成型后，矯正和微調(diào)的工作一樣重要，超越公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在不斷的摸索中調(diào)整相關(guān)技術(shù)參數(shù)，不斷矯正探頭位置，不斷的模擬實(shí)驗(yàn)，實(shí)車實(shí)驗(yàn)。終于達(dá)到現(xiàn)在的一個(gè)穩(wěn)定的水平，探測(cè)誤差不超過(guò)0.5米。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于一般自然反光物體的探測(cè)距離可達(dá)60米，而對(duì)于特種警示物體或良好反光物體探測(cè)距離可達(dá)100米，這個(gè)距離已經(jīng)足以應(yīng)對(duì)日常人們行駛中的安全反應(yīng)處理。

　　超越防撞系統(tǒng)的主要功能有兩大部分，一是防撞告警，二是輔助剎車。目前防撞告警類技術(shù)比較成熟，在國(guó)內(nèi)也有一些類似的技術(shù)和產(chǎn)品，不過(guò)都處于研發(fā)初期或試用階段。目前超越防撞系統(tǒng)的告警系統(tǒng)主要通過(guò)探測(cè)系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)判定前方靜止或者動(dòng)態(tài)障礙物與本車的相對(duì)速度，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，及時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音告警提示。這個(gè)過(guò)程，一方面是對(duì)探測(cè)穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度的考量，另一方面也是對(duì)參數(shù)設(shè)置和計(jì)算水平的考驗(yàn)。現(xiàn)超越公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)反復(fù)測(cè)試和實(shí)際體驗(yàn)，已可以精確的確定其告警程度，并通過(guò)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體的分類、低速和高速行駛的分類核準(zhǔn)其準(zhǔn)確的告警范圍。一般情況，對(duì)于靜止物體的告警距離較近，對(duì)于動(dòng)態(tài)告警距離較遠(yuǎn)，而且相對(duì)車速越快，系統(tǒng)根據(jù)危險(xiǎn)程度判定其告警距離也會(huì)相對(duì)變遠(yuǎn)。當(dāng)然，過(guò)快的速度是我們所不提倡的，因?yàn)樗旧砭褪且环N交通安全潛在的隱患。

　　輔助剎車系統(tǒng)是超越防撞系統(tǒng)十分核心和重要的一個(gè)組成部分，也是其推向市場(chǎng)主打的功能之一。倘若說(shuō)告警技術(shù)國(guó)內(nèi)已有近似效果的話，那么剎車效果則還沒(méi)有類似成品。穩(wěn)定有效的輔助剎車功能是本產(chǎn)品助力汽車安全的重要基礎(chǔ)。超越防撞系統(tǒng)的剎車執(zhí)行系統(tǒng)主要包括剎車器和控制系統(tǒng)，其中控制系統(tǒng)的有效性能很好的把系統(tǒng)信號(hào)反映出來(lái)，而剎車器的反應(yīng)效果則直接關(guān)乎汽車安全。目前國(guó)內(nèi)剎車系統(tǒng)的應(yīng)用還有很多停留在電機(jī)的制動(dòng)模式，但因?yàn)槠湟缀膿p與電磁干擾等原因，超越公司已放棄此類技術(shù)，轉(zhuǎn)而應(yīng)用最新的軟磁場(chǎng)技術(shù)，通過(guò)磁場(chǎng)感應(yīng)來(lái)控制剎車，一方面電磁干擾大大降低，另一方面其剎車器的耗損程度大大降低，使用壽命大幅增長(zhǎng)，并且效果更佳且穩(wěn)定可靠。在實(shí)用過(guò)程中，遇到危險(xiǎn)情況，需要及時(shí)減速時(shí)，剎車系統(tǒng)會(huì)選擇點(diǎn)剎來(lái)緩沖行駛速度，給用戶反應(yīng)時(shí)間，遇到緊急危險(xiǎn)情況需要?jiǎng)x停時(shí)，剎車系統(tǒng)會(huì)直接制動(dòng)到底。整個(gè)剎車判定距離也是通過(guò)信息處理系統(tǒng)反饋到剎車控制系統(tǒng)，實(shí)際操作時(shí)會(huì)根據(jù)行程速度以及前方障礙物情況自動(dòng)判定。

　　汽車安全自控防撞系統(tǒng)是一套智能輔助安全系統(tǒng)，作為主動(dòng)安全技術(shù)中的一員，它并不以替代用戶手工操作為目的，而是以提醒用戶和輔助用戶操作為主。所以在正常使用中，用戶正常規(guī)范操作時(shí)系統(tǒng)不會(huì)強(qiáng)制替代用戶，優(yōu)先以用戶的實(shí)際操作為中心。在產(chǎn)品正常使用時(shí)，超越公司提醒用戶，第一要嚴(yán)格按照交通規(guī)則行駛，不惡意違規(guī)操作；第二在產(chǎn)品遇到情況告警時(shí)，用戶需及時(shí)反應(yīng)而不可故意放任、試驗(yàn)，安全是最珍貴的，再好的產(chǎn)品也不主張用戶拿生命安全做試驗(yàn)。

　　目前超越汽車安全自控防撞系統(tǒng)已得到了反復(fù)的試驗(yàn)檢驗(yàn)，各項(xiàng)功能指標(biāo)穩(wěn)定可靠，在不干擾用戶自駕體驗(yàn)的基礎(chǔ)上，加筑你的安全防護(hù)措施。性能永遠(yuǎn)是產(chǎn)品的靈魂，實(shí)用效果永遠(yuǎn)是看得見(jiàn)的承諾。超越公司團(tuán)隊(duì)隨時(shí)歡迎各界朋友的試車體驗(yàn)與合作洽談。

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　　安全自控防撞系統(tǒng)親駕體驗(yàn)

　　任何產(chǎn)品的推出，都不是以簡(jiǎn)單的宣傳介紹就可以說(shuō)服用戶的，真正地效果和性能只有通過(guò)實(shí)際體驗(yàn)才具有說(shuō)服力。近日，記者跟隨幾位來(lái)超越公司洽談業(yè)務(wù)的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)一起參與了超越汽車安全自控防撞系統(tǒng)產(chǎn)品的親自駕車體驗(yàn)。

　　動(dòng)態(tài)體驗(yàn)效果

　　在初步體驗(yàn)階段，有超越公司的技術(shù)人員實(shí)際操作演示，我們?cè)谲噧?nèi)觀察產(chǎn)品的實(shí)際效果。在樣車啟動(dòng)之前，超越公司試車人員先簡(jiǎn)單的給我們介紹了它的功能概括。之后，給我們介紹了產(chǎn)品的安裝位置，主要是車頭的探測(cè)系統(tǒng)和車內(nèi)主控臺(tái)左側(cè)的顯示器，剎車板附近的剎車線束也隱約可以看到，其它部分因?yàn)樵谲圀w內(nèi)部，不能直接看到。不過(guò)從可以看到的裝置，第一感覺(jué)還是覺(jué)得有些意外，因?yàn)樗认胂蟮囊『芏喽液芫?，易安裝，在車內(nèi)幾乎感覺(jué)不到與原車有什么難容之處，這讓人很容易接受，畢竟不是誰(shuí)都愿意對(duì)自己的座駕改頭換面的。

　　試車開(kāi)始，打開(kāi)顯示器開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)功能開(kāi)啟，檢查屏幕上剎車功能的字體是否顯示紅色，紅色表示此項(xiàng)功能開(kāi)啟，如果需要關(guān)閉剎車只作報(bào)警使用，直接觸屏即可，十分簡(jiǎn)單。

　　車輛在前方無(wú)障礙物的時(shí)候，除了顯示器是亮著的，其它無(wú)異樣。隨著距離前方車輛越來(lái)越近，主控臺(tái)上的顯示器有距離數(shù)字在不斷變化，車輛開(kāi)始加速，與前方的距離開(kāi)始變小，由100M到80M到60M到50M……，隨著距離的逐漸危險(xiǎn)，顯示器上發(fā)出語(yǔ)音提示，"請(qǐng)注意、請(qǐng)注意"，繼續(xù)加速前進(jìn)，此時(shí)車速已達(dá)100KM/H，顯示器上兩車距離迅速變小，顯示器急促發(fā)出"請(qǐng)減速、請(qǐng)減速"的告警聲音，非常清晰。車輛繼續(xù)加速前進(jìn)，已達(dá)110KM/H，顯示器上兩車距離只有40M左右，剎車系統(tǒng)發(fā)出"茲……"響聲，聲音不算大，卻也很容易聽(tīng)到，此時(shí)明顯感覺(jué)車開(kāi)始輕微點(diǎn)剎。車輛仍加速前進(jìn)，距離仍在縮小，在這"危險(xiǎn)"關(guān)頭，再次聽(tīng)到"茲……"的響聲，車輛降速……再次減速……，直到與前方車速相同或低于前方車速的速度，此時(shí)顯示屏解除報(bào)警，兩車距離逐步拉大。當(dāng)然，第一次試車很難分辨是人為剎車還是系統(tǒng)剎車，為了讓我們體驗(yàn)到真實(shí)的效果，駕駛員故意把腳移出剎車板，在靠近前方車輛時(shí)，就可以清楚的看到伴隨著輕微的剎車聲，剎車板自動(dòng)動(dòng)作，十分精準(zhǔn)。

　　初步體驗(yàn)，感覺(jué)產(chǎn)品介紹的主要功能都可以很明顯的感覺(jué)到，雖然我們提前知道效果，上車體驗(yàn)時(shí)仍然覺(jué)得很驚訝，真是太神奇了！

　　隨后同行的代理商進(jìn)行試駕體驗(yàn)，效果很不錯(cuò)，試完后不斷的說(shuō)，這個(gè)產(chǎn)品很有市場(chǎng)，這個(gè)產(chǎn)品很有市場(chǎng)！

　　記者也不甘示弱，壯著膽試了一次，效果非常棒！

　　靜止物體效果

　　體驗(yàn)過(guò)動(dòng)態(tài)減速效果后，試車人員帶領(lǐng)我們到郊區(qū)人員稀少的公路上，開(kāi)始測(cè)試靜止物體的效果。

　　我們主要體驗(yàn)了防撞測(cè)試板和防撞測(cè)試布條兩種情況下的效果。大致的效果和動(dòng)態(tài)體驗(yàn)的相似，同樣會(huì)有一個(gè)語(yǔ)音告警和剎車的過(guò)程，不過(guò)稍有不同的是對(duì)于靜止物體先通過(guò)不斷的點(diǎn)剎，在最危險(xiǎn)距離時(shí)直接剎死，而不是單純的點(diǎn)剎減速。而且因?yàn)闇y(cè)試物體的反光程度不同，產(chǎn)品探測(cè)的敏感度不同，告警反應(yīng)也會(huì)有少許差異。

　　其中在車速低于30km/h時(shí)，汽車會(huì)在3--15米的距離發(fā)出告警提示，在1-3米的距離內(nèi)剎住停止下來(lái)。而在車速大于30km/h時(shí)，發(fā)出語(yǔ)音告警的距離會(huì)相應(yīng)的增加，剎車的距離也會(huì)有所變化。不過(guò)根據(jù)超越公司技術(shù)人員介紹，在距離過(guò)近是，如果前方有障礙物，不能加速過(guò)猛，因?yàn)閯x車時(shí)車輛本身有一定的慣性和滑行距離，如果在過(guò)近距離內(nèi)加速過(guò)猛，那么及時(shí)有再明顯的剎車效果，也還是十分危險(xiǎn)的。

　　危險(xiǎn)系數(shù)不大，我們一行人在超越公司人員指導(dǎo)下親自體驗(yàn)了一下，效果很理想。

　　操作注意事項(xiàng)

　　該系統(tǒng)轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)不會(huì)剎車？超車時(shí)會(huì)不會(huì)誤判？雨霧天氣受不受影響？錯(cuò)把剎車當(dāng)油門踩系統(tǒng)還會(huì)不會(huì)自動(dòng)減速、剎車？裝上這個(gè)系統(tǒng)會(huì)不會(huì)改變?cè)囆阅芎徒Y(jié)構(gòu)？會(huì)不會(huì)年檢時(shí)不讓通過(guò)……？針對(duì)這些疑問(wèn)記者請(qǐng)教了超越公司技術(shù)人員。

　　技術(shù)人員給我們介紹，用戶正常超車或轉(zhuǎn)彎時(shí)，按規(guī)則打轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)不會(huì)干預(yù)。如果用戶錯(cuò)把油門當(dāng)剎車，系統(tǒng)可以根據(jù)情況及時(shí)告警、減速和剎車。

　　雨、霧、雪等天氣，道路能見(jiàn)度及路面情況復(fù)雜，為保持正常安全行駛需關(guān)閉系統(tǒng)剎車功能，保留告警功能，提高主動(dòng)安全意識(shí)。

　　超越防撞系統(tǒng)體較小，操作方便，主要作用在車頭、車輪內(nèi)側(cè)、駕駛座椅下等位置，安裝不影響原車性能和結(jié)構(gòu)，用戶不用擔(dān)心年檢問(wèn)題。

　　最后，技術(shù)人員特別提醒，該產(chǎn)品試以人為本，增加駕駛安全意外保障的，它的功能是建立在用戶正常操作之外的額外保險(xiǎn)，并不能完全代替用戶的正常操作。所以，使用者需要繼續(xù)秉承安全駕駛的原則，請(qǐng)勿惡意體驗(yàn)，希望該產(chǎn)品能夠真正給我們的交通安全帶來(lái)福利，促進(jìn)社會(huì)和諧。

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作者：tee