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[導讀][摘要] 從機械化走向智能化,再到主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用,方向盤技術(shù)正在迎來一場革命風暴。   作為車主行車的必備模塊,方向盤對駕駛的作用不言而喻,在汽車整體科技的不斷演進發(fā)展階段,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也發(fā)生了天

[摘要] 從機械化走向智能化,再到主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用,方向盤技術(shù)正在迎來一場革命風暴。

  作為車主行車的必備模塊,方向盤對駕駛的作用不言而喻,在汽車整體科技的不斷演進發(fā)展階段,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也發(fā)生了天翻地覆的變化。從最早的不可助力轉(zhuǎn)向到根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化的助力轉(zhuǎn)向;從更為先進的隨速助力轉(zhuǎn)向衍生到自定義話的助力轉(zhuǎn)向模式設(shè)置,汽車制造商們希望讓用戶的駕駛感受更加輕松安全。

  由機械化走向智能化

  現(xiàn)在幾乎所有的轎車上都使用了助力轉(zhuǎn)向,但是助力轉(zhuǎn)向有很多種。

  第一種是不可變助力轉(zhuǎn)向,也稱機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。是依靠駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力來實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向,一般經(jīng)濟型轎車使用機械液壓助力系統(tǒng)的比較多。大家應(yīng)該還記得那會考駕照倒樁時搬老桑塔納的方向盤有多費勁嗎?沒錯,那就是不可助力的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

  第二種是隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化的可變化助力轉(zhuǎn)向。通常國內(nèi)市場上十幾萬的中級車乃至二十幾萬的中高檔車上比較常見。這種動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比于前者,能使轉(zhuǎn)向操縱更靈活、輕便。

  但是,它的設(shè)計并不完美:如果所設(shè)計動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是為了減小汽車在停車或低速行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的力,則當汽車以高速行駛時,這一動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會使轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的力顯得太小,不利于對高速行駛的汽車進行方向控制;反之,如果所設(shè)計的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是為了增加汽車在高速行駛時的轉(zhuǎn)向力,則當汽車停駛或低速行駛時,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤就會顯得非常吃力。

  第三種是現(xiàn)在比較先進的隨速助力轉(zhuǎn)向,也叫動力隨速轉(zhuǎn)向,一般在高檔車上有所搭載。就是在動力助力轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)平臺上增加一些系統(tǒng):在轉(zhuǎn)向柱上增加了調(diào)整轉(zhuǎn)向角度電機,這種助力轉(zhuǎn)向的相較于前兩種的優(yōu)點是,在低速行駛時助力大,比如在停車入位時,方向盤比較輕,操作靈活;而在高速行駛時助力小,方向盤感覺比較重,會覺得車輛很穩(wěn),好掌握,不發(fā)飄。

  還有一種轉(zhuǎn)向,其實從某種意義上說是隨速轉(zhuǎn)向的衍生品,叫做可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。例如剛剛結(jié)束的廣州車展上,北京現(xiàn)代推出的新車名圖。其MDPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)非常智能,這套系統(tǒng)能根據(jù)車輛行駛速度,通過電液轉(zhuǎn)換器確定輸給轉(zhuǎn)向盤的作用力,減少駕車者在高速行駛時方向盤”飄”的感覺,而且在低速行駛時也能給駕駛者以持續(xù)輕盈的轉(zhuǎn)向助力。

  電動式MPDS是利用直流電動機作為動力源,當汽車轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會”感覺”到轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動的方向,這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制單元,電控單元會根據(jù)傳動力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號,向電動機控制器發(fā)出動作指令,從而電動機就會根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動力矩,產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向,則本套系統(tǒng)就不工作,處于standby(休眠)狀態(tài)等待調(diào)用。

  可變轉(zhuǎn)向比(齒比)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

  主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在方向盤系統(tǒng)中裝置了一套根據(jù)車速調(diào)整轉(zhuǎn)向傳動的變速箱。這個系統(tǒng)包含了一個拳頭般大小的行星齒輪,以及兩根輸入軸。其中一根輸入軸連接到方向盤,另一根則通過螺旋齒輪,由電動馬達進行控制。

  筆者曾和負責寶馬主動式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的項目經(jīng)理菲利普•孔恩博士(Philip Köhn)有所交流,他解釋道:”當車速較低時,控制馬達與轉(zhuǎn)向管柱呈同方向轉(zhuǎn)動,以增加轉(zhuǎn)向角度;而當高速行駛時,控制馬達呈反方向轉(zhuǎn)動,從而減少轉(zhuǎn)向角度。"

  主動式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制組件與引擎的電子零件、動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)(DSC)和兩只偏航率傳感器相聯(lián)相通。依據(jù)這些系統(tǒng)提供的信息,它以平均每秒100次的運算速度,提供最實時、最理想的轉(zhuǎn)向角度。系統(tǒng)通過測量轉(zhuǎn)向角度,可以掌握駕駛者的意圖。動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)依據(jù)車輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)可以計算出車速,而偏航率傳感器則可隨時監(jiān)控車輛垂直軸的穩(wěn)定性。對于新5系是否行駛在理想線路上或是有偏離路線的趨勢,主動式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)始終都能明察秋毫。

  當發(fā)生特別緊急的情況時,例如閃避,所有的汽車都會自然地發(fā)生轉(zhuǎn)向過度的現(xiàn)象。主動式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在一開始就能察覺,并于毫秒之內(nèi)相應(yīng)地調(diào)整轉(zhuǎn)向角度。也就是說,系統(tǒng)能在駕乘者不知不覺中自動地反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來平衡車身,從而提高了行車安全性。而如果主動式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自身不足以讓車輛維持穩(wěn)定的先進路線時,動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)將及時介入,降低引擎馬力或?qū)€別車輪施以剎車。

  萬一控制軟件失效了,寶馬工程師早已料想到這點。在純粹的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)向由電子信號控制,方向盤與車輪之間并沒有直接的機械結(jié)構(gòu)相聯(lián)。配備主動式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的新5系則與其不同,即使系統(tǒng)發(fā)生故障,仍然能進行轉(zhuǎn)向動作,只不過其轉(zhuǎn)向角度無法增加或減少。因軟件障礙而造成嚴重的轉(zhuǎn)向失誤也是絕對不允許發(fā)生的,菲利普•孔恩博士解釋道:"所有的信息分別在兩臺計算機中以不同方式進行分析,只有兩臺的結(jié)果相同時指令才被接受,如果結(jié)果出現(xiàn)矛盾,系統(tǒng)就會自行關(guān)閉。

  奔馳的直接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是第一種方式的典型代表,它主要是在”齒輪齒條機構(gòu)”的”齒條”上做文章,通過特殊工藝加工齒距間隙不相等的齒條,這樣方向盤轉(zhuǎn)向時,齒輪與齒距不相等的齒條嚙合,轉(zhuǎn)向比就會發(fā)生變化,中間位置的左右兩邊齒距較密,齒條在這一范圍內(nèi)的位移較小,在小幅度轉(zhuǎn)向時(例如變線、方向輕微調(diào)整時),車輛會顯得沉穩(wěn),而齒條兩側(cè)遠端的齒距較疏,在這個范圍內(nèi),轉(zhuǎn)動方向盤,齒條的相對位移會變大,所以在大幅度轉(zhuǎn)向時(如泊車、掉頭等),車輪會變得更加靈活。

  這種技術(shù)除了對齒條的加工工藝要求比較嚴格之外,并沒有多少”高科技”在其中,缺點在于齒比變化范圍有限,并且不能靈活變化,而優(yōu)勢也很明顯--完全的機械結(jié)構(gòu),可靠性較高,耐用性好,結(jié)構(gòu)也非常簡單。

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