美軍方推進(jìn)導(dǎo)航傳感器融合以減少對GPS的依賴

據(jù)軍事與航空航天電子學(xué)報(bào)道，DARPA（美國國防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局）的導(dǎo)航與制導(dǎo)專家正邀請企業(yè)開發(fā)一種能接收幾種導(dǎo)航傳感器輸入的陸?？諔?yīng)用樣機(jī)系統(tǒng)，以使作戰(zhàn)人員在無論有無GPS的環(huán)境中均具備導(dǎo)航能力。

DARPA上周發(fā)布了一項(xiàng)關(guān)于全源定位和導(dǎo)航（ASPN）項(xiàng)目第二階段的跨部門公告（DAPRA-BAA-12-45），旨在尋求傳感器融合的算法和樣機(jī)系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)軍事用戶在任何的平臺和環(huán)境中的低成本導(dǎo)航，不論GPS存在與否。

ASPN第一階段的合同授予了馬薩諸塞州劍橋的查理斯·斯塔克·德雷帕實(shí)驗(yàn)室公司（CSDL）和弗吉尼亞州費(fèi)爾法克斯的Argon ST公司。ASPN項(xiàng)目第一階段中，CSDL和Argon ST的專家重點(diǎn)開發(fā)導(dǎo)航算法和導(dǎo)航軟件體系架構(gòu)。CSDL 和Argon ST公司的合同額分別達(dá)60萬和190萬美元。

ASPN項(xiàng)目的初始階段集中開發(fā)快速傳感器集成和重構(gòu)所必要的體系架構(gòu)、抽象方法以及導(dǎo)航濾波算法。

ASDPN的第二階段將繼續(xù)開發(fā)算法，并構(gòu)建可供演示和評估的ASPN樣機(jī)系統(tǒng)。DARPA希望合同商不僅能開發(fā)出實(shí)時(shí)算法，而且要將算法在尺寸、重量和功耗都具有代表性的硬件樣機(jī)中應(yīng)用。這種樣機(jī)能接收任意輸入，無需考慮本地應(yīng)用程序所使用的傳感器。

DARPA研究人員表示，當(dāng)前多數(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)需要結(jié)合GPS和慣性測量單元（IMU），有時(shí)還需要其它導(dǎo)航傳感器提供精確的定位和導(dǎo)航信息。

軍用導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)者希望通過將激光測距儀、相機(jī)和磁力計(jì)等各種傳感器組合，以提升系統(tǒng)性能。但是由于目前的導(dǎo)航傳感器通常對特定傳感器具有定制濾波，很難適應(yīng)新的能力和威脅。

ASPN項(xiàng)目旨在開發(fā)一種廉價(jià)的導(dǎo)航傳感器融合技術(shù)，即插即用且適應(yīng)任何傳感器組合，在面對新的戰(zhàn)場條件和任務(wù)時(shí)，提供魯棒的定位和導(dǎo)航服務(wù)。

據(jù)DARPA的研究人員，在ASPN項(xiàng)目的第一階段，CSDL和Argon ST的專家曾演示過一種具備自適應(yīng)、即插即用能力的導(dǎo)航系統(tǒng)。

對ASPN第二階段招標(biāo)感興趣的公司可在2012年8月10日之前將標(biāo)書提交給DARPA。標(biāo)書摘要須在2012年6月21日之前提交。