超聲波傳感器應(yīng)用于獨輪機器人“村田少女”

村田制作所曾于2005年利用自主電子部件技術(shù)和控制技術(shù)開發(fā)出了騎自行車的機器人“村田頑童”，并在當(dāng)年的CEATEC上進行了展示。村田頑童的開發(fā)由該公司負責(zé)開發(fā)電子部件制造裝置的技術(shù)人員參加，不是作為該公司電子部件的應(yīng)用提案，而是為了展示該公司制作機器人的技術(shù)力量和企業(yè)宣傳等而開發(fā)的。 

“村田頑童”在參展CEATEC之后，村田制作所為了宣傳技術(shù)和科學(xué)的趣味性，防止兒童偏離理科，面向兒童開辦了利用村田頑童舉的“上門授課”講座，其間兒童們還希望能夠開發(fā)出獨輪車型機器人，這便是該公司決定開發(fā)獨輪車型機器人的起因。

另外，村田少女的定位是村田頑童的上“幼兒園大班”的“堂妹”。理想是“與村田頑童環(huán)游世界”。外形由美術(shù)大學(xué)畢業(yè)的該公司女員工設(shè)計。新款機器人身高50cm，體重5kg，速度為5cm/秒。

在控制方面，左右方向（搖晃）與村田頑童相同，通過轉(zhuǎn)動機器人體內(nèi)配備的慣性輪來保持左右平衡。而前后方向（齒距）上，則通過像倒立擺那樣轉(zhuǎn)動獨輪車的車輪來保持平衡。此外，還配備了用來檢測障礙物的超聲波傳感器、用來收發(fā)控制指令等的藍牙模塊、芯片積層陶瓷電容器、陶瓷振蕩器、檢測溫度的NTC熱敏電阻等村田制作所產(chǎn)品。