馬達取代氣動 麻省理工學(xué)院獵豹機器人時速達13.7英里

當(dāng)談到運行速度,麻省理工學(xué)院的獵豹機器人可能僅次于波士頓動力公司的高速四足動物機器人,但用馬達取代氣動發(fā)動機后,麻省理工學(xué)院的版本顯然運行的更加有效了。在最近的機器人與自動化國際會議上,該技術(shù)研究所顯示了最新版本,它最高時速可達13.7英里。為此,跑步機器人需要平行的鐵條來支持以保證它在一個維度上跑，減少打滾和偏航。

研究團隊表示新版本的運輸成本(COT表示功耗除以體重乘以速度)大約是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT為2。

這令人印象深刻的效率在于使用電動發(fā)動機，用一個新的“三相永磁同步電動機”提供必要的轉(zhuǎn)矩。研究人員還使用生物原理來節(jié)約能源，減少對關(guān)節(jié)的壓力,包括 后退使用了Kevlar肌腱等。通過各方面效率的提升，意味著麻省理工的獵豹理論上可以運行更好，并攜帶自己的電源。圖中獵豹機器人負擔(dān)有相當(dāng)?shù)碾姵刂亓俊?/p>