無(wú)人機(jī)精靈4目避障可能采用的是FPGA+MCU

大疆新一代消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)精靈4最吸引消費(fèi)者和業(yè)界關(guān)注的莫過(guò)于他的前向避障功能和5公里的圖傳技術(shù)。之精靈4采用了聯(lián)芯LC1860平臺(tái)，應(yīng)用了該平臺(tái)自帶的雙目感應(yīng)技術(shù);而圖傳技術(shù)也可能使用的是LC1860自帶的SDR技術(shù)。

通過(guò)對(duì)大疆精靈4拆機(jī)后，檢查發(fā)現(xiàn)：雙目避障可能采用的是FPGA+MCU方案;圖傳采用的是國(guó)內(nèi)一家新創(chuàng)企業(yè)Artosyn提供的方案。詳細(xì)的拆機(jī)圖片如圖1和圖2。

圖1：精靈4的雙目避障及圖傳模塊(正面)。

圖2：精靈4的雙目避障及圖傳模塊(反面)。

雙目避障方案

雙目避障方案中使用的FPGA型號(hào)為L(zhǎng)attice的LCMXO3L-2100C-6BG256I，該FPGA屬于Lattice的MachXO3 FPGA系列。據(jù)網(wǎng)上的資料介紹該系列FPGA旨在擴(kuò)大系統(tǒng)功能并且使用并行和串行I/O實(shí)現(xiàn)新興互連接口的橋接。配合先進(jìn)的小尺寸封裝和片上資源，MachXO3系列使得系統(tǒng)架構(gòu)師可以方便地實(shí)現(xiàn)新興互連接口設(shè)計(jì)，如MIPI、PCIe、千兆以太網(wǎng)等，實(shí)現(xiàn)高性?xún)r(jià)比的創(chuàng)新。

MCU采用的則是STM32F103CBU6單片機(jī)。

由于其他幾顆芯片的Log已經(jīng)被抹去，詳細(xì)的方案還需要行業(yè)內(nèi)人士的進(jìn)一步解讀才清楚。

圖傳方案來(lái)自國(guó)內(nèi)新創(chuàng)公司

圖傳方案使用的不是ADI的SDR方案，也不是聯(lián)芯的LC1860平臺(tái)自帶的SDR方案，而是Artosyn的射頻解決方案。Artosyn的中文名稱(chēng)為上海酷芯微電子有限公司。該公司是國(guó)內(nèi)的一家新創(chuàng)Fabless IC設(shè)計(jì)公司，其數(shù)位創(chuàng)始人畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校等著名學(xué)府。據(jù)可查到的資料顯示，該公司的核心技術(shù)包括2.4G/5G 射頻收發(fā)器、高清無(wú)線(xiàn)視頻傳輸、H.264視頻編/解碼器等。

據(jù)說(shuō)，酷芯微電子率先解決了高清視頻遠(yuǎn)距離可靠傳輸?shù)碾y題。在干擾嚴(yán)重的2.4GHz ISM頻段，僅用100mW的發(fā)射功率，即可傳輸高清視頻3公里以上。與競(jìng)爭(zhēng)方案相比，傳輸距離提升5倍以上。該方案已在業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并得到用戶(hù)的廣泛認(rèn)可。