與NASA太空機(jī)器人Robonaut 2面對面！

筆者最近有機(jī)會加入了一個美國太空總署(NASA)休斯敦太空中心參訪活動，直搗NASA的Robonaut太空機(jī)器人實驗室，除了見到開發(fā)團(tuán)隊工程師們，當(dāng)然也有機(jī)會與真正的 Robonaut 2 近距離接觸，以下讓我們一起來看看這個神奇的科技結(jié)晶吧！

下圖里戴著金色頭盔的就是Robonaut2，它是一個具備不可思議能力與敏捷性的機(jī)器人；Robonaut計劃始于1990年代晚期，目標(biāo)是打造出能與人類并肩工作，也能代替人類執(zhí)行某些任務(wù)，因此Robonaut機(jī)器人需要有與人類非常相像的外型。

戴著金色頭盔的就是Robonaut2

一開始Robonaut只有軀干部位以上是人形，它的下半身機(jī)構(gòu)則是能根據(jù)不同任務(wù)與活動地形來替換；例如下圖這種他們稱為“半人馬座”的有輪子探勘車。

Robonaut機(jī)器人的下半身是可替換的機(jī)構(gòu)

而Robonaut2是第二代Robonaut機(jī)器人，不但改善了強(qiáng)度與敏捷性，尺寸也比前一代更小巧。Robonaut2在現(xiàn)場示范了舉重，而且它身上是有肌肉的！

進(jìn)化的第二代Robonaut機(jī)器人Robonaut2

Robonaut2有強(qiáng)壯的肌肉而且是柔軟的

Robonaut2身上的肌肉是柔軟的，但并不是繡花枕頭；它沒有機(jī)械關(guān)節(jié)，你可以在它行動時碰撞它，盡管它很強(qiáng)壯，并不會直接撞向你。這種功能設(shè)計是很重要的，不只是要保護(hù)機(jī)器人內(nèi)部的零件，也是要保護(hù)那些和它一起工作的人類。

Robonaut2有強(qiáng)壯但柔軟的肌肉，沒有機(jī)械關(guān)節(jié)

Robonaut2的各種“四肢”I

Robonaut2的各種“四肢”II

雖然Robonaut2一開始的設(shè)計是沒有下半身、直接安裝在國際太空站(International Space Station，ISS)，但其長期計劃還是會賦予它完整的行動力。如同這些圖片里所顯示的，它的“腿”已經(jīng)幾乎完成了，很長而且也有腿關(guān)節(jié)，讓它能進(jìn)出 太空站。而它的“腳”其實是一些特制的夾具，讓它們能抓住現(xiàn)在是航天員使用的太空站扶手。

Robonaut2的各種“四肢”III

Robonaut2的各種“四肢”IV

Robonaut2的各種“四肢”V

Robonaut機(jī)器人實驗室還有一個很酷的技術(shù)，就是機(jī)械輔助手套；該裝置采用與機(jī)器人類似的傳感器與致動器，能協(xié)助使用者執(zhí)行那些通常會讓肌肉很酸痛疲勞的動作。舉例來說可應(yīng)用在汽車工廠，如果工人需要舉起很重的一片玻璃，這種手套就能幫上大忙。

Robonaut機(jī)器人實驗室開發(fā)的機(jī)械輔助手套

在現(xiàn)場示范中，帶著手套的人接近一塊玻璃時就會碰觸到一個傳感器，然后致動器就會鎖定目標(biāo)物然后緊緊抓握；甚至當(dāng)戴手套者放松自己的肌肉時，玻璃還是不會從手里掉出來。而用另一個快速的動作就可以讓手套解除鎖定，然后戴手套的人又能控制手套。

我們在實驗室里到處逛的時候，還看到其他為第一代Robonaut機(jī)器人所設(shè)計的下半身基座，而從以下這些圖片你會發(fā)現(xiàn)，它原本還有像蜘蛛一樣讓人有點發(fā)毛的外形！

Robonaut機(jī)器人的蜘蛛腳？

設(shè)備上也有蜘蛛標(biāo)志

再一張蜘蛛腳特寫

仔細(xì)看看第一代Robonaut的臉，有沒有覺得它有點面熟？它的設(shè)計師承認(rèn)有參考《星際大戰(zhàn)(Star war)》里面的“賞金獵人”Boba Fett。

Robonaut機(jī)器人有明星臉？

Robonaut機(jī)器人的附輪探勘車基座

Robonaut機(jī)器人實在是了不起的杰作，而看來看去筆者還是覺得它的“蜘蛛腳”最令人印象深刻，好想看它爬行的樣子?。?

讓人印象深刻的蜘蛛腳再一張