說起掃地機器人，恐怕大多數(shù)人仍然不太熟悉這種小東西到底能干啥。這種在從國外流行過來的高科技小家電，與其說是“機器人”，不如說更像是個電子寵物。雖然吸塵掃地的效率不能和大功率吸塵器相比，但掃地機器人“不用管、很勤勞”的優(yōu)點，則會讓使用的人不自主的依賴上它。不過話說回來，市面上流行的掃地機器人，通常個頭都不小，對于小戶之家或者租房用戶來說，仍然不是那么實用。不過我們這次受到了思酷電子送測的Cicoos iColor ione小型掃地機器人，還真的就和一般掃地機器人不一樣，下面就來評測一下這款小巧的ione掃地機器人。
我們收到的cicoos ione雖然是先行試做版，不過仍是帶有完整包裝的。這個包裝非常有特點，cicoos的思路是將ione打造成一款適合作為禮物的產品，所以包裝設計得也很像一個禮品盒子，還專門設計了折疊式提手，這個提手不但會讓整個包裝盒看起來更像是蛋糕盒子，還隱藏了一個彩蛋哦。
仔細看把手這里，原本是一串數(shù)字公式，折疊后變成了“i love you”了，適合送給對方表達愛意啊。
打開包裝，內容其實很簡單?？梢钥吹絠one安安靜靜躺在盒子里，用泡沫紙包著。
把所有東西拿出來后，共有ione本體、一個充電器、兩個掃地刷，一塊充電電池。
充電電池容量600mAh，9.6V，看起來像是由8節(jié)5號充電電池組裝起來的，這塊電池可以供ione連續(xù)工作大約50到70分鐘，每天工作20分鐘可以撐3天，每天只是10分鐘的話，一周充電一次就夠了。順便說下，從完全沒電到充滿電需要大約5小時。
這個則是ione的掃地刷，六股設計（據cicoos介紹，這是他們的專利之一，其它掃地機器人通常都是三股設計），六股的好處就是在同樣轉速下，刷子掃過地面的次數(shù)更高，遺漏更少。不過掃地機器人都有一個通病，就是刷毛較軟，使用一段時間后，刷毛會彎曲變形，ione也不會例外。
充電器非常簡單，其實就是給那塊600mAh的電池充電，所以并不用多大的變壓器之類的。這樣規(guī)格的充電器也常見于移動硬盤等外設上，很多時候找不到充電器可以用相同規(guī)格的代替，也算比較方便。
cicoos ione的外形相當可愛，掃地機器人這種產品本身就經常以賣萌著稱，而ione圓嘟嘟的外形更進一步，很。據說它的設計靈感來自于“瑪卡龍”，一種精致的法國小點心，看看照片還真是挺像的。另外cicoos還給ione起了個昵稱叫“小騷包”，也挺貼切的。
法式小點心——瑪卡龍
另外ione的一大特點就是小！直徑24厘米，比同類最小產品的29厘米更要小上5cm，高度只有10.5厘米。小意味著更適合中國的居住環(huán)境，跟動不動就是獨棟的歐美居住環(huán)境不同，中國人的居住環(huán)境顯然更小也更復雜。源自于歐美的掃地機器人通常比較大，在小戶型住房或者家具擺放比較緊湊的房屋內使用，會有大量的無法通過情況或清掃死角。ione小一圈的尺寸可以減少很多死角和碰撞。后面我們會說到。
把ione掀過來看看肚皮上都有什么，前面是負責動力和專項的主動輪，兩側是安裝掃地刷的鏈接軸。順便說一句，市面上的掃地機器人，都只有一個掃地刷，而cicoos的產品都有兩個掃地刷，這也是因為專利的緣故（沒錯，世界上就是有這么多奇葩的專利限制）。在ione的正中間是吸塵口，左右兩個掃地刷向內轉動掃攏的贓物都由這里被吸進塵盒，由于是入門級掃地機器人，ione在吸塵口的前面并沒有配備滾動刷。底部的后面是兩個被動滾輪，保證ione的正常行走。
安裝掃地刷很簡單，把下面的四角口插進鏈接軸就行了。鏈接軸處有出場預先涂好的潤滑油脂，在多次清掃過后容易沾上灰塵，需要定期拿下來清理。
掃地刷安裝完畢
ione的頂面很簡潔，以不同顏色的頂蓋為主，共有檸檬黃、胭脂紅、紫羅蘭、冰雪藍、水晶綠這五種可以選擇，我們收到的是水晶綠色的，頂蓋的顏色才用的都是珠光漆噴涂，略有反光，質感不錯。頂蓋上只有一個充電指示燈，在指示燈的相對方向則是開啟口，用手指輕輕一掰就可以把頂蓋取下了。
取下頂蓋后可以看到電池倉的位置和集塵盒
電池的觸點都在同一端，直接安放進去就可以，很自然的放呆設計
打開集塵盒的蓋子，蓋子是覆蓋在吸風口柵格上的，通過這里產生集塵盒內的負壓，從而讓集塵盒底部的吸塵口產生吸力。
取出過濾層，這是防止灰塵/臟物被吸入吸塵口的措施
這是集塵盒的主題，高低不同處開有吸風口和吸塵口，容量不大
從吸風口柵格往里可以看到渦輪式風扇的扇葉，吸力就從這里產生
機身左側是電源開關，很簡單，ione只有工作/停止兩種狀態(tài)
機身右側是充電器插口
cicoos ione的整體設計簡潔、可愛，由于它的定位是入門級掃地機器人，所以并沒有設計進太多的功能，不過仍有外形和專利上的亮點，而它的實際使用的情況，請接著往下看。
cicoos ione實際使用體驗 相當適合小戶型
先說一下我試用體驗的環(huán)境——我家，位于北京東城區(qū)二話內的老城區(qū)的兩間平房，使用面積不足20平米，分為內外兩室，臥室?guī)缀踔荒芊畔码p人床和衣柜，而沙發(fā)、書柜、茶幾、電視柜、電暖氣等等則把本就面積不大的客廳分割成非常零碎狹窄的空間。這基本上是典型城市內平房或小戶型的情況，而市面上一般的掃地機器人由于尺寸的原因導致轉彎/回旋的半徑會比較大，在這種狹窄的環(huán)境下容易出現(xiàn)較大的死角，還有一些較窄的通道甚至無法進入。這個時候則是cicoos ione這樣的小個子選手發(fā)揮的最佳機會了。
和我家之前一直用的小狗D928（小狗吸塵器前幾年的爆款，真空龍卷式吸力很大，不過噪音也巨大）的尺寸對比，可以看到ione實在是小。
側面對比圖再來一發(fā)
前面說過cicoos只有兩種狀態(tài)：工作/停止，只要打開機身左側的開關，“小騷包”的掃地刷就開始轉筒，主動輪也開始滾動，然后你就可以看到它在地上開始工作了。
由于是入門級掃地機器人，所以ione并沒有安裝那些高端掃地機器人上才有的各種傳感器，也沒有高深的算法?；驹砭褪强恐鲃虞喐兄羞M阻力，當行進阻力達到一定數(shù)值（遇到不可通過障礙）時，自動右轉繞過障礙，當連續(xù)右轉仍然遇到障礙時，會向后倒車走出困境。另外我觀察到如果在某種巧合下（比如障礙物之間構成一個等邊三角形），ione會進入到一種“路徑循環(huán)”的狀態(tài)，不過這時只要用腳碰一下ione，讓它稍微改變一下路徑就可以了。（關于路徑算法，cicoos方面已經表示，他們會在接下來的生產批次中升級邏輯電路，為ione增加更多的規(guī)避邏輯，也可以進行左轉動作，進一步減小清掃死角）
這是我家里雙人床和衣柜之間的距離，ione在這樣的寬度中游刃有余
這里則是我家雙人床與墻壁之間的距離，比上面那里要窄不少，ione在這種狹窄的環(huán)境下還是有閃轉騰挪的余地的，而對于標準尺寸的掃地機器人來說，這種寬度只能保證正常通過，而很難進行轉向掉頭等動作，再加上只有一個三股掃地刷（前文提到過的專利限制），所以在這種情況下清掃效果是不如cicoos ione的六股雙掃地刷的。
再來看看這里就更明顯了，雙人床與電暖器形成的窄小夾腳，ione可以輕松通過，而標準尺寸的掃地機器人基本都會卡在這里，或者扭頭回去。另外說一句，這個電暖器并不是普通的電熱油汀，而是北京市平房取暖煤改電工程配備的專用電暖器，為了儲熱而設計成一個大鐵砣，90多公斤重，死沉死沉的，所以不可能為了掃地而隨便挪動它。
我把GoPro Hero 3安裝到cicoos ione上面，拍攝了一段ione的主視角工作視頻，還挺有意思的。這個視角上來看，讓我想起了《一休》里面一休擦地板的工作，愣頭愣腦一邊清掃一邊推進，遇到障礙轉個彎，繼續(xù)清掃，直到沒電。
下面再來看看cicoos ione的集塵能力，在工作了大約20分鐘，把我家基本上都過了一遍之后，關掉ione開始檢查。注意，下面有部分畫面可能會引起潔癖人事的不快，對頭發(fā)/灰塵等物較為抵抗的朋友請直接往下快進，看最后的結論。
首先看到主動輪上沾了不少灰塵，沒轍，平房就是土大。主動輪是橡膠制成的，基本上不會對地板產生傷害。
再看掃地刷， 纏繞上了幾根頭發(fā)。話說我很喜歡老婆大人的一頭秀麗長發(fā)，不過每天掉在地板上的頭發(fā)絲絕對是每個做家務的男人的夢魘…… ione在清掃的時候，會把大部分頭發(fā)絲吸入到集塵盒，不過仍然會有部分長頭發(fā)會纏繞在掃地刷上，這時還是需要自己動手拆下掃地刷，把頭發(fā)清理下來，以免今后的使用中越纏越多，妨礙ione的工作。
來看看清掃之后，集塵盒中濾網上鎖媳婦的灰塵和頭發(fā)，雖然散在地上看不太出來，但集中起來看就覺得很可怕了。
集塵盒中的頭發(fā)和灰塵，周日剛打掃完的地面周一就有這么多灰塵了
集塵口部分也有些打掃過的痕跡，只要用濕毛巾擦擦就可以清理干凈了。由于ione的功率本身不大，渦輪風扇的吸力較小
我突然想到我家寵物貓——豆總，經常會把它的貓糧吃的滿處都是，不知道ione能不能把散落的貓糧也給清掃起來，于是決定試試。
不過遺憾的是，因為ione的集塵口相當貼近地面，所以皇家貓糧這樣比較大比較厚的顆粒，還真是無法通過。但對于一般的灰塵/碎屑/頭發(fā)絲等贓物，這個集塵口的吸力還是足夠的。
最后再說說噪音，cicoos ione的噪音主要來自于主動輪、掃地刷和渦輪風扇，雖說工作時你會聽到它“嗡嗡”的吵鬧，但絕沒有到煩人的地步，起碼它在工作的時候，電視的聲音仍然可以聽見，不影響收看。而相比龍卷式吸塵器一開機，你就算把電視聲音開到最大也還是聽不到，那噪音實在崩潰。
結論：
cicoos ione的優(yōu)勢：
個頭小，使用簡單，配合高效率的雙掃地刷，在小面積或布局復雜/狹窄的房間中使用時有難以比擬的優(yōu)勢。另外型較可愛，有親和力，適合送禮，而且價格相對來說較無壓力。
cicoos ione的劣勢：
有點"傻"，不具備高級智能模式，有時候需要人為干預路線，另外功率較小，只適合清理灰塵/碎屑/頭發(fā)類垃圾。
cicoos ione的適合人群：
年輕人！租房的年輕人、住在小戶型的年輕人、住在平房的年輕人、想送禮物討好女神/老婆的年輕人。
總的來說，cicoos ione是一款非?？蓯鄣?strong>掃地機器人，功能方面雖然簡單，但用過之后你會喜歡上他的，至少我本人是這樣。
之前我會把每個周末固定的吸塵時間當作一種負擔，操作大個的吸塵器，在各種狹窄空間中彎腰吸地，一趟下來怎么也的40分鐘到一小時，弄得腰酸腿疼，然后還要繼續(xù)痛苦的擦地?，F(xiàn)在用ione，每天開上20分鐘，屋里讓它走一遍，周末的時候省事很多，基本上直接擦地就可以了，我和老婆都覺得省事多了。經常聽我們做產品經理的同事說：功能不在多，只要能解決一個痛點，就是好產品！那么我想說，cicoos ione就是個好產品！■
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