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[導(dǎo)讀][摘要] 在自動駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上,奧迪聯(lián)手美國高校研發(fā)了奧迪城市智能輔助系統(tǒng),以作為人類駕駛到全自動駕駛之間的過渡。   自動駕駛技術(shù)可以算是汽車行業(yè)當(dāng)前最受追捧的技術(shù)之一。不管是傳統(tǒng)車企如奔馳,

[摘要]自動駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上,奧迪聯(lián)手美國高校研發(fā)了奧迪城市智能輔助系統(tǒng),以作為人類駕駛到全自動駕駛之間的過渡。

  自動駕駛技術(shù)可以算是汽車行業(yè)當(dāng)前最受追捧的技術(shù)之一。不管是傳統(tǒng)車企如奔馳,還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)如谷歌,都在認(rèn)真思考如何制造出真正的自動駕駛汽車。目前,已經(jīng)有部分車企在技術(shù)的研發(fā)上取得了不小的成果。

  比如奧迪與美國多家大學(xué)攜手合作,以奧迪TT為基礎(chǔ)研發(fā)自動駕駛技術(shù),并在美國的派克斯峰賽道和雷山賽道進(jìn)行了路試。雖然奧迪在自動駕駛的研發(fā)上投入了大量的人力物力,但是他們也同樣認(rèn)為自動駕駛技術(shù)至少還需要20年時(shí)間才能完全成熟。因此,本文要介紹的是在自動駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)之上,奧迪研發(fā)的奧迪城市智能輔助系統(tǒng)(Audi Urban Intelligent Assist,下稱AUIA)。AUIA綜合了目前的汽車安全技術(shù)與聯(lián)網(wǎng)技術(shù),以作為人類駕駛到全自動駕駛之間的過渡。

  AUIA的研制工作開始于三年前,是大眾集團(tuán)電子研究室與美國多家一流大學(xué)共同合作的研究項(xiàng)目。參與研制AUIA的美國大學(xué)包括南加利福尼亞大學(xué)、圣地亞哥大學(xué)和加州大學(xué)伯克利分校。AUIA項(xiàng)目的最終目的是為了將”大數(shù)據(jù)”技術(shù)和常規(guī)技術(shù)相結(jié)合,保障駕駛員安全地在市區(qū)道路里行駛,并能減輕駕駛員的心理壓力和更好地體驗(yàn)駕車的樂趣。

  在AUIA項(xiàng)目中,參與的各大學(xué)分別研發(fā)不同的子系統(tǒng):加州大學(xué)伯克利分校負(fù)責(zé)”實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)”;加州大學(xué)圣地亞哥分校主管”智能并道系統(tǒng)”;南加利福尼亞大學(xué)研制了”預(yù)約泊車系統(tǒng)”。要想實(shí)現(xiàn)這些功能,必須配置高性能的車載電腦、內(nèi)置/外置攝像頭、車載雷達(dá)、激光傳感器等才能正常工作。

  道路實(shí)測

  加州大學(xué)伯克利分校研制的實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)功能強(qiáng)大。研發(fā)團(tuán)隊(duì)調(diào)查發(fā)現(xiàn),目前道路上有40%的交通流量是因人們對于前方的交通情況不清楚而重復(fù)往返造成的,比如碰上臨時(shí)的道路搶修或交通事故等。因此,該團(tuán)隊(duì)針對此研發(fā)了新的導(dǎo)航系統(tǒng)。

  系統(tǒng)不僅能夠讀取市內(nèi)各地區(qū)的交通數(shù)據(jù),還能提示駕駛員在何時(shí)開車經(jīng)過何路線前往目的地,以避開車流高峰?!睂?shí)時(shí)路況系統(tǒng)”與云服務(wù)器聯(lián)系,能夠?qū)崟r(shí)更新系統(tǒng)數(shù)據(jù),引導(dǎo)駕駛員們繞開那些已經(jīng)關(guān)閉的路口。即便是遇到了一個(gè)月才舉行一次的,如農(nóng)貿(mào)集市,仍可以正確繞開。但該系統(tǒng)需要接入多個(gè)來源的交通地圖信息,比如Waze、Sigalert或者谷歌地圖等。

  加州大學(xué)圣地亞哥分校研制的”智能并道系統(tǒng)”是最有可能在量產(chǎn)車上使用的技術(shù),比如說下一代的奧迪A8?!敝悄懿⒌老到y(tǒng)”利用車內(nèi)攝像頭來確定駕駛員的頭部位置,以便弄清楚駕駛員在看什么方向。通過分析泊車輔助系統(tǒng)和主動巡航控制系統(tǒng)的激光傳感器和雷達(dá)傳感器收集到的數(shù)據(jù),提示駕駛員何時(shí)以何速進(jìn)行并道才是安全的。

  ”智能并道系統(tǒng)”沒有用警報(bào)聲來提示駕駛員,而是將信息顯示在HUD上。當(dāng)HUD上顯示綠色時(shí)表明以當(dāng)前的速度進(jìn)行并道是安全的,而黃色則表明需要稍稍加速才能進(jìn)行并道,安全的車速也會在HUD上顯示出來,紅色則表明當(dāng)前速度下并道是不安全的,不能實(shí)施。

  智能并道系統(tǒng)的三種HUD信息

  現(xiàn)在停車已經(jīng)成為普遍難題。因此,南加利福尼亞大學(xué)將預(yù)約停車做為研究項(xiàng)目?;谄嚮ヂ?lián)技術(shù)和安裝在停車位里的傳感器,南加利福尼亞大學(xué)開發(fā)了一種車載程序。不僅能告訴駕駛員在目的地現(xiàn)在有多少個(gè)停車位,還能準(zhǔn)確預(yù)測出當(dāng)駕駛員抵達(dá)目的地時(shí),有多少可用的停車位。另外,程序還能計(jì)算出從停車位到最終的目的地的步行距離。如果駕駛員對這段路程不熟悉的話,還能進(jìn)入模擬練習(xí)模式,給駕駛員演示一遍如何去到最終的目的地。

  雖然由誰來負(fù)責(zé)停車場內(nèi)傳感器的安裝還是個(gè)有待解決的問題,南加利福尼亞大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)卻認(rèn)為,在很多城市已經(jīng)在停車場安裝了相關(guān)技術(shù)設(shè)備(如自助取停車卡),現(xiàn)在要做的只是將停車位數(shù)據(jù)收集起來。

  AUIA還有其他的一些實(shí)用功能,比如地標(biāo)導(dǎo)航,可以讓駕駛員在一個(gè)陌生的城市更容易地找到正確行車路線。利用車載攝像頭,AUIA能識別道路旁邊的一些標(biāo)志性建筑,在語音提示時(shí),它不會說”左轉(zhuǎn)拐入Lincoln Place”,而是說”在星巴克咖啡店左轉(zhuǎn)”。

  與自動駕駛技術(shù)不同,AUIA的所有功能都是基于現(xiàn)有的技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。因此,只要大眾電子研究室的工程師們確認(rèn)了這些新技術(shù)的可靠性達(dá)到了要求,那么就能在量產(chǎn)車上看到它們出現(xiàn),而不需要先等上二十年。

  至于還在研發(fā)階段的自動駕駛汽車,還是需要人們耐心等待的。在奧迪看來,很多汽車制造廠商在對待自動駕駛汽車的研發(fā)上,都操之過急,因?yàn)楝F(xiàn)在的相關(guān)技術(shù)和道路狀況并不適合推廣自動駕駛汽車。另外一方面,”人們購買奧迪是因?yàn)閵W迪的車開起來感覺很好,如果我們制造的奧迪汽車能自動駕駛了,那么駕駛員就體驗(yàn)不到手握方向盤的樂趣了?!?/p>

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