“機(jī)械手”可以幫你在超市打包柿子和雞蛋

 近日，英國的在線超市 Ocado 宣布，公司計(jì)劃在其一部分倉庫中測(cè)試一個(gè)新的機(jī)械手——RBO Hand 2，該把這個(gè)機(jī)械手裝載到機(jī)械臂上可用于生鮮類食品的抓取和包裝。

據(jù)了解，RBO Hand 2 機(jī)械手采用了最新的技術(shù)，當(dāng)它安裝到機(jī)械臂上之后，就能成為一個(gè)完整的機(jī)器人。機(jī)器人的手臂和五指都足夠靈巧，當(dāng)它撿起一袋柑橘或香蕉，甚至在處理雞蛋這種脆弱的食物時(shí)，都不會(huì)損壞到食物，能夠保證和人手打包一樣安全。這對(duì)于像 Ocado 這樣的每天能夠接到大量訂單的大型在線超市來說，一方面能夠提升打包效率，減少人工支出，另一方面，還能夠減少由人為失誤造成的失誤損壞的損失。

目前對(duì)于大型的電商來說，倉儲(chǔ)的機(jī)械化管理已經(jīng)不是一個(gè)新鮮的事情了，機(jī)械臂、起重機(jī)、傳送帶等等類似工廠的一整套傳輸系統(tǒng)已經(jīng)成為了電商倉儲(chǔ)管理的標(biāo)配。那么為什么 Ocado 還要做這樣一個(gè)機(jī)器人呢?

Ocado 公司的 CTO Paul Clarke 表示，傳統(tǒng)的機(jī)械化管理系統(tǒng)在某些方面可以做得非常高效，而且在編程方面也很容易維護(hù)，你安排它們做什么它們就能夠做什么，并且能夠做得很好，但是這種系統(tǒng)適應(yīng)性并不是很強(qiáng)，如果你想突然改變你倉庫的運(yùn)作方式，或者改變產(chǎn)品的類別(目前很多機(jī)械臂只能抓取固定形狀的物品進(jìn)行管理，如果改變產(chǎn)品就需要重新編碼)，亦或改變產(chǎn)品線的策略，你就必須把整個(gè)系統(tǒng)都做一次大整改，重新開始設(shè)計(jì)你的機(jī)械化管理系統(tǒng)，著聽上去就非常的麻煩。

這款新的機(jī)械手由 Ocado 和柏林工業(yè)大學(xué)(TUB)合作研發(fā)，這個(gè)項(xiàng)目還是 SoMa 項(xiàng)目的一個(gè)組成部分，SoMa 項(xiàng)目是歐盟資助的 Horizon 2020 計(jì)劃，用于類人機(jī)器人的研究和創(chuàng)新領(lǐng)域，著名的迪斯尼的一些研究(比如公園機(jī)器人技術(shù))也在這個(gè)項(xiàng)目中。

據(jù)介紹，Ocado 新研發(fā)的這個(gè)機(jī)器手末端采用了類似人手的設(shè)計(jì)，與機(jī)械臂配合就能成為一個(gè)完整的機(jī)器人。在”手指 “上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)研究了一種能抓取軟質(zhì)物體的機(jī)器模塊，這種模塊可以通過空氣壓力控制機(jī)器人手指的運(yùn)動(dòng)。手部壓力和形狀都可以根據(jù)各種形狀的物體進(jìn)行調(diào)節(jié)。也就是說，RBO Hand 2 機(jī)器人可以像人一樣，以各種不同的姿勢(shì)、大小不同的力量來抓取千奇百怪的商品，能夠滿足大型倉儲(chǔ)的” 適應(yīng)性“需求。

在目前的測(cè)試中，Ocado 團(tuán)隊(duì)將 RBO Hand 2 機(jī)械手安裝到兩個(gè)不同的機(jī)器人手臂上，分別為 Staubli RX 160L 和 KUKA LBR iiwa14，經(jīng)過測(cè)試，兩個(gè)手臂都能成功的抓取果蔬，無論形狀和大小。

Ocado 表示這僅僅只是開始，離實(shí)用還相差很遠(yuǎn)，有很多問題還需要解。比如目前機(jī)械手的測(cè)試都是在實(shí)驗(yàn)室條件下完成的，所抓取的物品也都是在平整的桌面上，而當(dāng)機(jī)械手用于實(shí)際用途之后，其面臨的環(huán)境就要復(fù)雜得多，目前還沒有測(cè)試證明該機(jī)械手能夠勝任多變環(huán)境的工作，該公司也表示希望能夠在更多手臂以及更復(fù)雜的情況下進(jìn)行測(cè)試。

除了能夠安全的抓取果蔬等易壞物品之外，RBO Hand 2 的研發(fā)團(tuán)隊(duì)還表示，在未來將為機(jī)械手添加計(jì)算機(jī)視覺以及 AI 方面的功能，讓機(jī)械手能夠在工作中自主識(shí)別物品并打包，另外，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還會(huì)在深度學(xué)習(xí)方向投入一些經(jīng)歷，讓機(jī)械手在工作的時(shí)候更精準(zhǔn)，更高效。

其實(shí)早在 2015 年，Ocado 就宣布了一個(gè)名叫 “SecondHand Project” 的機(jī)器人項(xiàng)目，目的是開發(fā)出具備人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和先進(jìn)視覺系統(tǒng)的人形機(jī)器人來 “增加工作場(chǎng)地的安全、效率和生產(chǎn)力”。在那個(gè)時(shí)候，該公司就與多家大學(xué)合作，研發(fā)能夠應(yīng)用于多個(gè)場(chǎng)景的自動(dòng)化機(jī)器人，也就是說，他們?cè)谶@方面還是有一定經(jīng)驗(yàn)的。如果 RBO Hand 2 能夠被完美開發(fā)并應(yīng)用于實(shí)用領(lǐng)域，那么此前人們所期盼的” 機(jī)器人超市“也就不會(huì)太遠(yuǎn)了。