Cyclops機器人：可協(xié)助盲人進行視覺輔具測試（圖）
一種新發(fā)明的行動機器人據(jù)說可用以協(xié)助人造視網(wǎng)膜(artificial retinas)與其他視覺輔具(visual prosthetics)的開發(fā)者，進行各種用以改善這些輔具效果的視頻濾波器(video filters)測試。
這種有輪子的機器人名叫“Cyclops (編按：希臘神話中的獨眼巨人)”，擁有一只攝影機做成的眼睛，會仿真目前低分辨率植入裝置所支持的視覺場景并執(zhí)行搜索任務(wù)，好讓工程師藉此優(yōu)化視頻濾波器算法、以協(xié)助受移植人造視網(wǎng)膜病患。
“我們認為因此取得了測試視覺輔具用視頻濾波新技術(shù)的較佳途徑；”也在美國加州理工學(xué)院(Caltech)擔任物理客座教授的美國亞歷桑納大學(xué) (University of Arizona)教授Wolfgang Fink表示：“Cyclops機器人能以與人造視網(wǎng)膜相同的分辨率，測試我們的圖像處理算法?！?/FONT>
Cyclops機器人能代替盲人來測試視覺輔具
視覺輔具的主要問題是分辨率低，但這能部份透過選擇正確的圖像處理技術(shù)來改善；舉例來說，如果有一位病患想要在陰暗的走廊上找到出入通道，但黑暗中的出入口與旁邊的墻幾乎都是黑的，沒有足夠的對比度能識別出信道位置。
這時如果圖像處理技術(shù)可量測出所有的像素值，并將墻面最亮的像素歸為純白，將最暗的像素歸為黑色，就能顯示出信道并讓病患能夠容易識別。
Fink與加州理工學(xué)院的客座科學(xué)家Mark Tarbell已取得了美國國家科學(xué)基金會(National Science Foundation)的補助以開發(fā)新的視頻濾波器，但測試仍是一個問題，主要的原因是大多數(shù)已經(jīng)植入輔具的病患已經(jīng)難以負荷太多的測試程序。
為了減輕病患的負擔，研究人員轉(zhuǎn)向?qū)ふ乙暳φ５氖軠y者，也就是將視頻攝影機的分辨率降低，以符合視網(wǎng)膜植入物的實際狀況；不過這個方法卻失敗了，因為那些受測者會受到大腦里已經(jīng)有的影像強化機制影響。
新研發(fā)的Cyclops機器人則是只配備了Fink與Tarbell所寫入的視覺處理算法；他們將機器人利用完整視頻攝影機分辨率在黑暗中找到出入通道所需的時間做為基準，然后將分辨率降低到與人造視網(wǎng)膜一致，再將圖像處理機制的執(zhí)行效果與基準相比較?！?/FONT>
在Cyclops機器人上配備上百種不同圖像處理機制，并進行數(shù)場搜索任務(wù)之后，研究人員就能判別出能讓機器人完成簡單搜索任務(wù)的技術(shù)是哪些，并將其中表現(xiàn)最好的交由人造視網(wǎng)膜制造商在真正的植入裝置中進行臨床測試。
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