去你到不了的地方，DORA機(jī)器人給你一雙千里眼

或許在電影中看過，或許在腦中幻想過，機(jī)器人自動(dòng)到你去不了的地方，實(shí)時(shí)地傳回畫面，就像你親臨其境一樣。隨著現(xiàn)實(shí)虛擬技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，這種夢(mèng)想就要實(shí)現(xiàn)了。DORA是由賓夕法尼亞大學(xué)的一個(gè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的一款探險(xiǎn)機(jī)器人，它能實(shí)現(xiàn)和人類頭部動(dòng)作同步動(dòng)作，并保持相同的速度和靈活性，可以成為人類遠(yuǎn)程的眼睛。

使用DORA的時(shí)候，需要使用者帶上一款Oculus Rift VR眼睛，使用者隨意擺動(dòng)頭部，DORA就會(huì)做出跟使用者一樣的動(dòng)作，DORA的攝像頭會(huì)把它所觀察到的影像映射到Oculus Rift里，從而為人類帶來提供了探險(xiǎn)機(jī)器人技術(shù)前所未有的身臨其境感。

聽上去很神奇，事實(shí)上，這幾乎是DORA(Dextrous Observational Roving Automaton)全部的功能了。DORA是安裝在一個(gè)四輪電動(dòng)車上的半身機(jī)器人，它可以自主駕駛?cè)ビ^察周遭環(huán)境，就像雷鋒網(wǎng)曾介紹過的斯諾登所用的PadBot機(jī)器人。但移動(dòng)能力并不是DORA這一項(xiàng)目研究的重點(diǎn)，重點(diǎn)是如何創(chuàng)造人在另一個(gè)地方的遠(yuǎn)程體驗(yàn)。

DORA 的首要任務(wù)是做出一種少攝像頭的消費(fèi)級(jí)的臨場(chǎng)感機(jī)器人， Double Robotics和iRobot 為其遠(yuǎn)程操作的臨場(chǎng)感體驗(yàn)提供了支持，用戶可以遠(yuǎn)程在另一個(gè)房間中任意觀察和做任意動(dòng)作，而不是簡(jiǎn)單的鏈接一個(gè)攝像頭和揚(yáng)聲器。

你可以想象一下，如果你在開視頻會(huì)議，但是攝像頭是固定的，你若想從攝像頭中觀看其他視角，就不得不由其他人來幫你調(diào)整攝像頭，如此的操作體驗(yàn)是非常糟糕的。DORA可以讓你在其他地方如同真坐在現(xiàn)場(chǎng)一樣，隨意擺動(dòng)頭部就可以看到想看的地方，極大的豐富了遠(yuǎn)程辦公的體驗(yàn)。

當(dāng)然，你不太可能在辦公場(chǎng)所以外的地方看到臨場(chǎng)感機(jī)器人，因?yàn)樗枰粋€(gè)像房間、走廊等高度結(jié)構(gòu)化的使用背景。如果一個(gè)殘疾人想去博物館看展覽，現(xiàn)在一般的觀察機(jī)器人體驗(yàn)就好像用兩臺(tái)手機(jī)連接視頻一樣糟糕，讓使用者感覺非常的無聊。

DORA機(jī)器人至少在表面上，跟一般的機(jī)器人是不一樣的，不要介意他的移動(dòng)性，當(dāng)你使用它觀察一個(gè)地方的時(shí)候，它可以為用戶提供身臨其境的感覺，像完全無縫的街景攝像頭一樣的立體感，跟隨著你想觀看的視角來幫你觀察周圍的事物，而不是傳統(tǒng)觀察機(jī)器人一樣為你帶來的監(jiān)控圖像。

DORA的優(yōu)勢(shì)在于快速有效的轉(zhuǎn)換視角，一般的遙控機(jī)器人要想快速調(diào)整機(jī)器人的攝像頭視角是很困難的事情，但是你帶上Oculus Rift眼鏡隨意擺動(dòng)頭部來控制DORA時(shí)，就好像你在遠(yuǎn)方多了一雙可以隨你意愿而動(dòng)的眼睛一樣，幫你完成更多的任務(wù)。

研發(fā)DORA的兩位同學(xué)Nappo和Zachares 在過去幾年一直在為這個(gè)項(xiàng)目而努力，下周他們講帶著DORA參加佛羅里達(dá)州的 Intel-Cornell Cup 競(jìng)賽，最高獎(jiǎng)金10000美元。

這個(gè)競(jìng)賽對(duì)于DORA是一個(gè)推動(dòng)，Nappo說DORA將在兩年左右的時(shí)間進(jìn)入商業(yè)用途，零售價(jià)在2000美元左右。這個(gè)售價(jià)對(duì)于在旅游景點(diǎn)、會(huì)議室或其他任務(wù)用途來說都相對(duì)便宜的多。

如果Oculus Rift給予更多的支持，那么虛擬控制機(jī)器人的到來將不會(huì)太遠(yuǎn)。